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7.操作原理
每一次换向都会有一组绕组处于正向通电；第二组反相通电；第三组不通电。
转子永磁体的磁场和定子钢片产生的磁场相互作用就产生了转矩，理论上，当这
两个磁场夹角为90?时会产生最大的转矩，当这两个磁场重合时转矩变为0，为了使
转子不停的转动，那么就需要按顺序改变定子的磁场，就像转子的磁场一直在追赶
定子的磁场一样。典型的“六步电流换向”顺序图展示了定子内绕组的通电次序。
| 6W直流电机 | 6W直流减速电机 | ||
| 10W直流电机 | 10W直流减速电机 | ||
| 15W直流电机 | 15W直流减速电机 | ||
| 20W直流电机 | 20W直流减速电机 | ||
| 25W直流电机 | 25W直流减速电机 | ||
| 30W直流电机 | 30W直流减速电机 | ||
| 40W直流电机 | 40W直流减速电机 | ||
| 60W直流电机 | 60W直流减速电机 | ||
| 90W直流电机 | 90W直流减速电机 | ||
| 120W直流电机 | 120W直流减速电机 | ||
| 140W直流电机 | 140W直流减速电机 | ||
| 160W直流电机 | 160W直流减速电机 | ||
| 180W直流电机 | 180W直流减速电机 | ||
| 200W直流电机 | 200W直流减速电机 | ||
| 250W直流电机 | 250W直流减速电机 | ||
| 300W直流电机 | 300W直流减速电机 |
