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高效工程组态成就高效自动化
PLC加法指令使用说明及指令要素
该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 1 所示。表 1 加法指令的要素
指令名称
助记符
指令代码位数
操作数范围
程序步
S1(.)
S2(.)
D(.)
加法
ADD
ADD(P)
FNC20
(16/32)
K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z
KnY 、 KnM、 KnS
T 、 C 、D 、 V 、Z
ADD 、 ADDP…7步
DADD 、DADDP…13 步
ADD 加法指令是将指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中去。 ADD 加法指令的说明如图 1表示。
图图1 加法指令使用说明
当执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D10]+[D12] → [D14] 。运算是代数运算，如 5+ （ -8 ） =-3 。
ADD 加法指令有 3 个常用标志。 M8020 为零标志， M8021 为借位标志， M8022 为进位标志。
如果运算结果为 0 ，则零标志 M8020 置 1 ；如果运算结果超过 32767 （ 16 位）或 2147483647 （ 32位），则进位标志 M8022 置 1 ；如果运算结果小于 -32767 （ 16 位）或 -2147483647 （ 32 位），则借位标志M8021 置 1 。
在 32 为运算中，被指定的字元件是低 16 位元件，而下一个元件为高 16 位元件。
源和目标可以用相同的元件号。若源和目标元件号相同而采用连续执行的 ADD 、（ D ） ADD 指令时，加法的结果在每个扫描周期都会改变。
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脉冲产生指令EU/ED的应用
EU指令在EU指令前的逻辑运算结果由OFF到ON时就产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后面的输出线圈。
2．逻辑堆栈的操作
LPS为进栈操作，LRD为读栈操作，LPP为出栈操作。
S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理逻辑运算结果，称为逻辑堆栈。
3．NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
|
STL |
功能 |
操作数 |
|
NOT |
逻辑结果取反 |
— |
|
NOP |
空操作 |
— |
|
MEND |
无条件结束 |
— |
NOT为逻辑结果取反指令，在复杂逻辑结果取反时为用户提供方便。NOP为空操作，对程序没有实质影响。MEND为无条件结束指令，在编程结束时一定要写上该指令，否则会出现编译错误。调试程序时，在程序的适当位置插入MEND指令可以实现程序的分段调试。
4．比较指令
比较指令是将两个操作数按规定的条件作比较，条件成立时，触点就闭合。比较运算符有：=、>=、<=、>、<和<>。
（1）字节比较 字节比较用于比较两个字节型整数值INl和IN2的大小，字节比较是无符号的。比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。
整数INl和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2
（2）整数比较 整数比较用于比较两个一字长整数值INl和IN2的大小，整数比较是有符号的（整数范围为16#8000和16#7FFF之间）。比较式可以是LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。
整数INl和IN2的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2
（3）双字整数比较 双字整数比较用于比较两个双字长整数值INl和IN2的大小，双字整数比较是有符号的(双字整数范围为16#80000000和16#7FFFFFFF之间)。比较式可以是LDD、AD或OD后直接加比较运算符构成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。
双字整数INl和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2
（4）实数比较 实数比较用于比较两个双字长实数值INl和IN2的大小，实数比较是有符号的（负实数范围为-1.175495E-38和-3.402823E+38，正实数范围为+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。
实数INl和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2
SIMATIC PM 1207 单相负载电源（PM = 电源模块）带输入电压范围自动选择功能。其设计和功能佳适用于 SIMATIC S7-1200 PLC。 它可通过 24 V 输入向 CPU 供电，以及向信号模块和与模块连接的 24 V 负载供电。 通过全面（如 UL、ATEX 或 GL），可以通用。
- 这些负载电源可直接固定到 S7-1200 安装导轨上（不连接到背板总线），并可直接安装到 CPU 的左侧（无需留出安装间隙）
- LED 状态指示灯，用于指示“24 V 正常”
- 两个 24 VDC 输出端子，用于连接 24 V 用电装置
- 通过自动范围切换，可连接到所有单相电网 (120 V AC/230 V AC)
- 短时电源故障缓冲
- 可并联两个负载电源以提高性能
| 6ES7 158-0AD01-0XA0 | DP/DP 耦合器 |
| 6ES7 157-0AC83-0XA0 | DP/PA 耦合器 ，非本安区 |
| 6ES7 157-0AD82-0XA0 | DP/PA 耦合器 ，本安区 |
| 6XV1 830-5EH10 | PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 ) |
| 6XV1 830-5FH10 | PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 ) |
| 6ES7 195-7HF80-0XA0 | DP/PA耦合器有源总线单元 |
| 6GK1 905-0AA00 | SpliTConnect分接头（10件） |
| 6GK1 905-0AD00 | SpliTConnect终端(Ex)（5件） |
