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高效工程组态成就高效自动化
西门子S7-400PLC 6ES7407-0KA02-0AA0
6ES7407-0KA02-0AA0产品描述
SIMATIC S7-400,电源PS407:10A,宽范围,120/230V UC,5V DC/10A
电源电压 | |
额定值 DC 110 V | 是; 额定值 DC 120 V |
额定值 DC 230 V | 是 |
允许范围,下限 (DC) | 88 V |
允许范围,上限 (DC) | 300 V |
额定值,AC 120 V | 是 |
额定值,AC 230 V | 是 |
允许范围,下限 (AC) | 85 V |
允许范围,上限 (AC) | 264 V |
电源频率 | |
额定值 50 Hz | 是 |
额定值 60 Hz | 是 |
允许的频率范围,下限 | 47 Hz |
允许的频率范围,上限 | 63 Hz |
电源和电压断路跨接 | |
停电/断电跨接时间 | 20 ms |
电源/电压断路跨接,符合 NAMUR 建议 | 是 |
输入电流 | |
DC 110 V 时的额定值 | 1 A; DC 120 V 时 |
DC 230 V 时的额定值 | 0.5 A |
AC 120 V 时的额定值 | 0.9 A |
AC 230 V 时的额定值 | 0.5 A |
接通电流,大值 | 63 A; 半值宽度 1 ms |
输出电压 | |
额定值 DC 5 V | 是 |
额定值 DC 24 V | 是 |
输出电流 | |
用于背板总线 (DC 5 V),大值 | 10 A; 无需基本负载 |
对于背板总线 (DC 24 V),大值 | 1 A; 空载测试 |
短路保护 | 是 |
功率 | |
功耗,典型值 | 95 W |
功率损失 | |
功率损失,典型值 | 20 W |
蓄电池 | |
缓冲器电池 | |
缓冲器电池 | |
缓冲器电池(可选) | 是; 2 块 AA 型锂电池;3.6 V/2.3 Ah |
电位隔离 | |
初级/次级 | 是 |
EMV | |
保持电源反作用 | |
对电网的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3 | 是 |
防护等级和防护类别 | |
防护等级 | 1; 附带安全引线 |
标准、许可、 | |
FM 许可 | 是; Ta:0 °C 至 60 °C T4 |
连接技术 | |
连接导线/横截面 | 3 x 1.5 mm2,全导线或带芯线末端套管的绞合线,外径 3 至 9 mm |
尺寸 | |
宽度 | 50 mm |
高度 | 290 mm |
深度 | 217 mm |
所需插槽 | 2 |
重量 | |
重量,约 | 1200 g |
Design
IM154-8 PN/DP CPU 智能接口模块包含两个部件:
- IM154-8 PN/DP CPU (6ES7154-8ABxx-0AB0) 和
- CM IM PN DP M12 7/8” 连接模块 (6ES7194-4AN00-0AA0)
两个部件均可单独订购。
IM 154-8 PN/DP CPU 接口模块具有:
- 3 个 PROFINET 端口 (2 x M12, 1 x RJ45)
- 2 个 MPI/PROFIBUS 连接 (输入和输出, M12)
- 集成 CPU 具有 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的性能
- RUN/STOP 开关和 RJ45 PROFINET 端口,位于密封盖后
- SIMATIC 微存储卡, 位于连接模板下方
-
密码保护;
通过密码,可保护用户程序免受未经授权的访问。 -
函数 (FC)
和功能块 (FB) 可以通过 S7 块加密功能加密存储于 CPU 以保护专有技术。 -
诊断缓冲区
中可存储后 500 条错误和中断事件,其中的 100 条事件可以长期存储。 -
免维护数据备份;
如果电源发生故障,CPU 会自动将保留的数据(多可达 128 KB),这样一旦电源再次接通,数据依然能被使用。
可组态的参数属性
STEP 7可用于对S7组态设置参数以及设置CPU的属性和响应参数:
- I/O 设定:型号和范围
- 概要:定义名称、工厂名称和位置名称
- 准备工作:定义 CPU 的调试特性和监视时间
- 同步循环中断;设置 DP 主站系统/IO 系统编号、过程映像分区编号和延时时间
- 循环/时钟存储器:定义大循环时间和负载以及自检测功能设置时钟存储器地址
- 保持性:定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量
- 日期时间中断:设定起始日期、起始时间和间隔周期。
- 循环中断:周期设定
- 系统诊断:定义诊断报文的处理和范围
- 时钟:设定 AS 内或 MPI 上的同步方式
- 保护等级:指定对程序和数据的访问权。
- 通信:预留连接资源
- Web:CPU 的 Web 器设置
- MPI/PROFIBUS DP接口设置接口类型。定义节点地址对操作模式进行参数化,并组态使用 PROFIBUS DP 时的传输区对时间同步进行参数化
