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价格优势: 特价
高效工程组态成就高效自动化
SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。
典型的应用领域包括:
- 紧凑型多轴机器
- 机器循环段的高性能应用程序
-
紧凑型机器
- 包括驱动器中的全套机器控制
- 大量的通信、HMI 和 I/O 连接
-
分布式驱动器概念
- 具有大量协调轴的应用
- 使用分布式同步操作同步多个 SIMOTION D 控制单元
Design
SIMOTION D425?2 DP(左侧)和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN(右侧)
接口
显示和诊断
- 用于显示运行状态和错误的 LED
- 3 测量接口
- 维护开关和模式选择开关
- 诊断按钮
内置 I/O
- 12 点数字量输入
- 16 点数据量输入/输出(高速测量输入的大值为 16,高速输出凸轮的大值为 8)
通信
- 6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
- 2 个工业以太网接口(D4x5-2 DP 具有 3 个工业以太网接口),其中一个接口可方便地从模块前面接触
- 2 x PROFIBUS DP
-
1 x PROFINET IO
(1 个接口,带 3 个端口;仅限于 D4x5?2 DP/PN) - 2 x USB
数据后备
- 1 个 SIMOTION CF 卡插槽
附加接口(非数据传输)
- 用于 24 V 电子电源的端子
选件模块
通过 TB30 端子板,可使用 4 路数字量输入、4 路数字量输出、2 路模拟量输入和 2 路模拟量输出对 SIMOTION D4x52 控制单元进行扩展。TB30 端子板可插入控制单元的选件插槽内。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板,可以使用带有 4 个端口的第二个 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元。
第二个 PROFINET 接口的应用:
- 2 个独立网络(例如,一个本地网络,一个上层网络)
- 地址空间可以加倍为 2 × 4 KB
- 可连接设备的大数目可加倍为 2 × 64
-
为了高效利用控制器能力,分离为高速和慢速总线系统/执行系统(仅适用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN)
- PROFINET 内置接口:SERVOFast 和 IPOFast
- PROFINET,通过 CBE30-2:SERVO / IPO / IPO2
注意:
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVOFast 和 IPOFast 的情况下使用 CBE30-2,则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。
装配/安装
SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中:
- 使用隔板进行安装
- 不使用隔板进行安装(仅限 D425-2 和 D435-2)
- 不使用隔板进行安装(仅限外部冷却, D445-2 和 D455-2)
对于外部风冷,D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫(选件),以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要,可将这些隔板卸下。
数据存储/数据备份
SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式性地存储保持性过程数据(有关存储器大小,请参见技术数据)。
通过一个 SuperCap,可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。
SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块(含电池)。
运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上(例如,在需要使用备件时)。
扩展的执行系统 (SERVOFast / IPOFast)
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级(SERVOFast 和 IPOFast)。
通过这个附加的运行层级,可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液压轴,以便能够更加高效地利用控制器的性能。
与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时,也可实现极快速的 I/O 处理。
由于采用这种扩展执行系统,可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制,同时,可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。
通过 SERVOFast 和 IPOFast对液压机进行闭环控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast,则会进行以下分配:
- 将 SERVOFast 和 IPOFast 分配给 PROFINET。
- 将 SERVO、IPO 和 IPO2 分配给 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成变频器。
如果通过 CBE30-2 提供了第二个 PROFINET 接口,则该接口也将被分配给 SERVO、IPO 和 IPO2。这种情况下,PROFINET 内置接口将始终分配给 SERVOFast 和 IPOFast。
可连接 I/O
PROFINET IO:
- 经过的 PROFINET 设备
- 分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
- 变频调速柜(例如,SINAMICS S110/S120)
PROFIBUS DP:
-
的 PROFIBUS 标准从站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2) - SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
- 变频调速柜(例如,SINAMICS S110/S120)
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模块:
- TM15、TM17 高性能型,TM31 端子模块
- SMC/SME传感器模块
- DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集线器模块
USB:
例如,通过集成 USB 接口,可连接一个 USB 记忆棒,用于项目或固件升级。
带SINAMICS S120 驱动器驱动器模块的扩展
SINAMICS S120 书本型变频调速柜模块(电源模块、电机模块等)可通过 DRIVE-CliQ 接口,连接到 SIMOTION D4x5-2 控制单元。
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器,SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2 控制单元上。
注意:
电源模块/电机模块随附有用于将电源模块/电机模块连接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 电缆(标准长度)。
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0产品描述
SIMATIC S7-300,数字量模块SM 323,光电隔离,8 DI和8 DO, 24V DC,0.5A,总电流 2A,20针
电源电压 | |
负载电压 L+ | |
额定值 (DC) | 24 V |
允许范围,下限 (DC) | 20.4 V |
允许范围,上限 (DC) | 28.8 V |
输入电流 | |
来自负载电压 L+(空载),大值 | 40 mA |
来自背板总线 DC 5 V,大值 | 40 mA |
功率损失 | |
功率损失,典型值 | 3.5 W |
数字输入 | |
数字输入端数量 | 8 |
输入特性符合 IEC 61131,类型 1 | 是 |
可同时控制的输入端数量 | |
所有安装位置 | |
高可达 40 ℃,大值 | 8 |
高可达 60 ℃,大值 | 8 |
输入电压 | |
输入电压类型 | DC |
额定值,DC | 24 V |
对于信号“0” | -30 至 +5 V |
对于信号“1” | 13 至 30V |
输入电流 | |
对于信号“1”,典型值 | 7 mA |
输入延迟(输入电压为额定值时) | |
对于标准输入端 | |
从“0”到“1”时,小值 | 1.2 ms |
从“0”到“1”时,大值 | 4.8 ms |
从“1”到“0”时,小值 | 1.2 ms |
从“1”到“0”时,大值 | 4.8 ms |
导线长度 | |
屏蔽导线长度,大值 | 1000 m |
未屏蔽导线长度,大值 | 600 m |
数字输出 | |
数字输出端数量 | 8 |
短路保护 | 是 |
响应阈,典型值 | 1 A |
感应式关闭电压的限制 | L+ (-53 V) |
控制数字输入 | 是 |
输出端的通断能力 | |
照明负载,大值 | 5 W |
负载电阻范围 | |
下限 | 48 Ω |
上限 | 4 kΩ |
输出电压 | |
对于信号 “1”,小值 | L+ (-0.8 V) |
输出电流 | |
对于信号“1”的额定值 | 0.5 A |
针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃,小值 | 5 mA |
针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃,大值 | 0.6 A |
针对信号“1”的小负载电流 | 5 mA |
针对信号“0”的剩余电流,大值 | 0.5 mA |
电阻负载时的输出延迟 | |
从 “0” 到“1”,大值 | 100 μs |
从 ”1” 到“0”,大值 | 500 μs |
2 个输出端的并联开关 | |
用于增加功率 | 否 |
用于冗余控制负载 | 是; 只有同组输出 |
开关频率 | |
电阻负载时的大值 | 100 Hz |
电感负载时的大值 | 0.5 Hz |
照明负载时的大值 | 10 Hz |
输出端的总电流(每组) | |
水平安装位置 | |
高可达 40 ℃,大值 | 4 A |
