变频器改造与伺服改造的优缺点比较
1) 电机温升的原因：电机在低速状态下运行，同时散热风扇的转速也降低，达
不到散热的效果，所以温度会升高。
2) 产品周期变长的原因：变频器是通过频率的改变来改变电机的转速，存在加、
减速过程，响应速度慢，所以会使产品周期变长。
3) 变频器的使用寿命：根据变频器的结构，变频器内部的元器件主要有电阻、
电容、电感、半导体器件，PCB板和冷却风机等等。PCB板大功率晶体管和二极管很容易由于过压、过流和过热而导致击穿或者烧坏；目前市面上冷却风机轴承最长能使用45000个小时，大概相当于满转速连续使用4.5年。另外环境湿度太大会降低变频器内部的绝缘引起放电击穿导致PCB板发霉进而发生导线霉断或接插件不良，还会加速铜排和金属结构件氧化，导致主回路或动力端子排接触不良
4) 安装变频器之后，电机在低于400R/M下运行时，次品率增加：当电机转速
在400R/M以下时，电流减小，磁通量减少，转矩减小，所以压力不够，容易出现不良品
5) 安装变频器之后，噪音增加的原因：由于变频器输出电压是由许多脉冲列组
成，存在着高次谐波，这是产生噪音的最直接原因。
伺服电机是在变频器的基础上发展而来，变频器是一种过渡产品
伺服是一个闭环控制系统，有反馈，而变频器工作于开环控制，没有反馈（控制器与被控对象间只有顺序作用而无反向联系且控制单方向进行）。
变频只是伺服的一个部分，伺服是在变频的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。
变频器只是一个V-F转换，用于控制电机的一个器件。而伺服是一个闭环的系统。简单说变频器主要控制电机的转速。伺服是既可以控制速度，又可以控制位置和移动量，力距，定位，从而达到精确、稳定，不会因变频而产生死机。伺服不仅能达到以上的功能，而且产生一个闭环的系统，从而避免变频器产生的辐射。变频器在变频过程中还会产生大量热量，造成温度的提高与声音，而伺服系统是不会产生这样的后果。所以说伺服系统的达到的效果是变频电机无法比拟的。
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频仅仅是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环、速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此
外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。
变频最早只是用来调速，无论同步还是异步电机都可以用，并不用来完成精确定位跟踪的工作，伺服本身的功能就是精确快速定位跟踪，变频器一般做不到这个效果。
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