- PROFIBUS DP 主站/从站接口:针对分布式 I/O 的用户自定义地址分配。对操作模式进行参数化,并组态使用 PROFIBUS DP 时的传输区。对时间同步进行参数化
- PROFINET接口:设置地址。对 PROFINET 属性、PROFINET 上的 I-Device 功能、使用 NTP 步骤的时间同步、介质冗余和 KeepAlive 功能进行参数化。
- 参数化端口 1、端口 2 和端口 3
显示功能与信息功能
状态和错误指示;
LED 指示,硬件、编程、时间、I/O 或 总线错误,以及工作状态,如运行、停止和重启。护报警导和 PROFINET 连接/动作
测试功能;
编程设备可用于显示在程序执行过程中的信号状态、独立地于用户程序之外修改过程变量并输出存储器堆栈的内容。
信息功能;
编程设备能使用户获得有关存储容量和 CPU 工作状态,以及工作内存和负载内存的当前负荷,当前的循环时间和诊断缓冲器内容等方面的信息(纯文本)。
集成通信功能
- 编程器/OP 通信
- 共享数据通讯
- S7 基本通信
- S7 通信
- S5 兼容通信
- 路由
- 数据集路径
- PROFIBUS DP 主站/从站
- 通过 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 进行开放式通信
- PROFINET IO 控制器
- PROFINET 智能设备
- PROFINET CBA
- Web 器
系统功能
CPU 可以提供大量的系统功能,用于诊断、参数化、同步、中断、时间测量等。请参考手册了解详情。
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及小的维护成本,因此提高了性价比。
-
高处理速度;
例如,在 CPU 315-2 DP 中,位运算时,0.05 μs;浮点运算时,0.45 μs,
在 CPU 319-3 PN/DP 中,位运算时,0.004 μs;浮点运算时,0.04 μs - 扩展数量
-
作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡(MMC):
可在微型存储卡中存储一个完整的项目,包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低成本 -
无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据
编程
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具:STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以运行 CPU 314 的工程与组态工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。
标准型CPU
对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。
紧凑型 CPU
对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。

- 7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
- 7种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
- 具有不同的性能等级,满足不同的应用领域。
提供了以下标准 CPU
- CPU 312,用于小型工厂
- CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
- CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
- CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
- CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
- CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
- CPU 319-3 PN/DP,用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
- 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上执行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能
- 针对使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任务进行了。
- 也可在 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 机架式 PC 上使用
