简述西门子伺服驱动器组件故障维修处理过程

F40887 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
信号重要性： 组件号 : 1, 故障原因 : 2

驱动体 : 所有目标
反应： OFF2
应答： 立即
原因： 在相关 DRIVE-CLiQ 组件上检测出故障。该故障可能是硬件故障。

故障原因：
32 (= 20 十六进制 ):
报文标题有错。
35 (= 23 十六进制 ):
接收错误：报文的中间存储器有错。
66 (= 42 十六进制 ):
发送错误：报文的中间存储器有错。
67 (= 43 十六进制 ):
发送错误：报文的中间存储器有错。
96 (= 60 十六进制 ):
在测量运行时间时，应答太晚到达。
97 (= 61 十六进制 ):
参数交换时间太长。

信息值的注释：
详细的信息在信息值 (r0949/r2124) 中是按如下方式编码的：
0000yyxx 十六进制 : yy = 组件号，xx = 故障原因

处理： - 检查 DRIVE-CLiQ 布线 （断路，接点 ）。
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
- 也可使用其它 DRIVE-CLiQ 插孔 （p9904）。
- 更换相关组件。

通电无显示、通信灯不亮、无法通讯、通讯故障、电机抖动、输出缺相，炸机，模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，无使能，使能不上，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、关电源损坏等常见故障维修。