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当前位置: 首页 » 供应产品 » 电工电气 » 其他电工电气分类 »西门子开关量模块6ES7321-1BP00-OAAO

西门子开关量模块6ES7321-1BP00-OAAO

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产品价格: 88/人民币 
最后更新: 2017-12-12 09:57:03
产品产地: 德国
发货地: 上海 (发货期:当天内发货)
供应数量: 不限
有效期: 长期有效
最少起订: 1
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  • 公司基本资料信息
  •  
    产品详细说明
    西门子开关量模块6ES7321-1BP00-OAAO,西门子开关量模块6ES7321-1BP00-OAAO

    德国制造: 现货      联   系   人: 黄勇《黄工》   24小时联系手机:  13701633515(同号)
    全新原装: 参数
    质量: 保修          直线销售 电 话: 021-31660605    在 线 商 务 QQ:  77956468 
    价格优势: 特价

    高效工程组态成就高效自动化



    需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时,SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过,该解决方案也可用于块型小型多轴组(通常为 2 到 3 轴,大 8 轴)。实现这些应用时,SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。

    SIMOTION D410-2 应用示例包括:

    • 自主控制单轴
    • 横向切断机
    • 缠绕机应用
    • 送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
    • 同步加工设备
    • 紧凑型机器模块,例如
      • 印后应用中的送料机
      • 收缩包装机。
    • 模块型小型多轴组(通常为 2 至 3 轴)

    含 3 个轴(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 轴组

    SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。

    接口

    显示和诊断

    • 使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误
    • 3 个测量插座
    • 维修开关和模式选择开关
    • 诊断按钮

    内置 I/O

    • 5 点数字量输入
    • 8 点数字量输入/输出(多 8 点用作凸轮输出或者多 8 点用作测量输入)
    • 3 点故障安全双通道输入 (F-DI);也可用作 6 DI
    • 1 点故障安全输出 (F-DO);也可用作 1 DO
    • 1 点模拟量输入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)

    通信

    • 1 x DRIVE-CLiQ
    • 1 x PROFINET IO(1 个接口带两个 端口,仅限 D410-2 DP/PN)
    • 1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)

    数据备份

    • 1 个 SIMOTION CF 卡插槽

    其它接口

    • 24 V 电路电源端子
    • 1 点编码器输入,用于
      • HTL/TTL 增量编码器
      • SSI 值编码器(不带增量信号)
    • 1 点温度传感器输入(KTY84-130 或 PTC)
    • 背面的 PM IF 接口(功率模块接口),用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块
    组装/安装

    SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。

    或者,可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板(需单独订购)上,然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下,必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。

    注:

    通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时,不能通过内置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成扩展功能。

    AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。

    安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行,例如

    • 在液压应用中,将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出
    • 用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器
    数据存储/数据备份

    SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式存储保持性过程数据(有关所需的存储器大小,请参见技术数据)。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。

    运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上,例如在需要备件时。

    可连接的 I/O

    PROFINET IO:(仅限 D410-2 DP/PN)

    • 通过的 PROFINET 设备
    • 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
    • SIMATIC HMI

    PROFIBUS DP:

    • 通过的 PROFIBUS 标准从站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
    • SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统
    • SIMATIC HMI

    DRIVE-CLiQ:

    SINAMICS 系列中的模块:

    • 终端模块(多 8 个),其中
      • 多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41
      • 多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31
      • 多 1 个为 TM54F
      • SMC/SME 编码器单元(通过 DRIVE-CLiQ 多连接 5 个编码器系统)
      • DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集线器模块(多 1 个)
      • 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机


    S7-200系列可编程控制器的特点分类及主要功能元件

    西门子S7系列可编程控制器分为S7-400S7-300S7-200三个系列,分别为S7系列的大、中、小型可编程控制器系统。S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列,CPU22X系列,其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号,常见的有CPU221CPU222CPU224CPU226四种基本型号。

    小型PLC中,CPU221价格低廉能满足多种集成功能的需要。CPU 222S7-200家族中低成本的单元,通过可连接的扩展模块即可处理模拟量。CPU 224具有更多的输入输出点及更大的存储器。CPU 226226XM是功能强的单元,可完全满足一些中小型复杂控制系统的要求。四种型号的PLC具有下列特点:

    1)集成的24V电源

    可直接连接到传感器和变送器执行器,CPU 221CPU222具有180mA 输出。CPU224输出280mACPU 226CPU 226XM输出400mA 可用作负载电源。

    2)高速脉冲输出

    具有路高速脉冲输出端,输出脉冲频率可达20KHz,用于控制步进电机或伺服电机,实现定位任务。

    3)通信口

    CPU 221CPU222CPU224具有1RS-485通信口。CPU 226CPU 226XM具有2RS-485通信口。支持PPIMPI通信协议,有自由口通信能力。

    4)模拟电位器

    CPU221/2221个模拟电位器,CPU224/226/226XM2个模拟电位器。模拟电位器用来改变特殊寄存器(SMB28SMB29)中的数值,以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值,过程量的控制参数。

    5)中断输入允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。

    6EEPROM 存储器模块(选件)

    可作为修改与拷贝程序的快速工具,无需编程器并可进行辅助软件归档工作。

    7)电池模块

    用户数据(如标志位状态、数据块、定时器、计数器)可通过内部的超级电容存储大约天。选用电池模块能延长存储时间到200天(10年寿命)。电池模块插在存储器模块的卡槽中。

    8)不同的设备类型

    CPU 221~226 各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。

    9)数字量输入/输出点

    CPU 221具有6个输入点和4个输出点;CPU 222具有8个输入点和6个输出点;CPU 224 具有14个输入点和10个输出点;CPU226/226XM 具有24个输入点和16个输出点。CPU22X主机的输入点为24V直流双向光电耦合输入电路,输出有继电器和直流(MOS型)两种类型。

    10)高速计数器

    CPU 221/222430KHz高速计数器,CPU224/226/226XM630KHz的高速计数器,用于捕捉比CPU扫描频率更快的脉冲信号。


    供应西门子6ES7332-5HD01-9AJ0

    S7-200PLC中断优先级和排对等候

    优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时,CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是:通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权,如表2所示。

    一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先的原则为中断提供。在任何时刻,只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行,则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断,即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中,新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限,若超出,则会产生溢出。中断队列的多中断个数和溢出标志位如表3所示。

    2中断事件及优先级

    优先级分组

    组内优先级

    中断事件号

    中断事件说明

    中断事件类别

    通信中断

    0

    8

    通信口0:接收字符 

    通信口0

    0

    9

    通信口0:发送完成          

    0

    23

    通信口0:接收信息完成

    1

    24

    通信口1:接收信息完成

    通信口1

    1

    25

    通信口1:接收字符

    1

    26

    通信口1:发送完成

    I/O中断

     