S7-1500 软控制器 CPU 1507S 执行 S7-1500 控制器的功能,作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。CPU 1507S 针对使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任务进行了。另外,CPU 1507S 还支持 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 机架式 PC。
CPU 1507S 软控制器具有以下组件:
-
独立于 Windows 的控制内核:
- 通过实时 Hypervisor 技术并行运行控制和 Windows
- 可在控制运行时重启 Windows
- 不依赖于 Windows 而访问大容量存储器(CFast、固态硬盘、硬盘),以便独立存储组态和数据
-
屏幕应用程序具有以下功能:
- 显示概览信息,如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。
- 显示诊断信息
- 模块信息显示
- 显示可由用户定义的徽标
- 显示显示屏设置
- 设置 IP 地址
- 设置日期和时间
- 选择运行模式
- 将 CPU 复位为出厂设置
- 禁用/启用显示
- 启用保护级别。
- 通过 PC 的以太网和 PROFIBUS 接口进行 IO 通信的集成驱动程序
- 通过 Windows 接口进行通信的集成驱动程序
- 与 WinCC RT Advanced 的 PC 内部通信
- 与 Windows 应用程序的 PC 内部通信
S7-1500 标准 CPU (CPU 1507S) 执行 S7-1500 控制器的功能,作为软件在 PC 上的 Windows 系统中运行。这样,PC 就能用于控制机器设备。
- 使用 TIA Portal 中的 STEP 7 工程组态工具进行组态和编程(V13 SP1 及更高版本):
- 根据标准 IEC 61131-3 进行编程
-
支持的编程语言:
- SCL (IL)
- LAD
- FBD
- STL
- GRAPH7 (SFC)
-
基于虚拟化技术的创新实时系统;
借助于集成式 S7-1500 软控制器的实时系统,可并行、独立运行 Windows:- 大实时和确定性属性
- 独立于 Windows 运行 –可在控制器正在运行时重启 Windows
- 独立于 Windows 快速重启控制
- 高速程序执行,带几个优先级控制的执行层级(循环,时间控制,PROFINET 或 PROFIBUS 等时同步,过程和诊断报警事件驱动)
-
保存保持性数据;
即使在电源出现故障时,软控制器也能确保设备数据安全:- 在 PC 硬盘上存储保持性数据(需要 UPS)
- 电压下降时可将保持性数据保存在 CPU 的 NVRAM
-
通信
软控制器使用 PC 的接口进行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信:-
独立于 Windows,使用 PROFINET 或 PROFIBUS 来运行分布式 I/O。根据所使用的接口硬件,可提供以下功能:
PROFINET IO RT、PROFIenergy、PROFIBUS DP 主站、介质冗余、I 设备、等时同步模式 - 通过 PC 的 Windows 接口与 Windows 应用程序通信(SIMATIC 通信、开放式用户通信)或与外部设备通信
-
独立于 Windows,使用 PROFINET 或 PROFIBUS 来运行分布式 I/O。根据所使用的接口硬件,可提供以下功能:
-
集成 web 器;
所有 S7-1500 自动化系统的 CPU 都支持通过 Web 器扫描 CPU。CPU Web 器提供以下诊断选项:- 通过 LED 指示灯显示 CPU 状况和当前运行状态
- 读出诊断缓冲区条目
- 查询模块状态
- 查询当前消息
- 拓扑 / PROFINET 设备的状态信息
- 将用户数据传送到 CPU 并进行管理
- 用户可编程的 Web 页面,支持具体机器功能的维护和调试
-
跟踪功能
S7-1500 自动化系统的所有 CPU 都支持跟踪功能。支持记录每个循环的模拟和数字变量,将使用 STEP 7 以曲线表示。这对于运动控制或闭环控制应用来说尤其有用。 -
集成工艺功能:
-
S7-1500 运动控制;
PLCopen 块用于通过 PROFINET IO IRT 接口来编程运动控制功能。
此功能支持转速轴、定位轴和外部传感器 -
集成控制功能;
通用 PID 或三级控制器(带有集成功能)和集成温度控制器。
-
S7-1500 运动控制;
-
集成系统诊断:
自动生成系统诊断,并通过编程器/PC、HMI 设备、Web 器或集成式显示屏加以显示。当 CPU 处于 STOP 模式时,也可以系统诊断功能。 -
集成安全功能:
-
专有技术保护;
为算法提供可靠保护,防止未许可证的访问和修改。 -
访问保护;
扩展访问保护功能提供全面保护,防止未经授权的组态更改。各种授权级别可用于向不同的用户组分配不同的权限。 -
完整性保护;
系统可以防止传输到 CPU 的数据受到未授权的操纵。CPU 可安全检测并能防止修改工程数据或第三方传送。
-
专有技术保护;
PLC减法指令要素——助记符、指令代码、操作数、程序步
