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（3）减少Φ调速的特点
A、调速均匀平滑，可以无级调速，但只能上调，受机械本身强度所限，n不能太高。
B、调的是励磁电流（比电枢电流小得多）。调节控制方便。
2、改变电枢电压调速
（1）特性曲线
（2）调速特点
A、工作时电枢电压一定，电压调节时，不允许超过UN，而n与U成正比，调速只能下调。
B、可得到平滑无级调速。
C、调速幅度较大。
3、改变转子电阻调速
| 6W直流调速马达 | 6W直流刹车马达 | |||
| 10W直流调速马达 | 10W直流刹车马达 | |||
| 15W直流调速马达 | 15W直流刹车马达 | |||
| 20W直流调速马达 | 20W直流刹车马达 | |||
| 25W直流调速马达 | 25W直流刹车马达 | |||
| 30W直流调速马达 | 30W直流刹车马达 | |||
| 40W直流调速马达 | 40W直流刹车马达 | |||
| 60W直流调速马达 | 60W直流刹车马达 | |||
| 90W直流调速马达 | 90W直流刹车马达 | |||
| 120W直流调速马达 | 120W直流刹车马达 | |||
| 140W直流调速马达 | 140W直流刹车马达 | |||
| 160W直流调速马达 | 160W直流刹车马达 | |||
| 180W直流调速马达 | 180W直流刹车马达 | |||
| 200W直流调速马达 | 200W直流刹车马达 | |||
| 250W直流调速马达 | 250W直流刹车马达 | |||
| 300W直流调速马达 | 300W直流刹车马达 | |||