高可达 60 ℃,大值 | 4 A |
导线长度 | |
屏蔽导线长度,大值 | 1000 m |
未屏蔽导线长度,大值 | 600 m |
传感器 | |
可连接传感器 | |
双线传感器 | 是 |
允许的闭路电流(双线传感器) 大值 | 2 mA |
等时模式 | |
节拍同步运行(应用程序至端口同步) | 否 |
报警/诊断/状态信息 | |
报警 | |
报警 | 否 |
诊断信息 | |
诊断功能 | 否 |
诊断显示 LED | |
数字输出状态显示(绿色) | 是 |
数字输入状态显示(绿色) | 是 |
电位隔离 | |
数字输入电位隔离 | |
在通道之间 | 是 |
在通道之间,分组点数 | 8 |
在通道和背板总线之间 | 是; 光电耦合器 |
数字输出电位隔离 | |
在通道之间 | 是 |
在通道之间,分组点数 | 8 |
在通道和背板总线之间 | 是; 光电耦合器 |
绝缘 | |
绝缘测试,使用 | DC 500 V |
连接技术 | |
需要的前置插头 | 20 针 |
尺寸 | |
宽度 | 40 mm |
高度 | 125 mm |
深度 | 120 mm |
重量 | |
重量,约 | 220 g |
6ES7 658-1AF17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件,用于 AS 的工程软件 不受限制 PO (过程对象) |
6ES7 658-2BA17-0YA0 | PCS 7 器软件,用于 OS 的工程软件 250 PO / RC8K |
6ES7 658-2BB17-0YA0 | PCS 7 器软件,用于 OS 的工程软件 1000 PO / RC32K |
6ES7 658-2BC17-0YA0 | PCS 7 器软件,用于 OS 的工程软件 2000 PO / RC64K |
6ES7 658-2BD17-0YA0 | PCS 7 器软件,用于 OS 的工程软件 3000 PO / RC100K |
6ES7 658-2BE17-0YA0 | PCS 7 器软件,用于 OS 的工程软件 5000 PO / RC150K |
6ES7 658-2BF17-0YA0 | PCS 7 器软件,用于 OS 的工程软件 8500 PO / RC256K |
6ES7 658-2CX17-0YA5 | OS客户端软件 |
6ES7 658-5AA17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件,用于 AS/OS 的工程软件 250 PO / RC8K |
6ES7 658-5AB17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件,用于 AS/OS 的工程软件 1000 PO / RC32K |
6ES7 658-5AC17-0YA5 | PCS 7 工程师站软件,用于 AS/OS 的工程软件 2000 PO / RC64K |
6ES7 658-1AF17-0YA6 | PCS 7 工程师站软件租用授权(30天),用于 AS, 无限点 |
6ES7 658-2DF17-0YA6 | PCS 7 工程师站软件租用授权(30天),用于 OS, 无限点 |
6ES7 658-2AA17-0YA0 | OS 单站软件 , 250 个 PO / RT 8K |
6ES7 658-2AB17-0YA0 | OS 单站软件 ,1000 个 PO / RT 32K |
6ES7 658-2AC17-0YA0 | OS 单站软件 ,2000 个 PO / RT 64K |
6ES7 658-2AD17-0YA0 | OS 单站软件 ,3000 个 PO / RT 100K |
6ES7 658-2AE17-0YA0 | OS 单站软件 ,5000 个 PO / RT 150K |
6ES7 652-0XD17-2YB5 | SFC 显示和操作序列控件 V7.0 |
西门子S7-200网络的通讯设置和元件选择
S7-200的端口是不隔离的,如果想使网络隔离,应考虑使用RS-485中继器或者EM277。
注意:
●具有不同电位的互联设备有可能导致不希望的电流流过连接电缆。
●这种不希望的电流可能导致通讯失败或者设备损坏。
●要确保用通讯电缆连接的所有设备有相同的参考电位,或者彼此隔离,来避免产生这种不希望的电流。
为网络确定通讯距离、通讯速率和电缆类型
网段的大长度取决于两个因素:隔离(用RS-485中继器)和波特率。但连接具有不同电位的设备是需要隔离。当接地点之间的距离很远时,有可能具有不同的地电位。即使距离较近,大型机械的负载电流也能导致地电位的不同。
表1 网络电缆的大长度
波特率
非隔离CPU口1
有中继器的CPU口或者EM277
9.6K到187.5K
50m
1000m
500k
不支持
400m
1M到1.5M
不支持
200m
3M到12M
不支持
100m
1 如果不是用隔离端和中继器,允许的大距离为50m。测量该距离时,从网段的第一个节点开始。到网段的后一个节点。
在网络中使用中继器
RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了:
●增加网络的长度:在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继器而且中间没有其他节点,网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中,多可以使用9个中继器。但网络的长度不能超过9600m.
