德国制造: 现货 联 系 人: 黄勇《黄工》 24小时联系手机: 13701633515(同号)
全新原装: 参数
质量: 保修 直线销售 电 话: 021-31660605 在 线 商 务 QQ: 77956468
价格优势: 特价
高效工程组态成就高效自动化
SIMADYN D 产品特点
SIMADYN D系 统 特 点:
全数字
多微机处理,高精度, 高动态性能
模块化: 软、硬件可自由组合
自由图形配置, 用 D7-ES 软件
高可信度: > 10 年的经验
通用性 (全集成自动化)
与 SIMATIC S7软、硬件兼容
多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循环处理 极强的循环处理能力
> 采样时间短 短100μs
> 运算时间短 PI 控制仅需10/2.5 μs
>的操作系统 固定时隙100/25 μs
>闭环控制 采用功能块技术
>丰富的功能块库 300 个不同的功能块
>多处理器 每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试 任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件 统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0 对外部硬,软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点:
特点:
? 机架种类: 6, 12,24 槽
? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)
? 每机架可插8 个CPU
? 每个CPU可带 8 个增量型
编码器
? 每个PM5 CPU 有两个型
编码器接口
S7-200PLC四则运算指令介绍
表4-20 四则运算指令
名称 |
指令格式 (语句表) |
功能 |
操作数寻址范围 |
加法指令 |
+I IN1,OUT |
两个16位带符号整数相加,得到一个16位带符号整数。 执行结果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1+IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
+D IN1,IN2 |
两个32位带符号整数相加,得到一个32位带符号整数。 执行结果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1+IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 |
|
+R IN1,OUT |
两个32位实数相加,得到一个32位实数。 执行结果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1+IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以常数 |
|
减法指令 |
-I IN1,OUT |
两个16位带符号整数相减,得到一个16位带符号整数。 执行结果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1-IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
-D IN1,OUT |
两个32位带符号整数相减,得到一个32位带符号整数。 执行结果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1-IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 |
|
-R IN1,OUT |
两个32位实数相加,得到一个32位实数。 执行结果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1-IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以常数 |
|
乘法指令 |
*I IN1,OUT |
两个16位符号整数相乘,得到一个16整数。 执行结果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1*IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
MUL IN1,OUT |
两个16位带符号整数相乘,得到一个32位带符号整数。 执行结果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1*IN2=OUT) |
IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常数 OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD |
|
*D IN1,OUT |
两个32位带符号整数相乘,得到一个32位带符号整数。 执行结果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1*IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 |
|
*R IN1,OUT |
两个32位实数相乘,得到一个32位实数。 执行结果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中为:IN1*IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是常数 |
|
除法指令 |
/I IN1,OUT |
两个16位带符号整数相除,得到一个16位带符号整数商,不保留余数。 执行结果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1/IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
DIV IN1,OUT |
两个16位带符号整数相除,得到一个32位结果,其中低16位为商,高16位为结果。 执行结果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1/IN2=OUT) |
IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常数 OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD |
|
/D IN1,OUT |
两个32位带符号整数相除,得到一个32位整数商,不保留余数。 执行结果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1/IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 |
|
/R IN1,OUT |