减法指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 2 所示。
表 2 减法指令的要素
指令名称 |
助记符 |
指令代码位数 |
操作数范围 |
程序步 |
||
S1(.) |
S2(.) |
D(.) |
||||
减法 |
SUB SUB(P) |
FNC21 (16/32) |
K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z |
KnY 、 KnM 、KnS T 、 C 、 D 、V 、 Z |
SUB 、 SUBP…7 步 DSUB 、 DSUBP…13步 |
SUB 减法指令是将指定的源元件中的二进制数相减,结果送到指定的目标元件中去。 SUB 减法指令的说明如图 2 表示。
图 2 减法指令使用说明
当执行条件 X0 由 OFF → ON 时, [D10]-[D12] → [D14] 。运算是代数运算,如 5- ( -8 )=13 。
各种标志的动作、 32 位运算中软元件的指定方法、连续执行型和脉冲执行型的差异均与上述加法指令相同。
S7-200系统PLC的工作温度有什么区别200PLC能在零下20度工作吗?S7-200的工作环境要求为:0°C-55°C,水平安装0°C-45°C,垂直安装相对湿度95%,不结露西门子还提供S7-200的宽温度范围产品(SIPLUS S7-200):工作温度范围:-25°C-+70°C相对湿度:55°C时98%,70°C时45%其他参数与普通S7-200产品相同S7-200的宽温型产品,每种都有其单独的订货号,可以到SIPLUS产品主页查询。如果没有找到,则说明目前没有对应的SIPLUS产品。 文本和图形显示面板没有宽温型产品。 还要注意国内没有现货,如需要请和当地西门子办事处或经销商联系。
西门子PLC模块3525AHO1OAEO标准 CPU
-
用于 SIMATIC S7-1500 的标准 CPU:
CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP -
用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU:
CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP
- 具有不同的性能等级,满足不同的应用领域
-
标准 CPU
功能
CPU 1511-1 PN
CPU 1513-1 PN
CPU 1515-2 PN
CPU 1516-3 PN/DP
CPU 1517-3 PN/DP
CPU 1518-4 PN/DP
程序用工作存储器,集成
150 KB
300 KB
500 KB
1 MB
2 MB
4 MB
数据用工作存储器,集成
1 MB
1.5 MB
3 MB
5 MB
8 MB
20 MB
装载存储器
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入
通过 SIMATIC 存储卡插入
显示屏对角尺寸
3.45 cm
3.45 cm
6.1 cm
6.1 cm
6.1 cm
6.1 cm
命令执行时间
- 位运算
0.06 μs
0.04 μs
0.03 μs
0.01 μs
0.002 μs
0.001 μs
- 字运算
0.072 μs
0.048 μs
0.036 μs
0.012 μs
0.003 μs
0.002 μs
- 定点运算
0.096 μs
0.064 μs
0.048 μs
0.016 μs
0.003 μs
0.002 μs
- 浮点运算
0.384 μs
0.256 μs
0.192 μs
0.064 μs
0.012 μs
0.006 μs
位存储器、定时器、计数器
S7 计数器/定时器
各 2048
各 2048
各 2048
各 2048
各 2048
各 2048
IEC 计数器
无限制(仅受工作存储器限制)
IEC 定时器
无限制(仅受工作存储器限制)
位存储器
16 KB
16 KB
16 KB
16 KB
16 KB
16 KB
I/O 地址范围
输入
32 kB;(所有输入都在过程映像中)
输出
32 kB;(所有输入都在过程映像中)
运动
轴数
多 6 台
多 6 台
多 30 台
多 30 台
多 96 台
多 128 台
通信
PtP
√(通过 CM)
√(通过 CM)
√(通过 CM)
√(通过 CM)
√(通过 CM)
√(通过 CM)
PROFINET
√(通过 CM)
√(通过 CM)
1x PN(并通过 CM)
1x PN(并通过 CM)
1x PN(并通过 CM)
2 x PN(并通过 CM)
PROFINET IO IRT
1 x PN IO IRT
(2 端口交换机)1 x PN IO IRT
(2 端口交换机)1 x PN IO IRT(2 端口交换机)
1 x PN IO IRT
(2 端口交换机)1 x PN IO IRT
(2 端口交换机)1 x PN IO IRT(2 端口交换机)
PROFIBUS
√(通过 CM)
√(通过 CM)
√(通过 CM)
1 x DP(并通过 CM)
1 x DP(并通过 CM)
1 x DP(并通过 CM)
Web 器
√
√
√
√
√
√