●为网络增加设备:在9600的波特率下。50米距离之内,一个网段多可以连接32个设备,使用一个中继器允许在网络上增加32个设备。
●在不同的网段之间电隔离:如果不同的网段具有不同的地电位,将他们隔离会提高网络的通讯质量。
一个中继器在网络中被算作网段的一个节点,但没有被指定站地址。
SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能级别的各种 CPU:
-
CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN:
用于中等性能的小型工厂。 -
CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP:
用于具有对编程、处理速度和通信有额外要求的中等规模工厂。 -
CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP:
在高端性能范围内具有较高要求的工厂。 -
CPU 417-4 DP:
在高端性能范围内具有极严格要求的工厂。 -
CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。 -
CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
用于构建故障安全型自动化系统,适用于具有较高安全要求的工厂。

所有 CPU 装在带集成的控制单元和显示单元的塑料外壳中。 相同的单元具有相同的功能。
前面板上有:
-
LED指示灯:
用于状态和故障指示。 -
波动开关:
用于选择运行模式。 - 存储器卡插槽(扩展装载存储器)
- 组合 MPI/DP 端口。
- 内置 PROFIBUS-DP 接口(非 CPU 412-1)。
-
电池插座:
用于后备电池的外部供电。
除 CPU 412-1 处理器外,所有 CPU 具有:
-
PROFIBUS DP 接口:
用于连接分布式 I/O。根据组态的不同,也可用于与 OP 或 PG/PC 的通讯。
CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以连接 PROFINET。 每个模板有一个双口的 PROFINET 接口。
高端 CPU 还具有:
-
PROFIBUS DP 接口模板备用插槽:
用于链接其他 DP 网络。
此外,CPU 按照其性能进行分级:例如RAM、地址区大小、可装载块的数量以及处理时间。
存储器概念
所有 S7-400 CPU 均具有两种类型的存储器。工作存储器的细分可将性能提高一倍。当一个标准处理器需要访问其 RAM 至少两次时,S7-400 专用处理器可在一个循环周期中同时访问代码存储器和数据存储器。因此,数据总线和代码总线也是独立的。工作存储器的容量取决于从精细分级的 CPU 系列中所选取的适合的 CPU。
对于小型和中等程序,集成式负载内存 (RAM) 就足够了。对于较大的程序,可通过插入内存卡来增加装载内存。插入式闪存卡可用于在不使用电池的情况下进行性存储。
6ES7 314-6BG03-0AB0
6SE7016-1EA61 | 6.1A 2.2KW | ||
6SE7018-0EA61 | 8.0A 3.0KW | ||
6SE7021-0EA61 | 10.2A 4.0KW | ||
6SE7021-3EB61 | 13.2A 5.5KW | ||
6SE7021-8EB61 | 17.5A 7.5KW | ||
6SE7022-6EC61 | 25.5A 11.0KW | ||
6SE7023-4EC61 | 34.0A 15.0KW | ||
6SE7023-8ED61 | 37.5A 18.5KW | ||
6SE7024-7ED61 | 47.0A 22.0KW | ||
6SE7026-0ED61 | 59.0A 30.0KW | ||
6SE7027-2ED61 | 72.0A 37.0KW | ||
6SE7031-0EE60 | 92.0A 45.0KW | ||
6SE7031-2EF60 | 124.0A 55.0KW | ||
6SE7031-5EF60 | 146.0A 75.0KW | ||
6SE7031-8EF60 | 186.0A 90.0KW | ||
6SE7032-1EG60 | 210.0A 110.0KW | ||
6SE7032-6EG60 | 260.0A 132.0KW | ||
6SE7033-2EG60 | 315.0A 160.0KW | ||
6SE7033-7EG60 | 370.0A 200.0KW | ||
6SE7035-1EK60 | 510.0A 250.0KW | ||
6SE7036-0EK60 | 590.0A 315.0KW | ||
6SE7037-0EK60 | 690.0A 400.0KW |