两个32位实数相除,得到一个32位实数商。 执行结果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中为:IN1/IN2=OUT) |
IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN1和IN2还可以是常数 |
|
数学函数指令 |
SQRT IN,OUT |
把一个32位实数(IN)开平方,得到32位实数结果(OUT) |
IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN还可以是常数 |
LN IN,OUT |
对一个32位实数(IN)取自然对数,得到32位实数结果(OUT) |
||
EXP IN,OUT |
对一个32位实数(IN)取以e为底数的指数,得到32位实数结果(OUT) |
||
SIN IN,OUT |
分别对一个32位实数弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位实数结果(OUT) |
||
COS IN,OUT |
|||
TAN IN,OUT |
|||
增减指令 |
INCB OUT |
将字节无符号输入数加1 执行结果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中为:IN+1=OUT) |
IN,OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD IN还可以是常数 |
DECB OUT |
将字节无符号输入数减1 执行结果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中为:IN-1=OUT) |
||
INCW OUT |
将字(16位)有符号输入数加1 执行结果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中为:IN+1=OUT) |
IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD IN还可以是AIW和常数 |
|
DECW OUT |
将字(16位)有符号输入数减1 执行结果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中为:IN-1=OUT) |
||
INCD OUT |
将双字(32位)有符号输入数加1 执行结果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中为:IN+1=OUT) |
IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD IN还可以是HC和常数 |
|
DECD OUT |
将字(32位)有符号输入数减1 执行结果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中为:IN-1=OUT) |
伺服驱动器masterdrives
MASTERDRIVES-而范围完全的驱动器
---- MASTERDRIVES系列驱动器具有的性能:在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准,功率从0.2kW到6000kW。它具有两大完全独立而又可以很好地互相协调的系列:应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(MC),和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(VC)。这些驱动器几乎覆盖了所有的应用领域。适合于0.2kW以上的所有应用领域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 运动控制驱动器
---- MASTERDRIVES MC覆盖了功率范围从0.2kW到250kW的所有应用领域,并且通过了CE、EN、VL和CSA的国际。另外,运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围,这使得它能够在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统,那么您应该仔细考虑一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制,其性能远远超过同类变频系统。在同步驱动器领域,运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制精确度高、应用灵活的驱动系统,它已经在全世界范围内广泛应用,而且它是完全智能化的控制系统,它能您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。
高动态响应,的灵活性和精确性:MASTERDRIVES MC驱动器使用了32位数字控制技术。
高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题:MC运动控制驱动器有极高的过载因数:250ms内300%的过载能力。
高性能,小体积:例如一个功率为0.75kW的Compact PLUS紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm,可以很容易地安装于300mm深的箱体中。
集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用:具有的"安全停止"功能,已经通过了一个安全生产调整部门的。
软件:灵活运用BICO技术,它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。
Performance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应,提高了的动态响应允许电流和转速控制器在T0中的计算时间减少到100微秒,而工艺软件和自由功能模块(例如F01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-SIMOTION结合在了一起。
F01工艺软件包-可以满足所有应用要求
SIMOLINK:多达200个驱动器的同步控制
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模块:能够使您的机器设备与众不同的驱动系统
---- 对于额定驱动功率高达6000KW的连续过程控制任务来说,它对自动控制和驱动技术的要求都很高。作为已经在世界范围内取得了巨大成功的驱动系统,SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模块将是您的正确选择。您会选择一个与众不同的驱动系统,它可以动态、高效、二灵活的应用于所有领域。
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的:
从驱动器的过程控制刀自动控制都采用了一个专门的工程管理工具-Drive ES
功率范围从0.55KW到6000KW,采用了独创性的控制原理、独创性的参数配置和独创性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及对电网无干扰的主动性前端(Active Front End)技术的实用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有对手。而Vector Control Compact PLUS的紧凑性也是世界第一的。综合化、集成化和智能化时期可以灵活的满足各种机械和应用需求,使机器设备的生产能力达到高。简而言之-一个统一的控制系统可以带来管理成本的降低、全球化的应用能力、高精确度、应用的灵活性和的应用表现-当然,这需要控制系统与自动化生产系统整体上保持完美的协调。
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以处理所有驱动问题的通用驱动器。不但可以对三项感应电动机进行驱动控制,可控电压高达690V,同时模块化的嵌入式操作单元卡,继承的自由功能模块使您的驱动方案更加灵活。
---- 无论在包装工业、印刷业、造纸业,还是木材加工业、纺织业、制造业、传输技术和高梁机架设备领域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生产效率的驱动解决方案。其原因是模块化的系统可以于所有的工业部门,它完全可以提供一个高成本效益的解决方案。
Compact PLUS驱动模块,体积小,功率密度高。
安全集成工艺,确保功能的安全性
- Drive ES Basic通过完全集成自动化的入口
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驱动功能
- Drive ES PCS 7将友好的用户界面集成到PCS 7系统
模块化设计,为每一种驱动概念都提供安全
出色的通讯装置,保持完全的开放型:
- 实现了各种自动化环境中的佳连接
- 通过PROFIBUS-DP进行通讯使用USS协议的串行接口
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的简便的调试工具
- 可以进行快速现场调试和诊断的智能化操作面板
分布式智能内核,可用于所有任务的功能模块
- 具有高动态响应和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驱动器
- 用于开环和闭环控制以及带有逻辑功能的综合BICO软件库
功能范围广泛的扩展模板,使用于各种应用
- 用T100/T300/T400模板解决复杂的技术功能
- 通用通讯模板CBP2和CBC
- 通过SIMOLINK,使用SLB模板实现驱动器之间的通讯
- 用EB1和EB2模板扩展输入和输出
- 使用外部脉冲编码器设置控制参考点的SBP模板
---- 在全球范围内,您都可以以来西门子的可靠技术。我们提供了完善的供应和售后系统,以MASTERDRIVES Vector Control可以应用到您需要的任何地方。我们的目标是:对于我们的各种产品,不但交货时间短,而且订货手续简单。另外,我们建立了综合性的全球访罗, 可以为个人提供培训,并且随时随地为您提供技术支持,以您的驱动系统总能正常工作。我们可以为您提供现场的或及电话支持。
西门子S7-400PLC 6ES7407-0KA02-0AA0
6ES7407-0KA02-0AA0产品描述
SIMATIC S7-400,电源PS407:10A,宽范围,120/230V UC,5V DC/10A
电源电压 | |
额定值 DC 110 V | 是; 额定值 DC 120 V |
额定值 DC 230 V | 是 |
允许范围,下限 (DC) | 88 V |
允许范围,上限 (DC) | 300 V |
额定值,AC 120 V | 是 |
额定值,AC 230 V | 是 |
允许范围,下限 (AC) | 85 V |
允许范围,上限 (AC) | 264 V |
电源频率 | |
额定值 50 Hz | 是 |
额定值 60 Hz | 是 |
允许的频率范围,下限 | 47 Hz |
允许的频率范围,上限 | 63 Hz |
电源和电压断路跨接 | |
停电/断电跨接时间 | 20 ms |
电源/电压断路跨接,符合 NAMUR 建议 | 是 |
输入电流 | |
DC 110 V 时的额定值 | 1 A; DC 120 V 时 |
DC 230 V 时的额定值 | 0.5 A |
AC 120 V 时的额定值 | 0.9 A |
AC 230 V 时的额定值 | 0.5 A |
接通电流,大值 | 63 A; 半值宽度 1 ms |
输出电压 | |
额定值 DC 5 V | 是 |
额定值 DC 24 V | 是 |
输出电流 | |
用于背板总线 (DC 5 V),大值 | 10 A; 无需基本负载 |
对于背板总线 (DC 24 V),大值 | 1 A; 空载测试 |
短路保护 | 是 |
功率 | |
功耗,典型值 | 95 W |
功率损失 | |
功率损失,典型值 | 20 W |
蓄电池 | |
缓冲器电池 | |
缓冲器电池 | |
缓冲器电池(可选) | 是; 2 块 AA 型锂电池;3.6 V/2.3 Ah |
电位隔离 | |
初级/次级 | 是 |
EMV | |
保持电源反作用 | |
对电网的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3 | 是 |
防护等级和防护类别 | |
防护等级 | 1; 附带安全引线 |
标准、许可、 | |
FM 许可 | 是; Ta:0 °C 至 60 °C T4 |
连接技术 | |
连接导线/横截面 | 3 x 1.5 mm2,全导线或带芯线末端套管的绞合线,外径 3 至 9 mm |
尺寸 | |
宽度 | 50 mm |
高度 | 290 mm |
深度 | 217 mm |
所需插槽 | 2 |
重量 | |
重量,约 | 1200 g |
西门子PLC的发展史
SIMATIC商标S7-200是西德西门子公司的产品之一,其注册商标为SIMATIC。1.西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器;2.1979年,S3系统被SIMATIC S5所取代,该系统广泛地使用了微处理器;3.20世纪80年代初,S5系统进一步升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U4.1994年4月,S7系列诞生,它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200、300、4005.1996年,在过程控制领域,西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术溶为一体6.现在,西门子公司又提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自动化系统,将PLC技术溶于全部自动化领域。