一、前后支腿跨距大，作业稳定性好。
1）前支腿
采用水平伸缩油缸+H型支腿，支腿跨距大，可以根据场地大小，分别控制支腿伸出长度，该支腿可有效增加台车的作业稳定性及安全性。
2）后支腿
采用外八字封闭包腿，受力好，稳定性好，可有效支撑后部料斗泵送砼缸的冲击载荷。
二、泵送系统
1）泵送机构采用φ160砼缸，1.2m行程，主油缸缸径φ100 。（30型台车）
2）泵送液压系统采用55KW四极电动机130ml/r可调排量主泵+ 45ml/r变量泵 （力士乐系列）
3）主阀采用八联电比例阀（BARMAG巴玛格），该电比例阀具有定变量切换功能，当切换成变量模式时，电比例阀可根据当前动作及负载对变量泵进行负载敏感反馈，指引变量泵进行变量输出，从而达到节能增效的目的。
优点：
（1）行程长，换向次数少，细石混凝土输送冲击小，波动少，喷射表面整洁、平整，易操控。
（2）130ml/r可调排量主泵，能耗低，可靠性高，寿命长，排量充足。
（3）45ml/r变量泵，可根据动作速度及幅度大小变换输出排量，降低能耗，动作协调，稳定。
（3）换向次数少，眼镜板、切割环使用时间长，更换周期长。出口压力高，输送料适应能力强，不娇气，
不挑料、堵管风险被大大降低。
1）臂架采用对称结构，
优点：
臂架采用对称结构，伸缩臂与基础臂在同一轴线上，伸缩臂通过销轴直接连在基础臂头部，无连接臂，不受侧向力，无应力集中，不会发生疲劳断裂现象，所以臂架系统更加稳固，可靠
四、摆动式飞臂
1）臂架通过摆动马达连接摆动飞臂，摆动飞臂连接喷射机构，摆动飞臂可进行±45°摆动，
优点：
摆动臂摆动角度大，稳定性强，可以增加喷射机构的灵活性，提高单次可喷面积，并使受喷面更加平整，美观，同时也减少了转台回转次数，增加臂架稳定性。
五、臂架截面
1）伸缩臂采用四块BS700高强钢板折弯后焊接而成，焊缝结合处都有搭接筋板，臂架整体刚度增加
优点：
臂架刚度增加使伸缩臂在湿喷作业状态下，抖动幅度小，稳定性好，可以提高受喷面质量