| 6GK1 905-0AB10 | SpliTConnect M12输出端（5件） |
| 6GK1 905-0AC00 | SpliTConnect 耦合器（10件） |
| 总线连接器 | |
| 6GK1 905-6AA00 | 快速剥线工具 |
| 6ES7 972-0BA52-0XA0 | 快速连线网络接头（不带编程口） |
| 6ES7 972-0BB52-0XA0 | 快速连线网络接头（带编程口） |
| 6ES7 972-0BA12-0XA0 | 90度网络接头（不带编程口） |
| 6ES7 972-0BB12-0XA0 | 90度网络接头（带编程口） |
| 6ES7 972-0BA41-0XA0 | 35度网络接头（不带编程口） |
| 6ES7 972-0BB41-0XA0 | 35度网络接头（带编程口） |
| 6GK1 500-0EA02 | 无角度网络接头（不带编程口） |
| 6GK1 500-0FC10 | 无角度快速连线网络接头（不带编程口） |
| 6GK1901-1BB10-2AA0 | 水晶头 |
| 6FX2003-0DC20 | RJ45 IP20航空插头 |
| 网络部件 | |
| 6ES7 972-0AA01-0XA0 | 12M PROFIBUS 中继器 IP20 |
| 6ES7 972-0AA02-0XA0 | |
| 6ES7 972-0AB01-0XA0 | 12M PROFIBUS 诊断中继器 |
| 6ES7 972-0DA00-0AA0 | 有源终端元件 |
| 6ES7 972-4AA02-0XA0 | 电源导轨辅助装置 |
| 6GK1 500-3AA00 | 光纤总线端子OBT |
| 6GK1 503-3CA00 | PROFIBUS OLM/P12 （1个RS485接口，两个BFOC） |
| 6GK1 503-2CB00 | PROFIBUS OLM/G11 （1个RS485接口，两个BFOC） |
| 6GK1 503-3CB00 | PROFIBUS OLM/G12 （1个RS485接口，四个BFOC） |
| 6GK1 503-3CC00 | PROFIBUS OLM/G12-1300 （1个RS485接口，四个BFOC） |
| 6ES7 181-0AA01-0AA0 | BT200 硬件测试装置 |
| 6ES7 193-8MA00-0AA0 | |
| 6ES7 193-8LA00-0AA0 | 充电器 BT200 230V |
| 6ES7 193-8LB00-0AA0 | 充电器 BT200 110V |
| 软件 | |
| 6GK1 704-5CW64-3AA0 | SOFTNET S7 /2005 |
| 6GK1 704-5DW64-3AA0 | SOFTNET DP /2005 |
| 6GK1 704-5SW64-3AA0 | SOFTNET DP Slave /2005 |
| 6GK1 713-5DB64-3AA0 | DP-5613 /2005 网卡驱动程序 |
| 6GK1 713-5FB64-3AA0 | FMS-5613 /2005 网卡驱动程序 |
| 6GK1 713-5CB64-3AA0 | S7-5613 /2005 网卡驱动程序 |
CPU 1515-2 PN 是具有容量程序及数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中十分苛刻。 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。另外，CPU 还提供全面的控制功能，并能够通过标准化的 PLC-open 块连接变频器。
The CPU 1515-2 PN 有:
-
功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 30 ns。 -
大容量工作存储器：
500 KB，用于程序；3 MB，用于数据 -
采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能 -
灵活的扩展功能：
单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块） -
显示器的功能为：
- 显示概览信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名称、别名称、位置名称等。
- 诊断信息显示
- 模块信息显示
- 显示器设置显示
- 显示可由用户定义的徽标
- IP 地址设置
- 日期和时间设置
- 选择操作模式
- 复位 CPU 至出厂设置
- 禁用/启用显示屏
- 启用保护级别
- PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接
- PROFINET 接口用于网络分离
- 带集成数字量和模拟量输入/输出以及第二个串口的紧凑型 CPU
- 满足工厂对高处理性能和相应时间的要求
- 带技术功能
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)。
CPU 314C-2 PtP 是一种紧凑型 CPU，用于对处理性能和响应速度要求很高的系统。通过其扩展工作存储器，该紧凑型CPU也适用于中等规模的应用。使用集成数字量和模拟量 I/O，可实现与过程的直接连接；使用第二个串口，可以与其它的外围设备相连接，例如打印机、条形码扫描器等。
集成技术工程的其他用途包括：
- 计数
- 频率测量
- 周期测量
- 脉宽调制
- PID 控制
- 定位控制
CPU 314C-2 PtP 安装有：
-
微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 60 ns。 -
扩展存储器;
192 KB 高速工作 RAM（相当于约 64 K 指令），用于程序段执行，可以为用户程序提供足够的存储空间；
SIMATIC 微型存储卡（大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。 -
灵活的扩展能力;
多达 31 个模块，（4排结构） -
MPI多点接口;
集成 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程器、PC、操作员面板的 12 路连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。 -
第二个串行接口 PtP；
该串口用于连接其它 I/O 设备，诸如：打印机、扫描仪等。 -
内置输入/输出；
在 CPU 314C-2 PtP 中，提供有 24 路数字量输入（所有输入都可用作报警处理），16 路数字量输出以及 4路模拟量输入和 2 路模拟量输出（用于电流/电压信号），以及 1 路附加输入（用于测量温度 (Pt100)）。