    0

    19

    PTO 0脉冲串输出完成中断

    脉冲输出

    1

    20

    PTO 1脉冲串输出完成中断       

    2

    0

    I0.0上升沿中断

    外部输入

    3

    2

    I0.1上升沿中断

    4

    4

    I0.2上升沿中断

    5

    6

    I0.3上升沿中断

    6

    1

    10.0下降沿中断        

    7

    3

    I0.1下降沿中断

    8

    5

    I0.2下降沿中断

    9

    7

    I0.3下降沿中断

    10

    12

    HSC0当前值=预置值中断 

    高速计数器

    11

    27

    HSC0计数方向改变中断   

    12

    28

    HSC0外部复位中断  

    13

    13

    HSC1当前值=预置值中断

    14

    14

    HSC1计数方向改变中断

    15

    15

    HSC1外部复位中断

    16

    16

    HSC2当前值=预置值中断 

    17

    17

    HSC2计数方向改变中断

    18

    18

    HSC2外部复位中断

    19

    32

    HSC3当前值=预置值中断 

    20

    29

    HSC4当前值=预置值中断          

    21

    30

    HSC4计数方向改变

    22

    31

    HSC4外部复位

    23

    33

    HSC5当前值=预置值中断 

    定时中断

    0

    10

    定时中断0        

    定时

    1

    11

    定时中断1        

    2

    21

    定时器T32 CT=PT中断

    定时器

    3

    22

    定时器T96 CT=PT中断

    3  中断队列的多中断个数和溢出标志位

    队列

    CPU 221

    CPU 222

    CPU 224

    CPU 226CPU 226XM

    溢出标志位

    通讯中断队列

    4

    4

    4

    8

    SM4.0

    I/O中断队列

    16

    16

    16

    16

    SM4.1

    定时中断队列

    8

    8

    8

    8

    SM4.2


    西门子S7-200系列PLC数字量I/O扩展模块

    常用的数字量输入/输出扩展模块有三类,即输入扩展模块、输出扩展模块、输入/输出扩展模块。S7-200系列PLC数字量I/O扩展模块如表1所列。


          1 S7-200系列PLC数字量I/O扩展模块

    类型

    型号

    输入点数/类型

    输出点数/类型

    输入扩展模块

    EM 221

    8输入/24VDC光电隔离

     

    EM 221

    8输入/120/230VAC

    输出扩展模块

    EM 222

     

    8输出/24 VDC晶体管型

    EM 222

    8输出/继电器型

    EM 222

    8输出/120/230VAC晶闸管型

    输入/输出 
    扩展模块

    EM 223

    4输入/24VDC光电隔离

    4输出/24VDC晶体管型

    EM 223

    4输入/24VDC光电隔离

    4输出/继电器型、

    EM 223

    8输入/24VDC光电隔离

    8输出/24VDC晶体管型

    EM 223

    8输入/24VDC光电隔离

    8输出/继电器型

    EM 223

    16输入/24VDC光电隔离

    16输出/24VDC晶体管型

    EM 223

    16/24VDC光电隔离

    16输出/继电器型

    Benefits

    • 通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能,可实现高性价比
    • 利用更新的SINAMICS S120 设计
    • 紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸
    • 佳适用于模块化或分布式机器解决方案
    • 操作方便
    • 具有丰富的通讯接口,可进行各种型式的组网:
      • D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口
      • D410-2 DP/PN(从 autumn 2012 开始可用), D4x5-2 DP/PN:内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
    • 具有广泛的技术功能,功能强大
    • 从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单
    • CF 卡,更换容易,包含所有数据(程序,数据,驱动参数和许可证),因此,可轻松进行维护
    • PLC 和运动控制器之间无需接口,具有的动态性能
    能在任何地方使用SIMOTION D
    • 使用SINAMICS S120驱动系列
    • 直接在传动(SINAMICS S120)中执行运动控制和PLC功能
    • 要求结构紧凑、节省空间
    • 运动控制和高速I/O需要高性能
    • 处于苛刻环境的条件下,要求高电磁兼容性,高抗冲击性和高抗振动性
    • 采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念
    灵活的模块化机器解决方案

    SIMOTION D 适用于单轴和高性能多轴组合系统的模块化机器概念的实施:

    • SIMOTION D410-2(块型)为从单机传动到小型多机传动(通常为 2 至 3 个轴)的紧凑型传动设计提供了具性价比的解决方案。
    • SIMOTION D4x5-2(书本型)可用于多轴系统(多 128 个轴)的开环和闭环控制。
    重要应用包括:
    • 包装机
    • 塑料和橡胶机械
    • 压力机和拉线机
    • 纺织机械
    • 印刷机械
    • 木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械
    • 转换
    • 搬运设备

    随着伺服变频器和矢量变频器使用的增加,需要 PLC、运动控制和技术功能的高度集成。

    通过 SIMOTION D4x5-2,某些控制模块还可用作 SIPLUS 型号,适合在极为恶劣的环境条件下使用(例如,在有毒环境中)。


    Design

    使用SIMOTION D的自动化解决方案的典型设计

    SIMOTION D元件和接口
    • 显示各种状态/误差显示
    • 内置数字量 I/O
    • 选件插槽(接口,仅限于 D4x5-2),例如,用于通过 TB30 端子板的附加 I/O 进行扩展
    • 用于连接的综合通信接口:
      • SINAMICS S120 变频调速柜
      • 分布式 I/O
      • HMI 系统
      • 编程器/PC
      • 运动控制器和自动化系统之间
      • 其它带数字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 变频调速柜
    • 用于数据备份的 CF 卡插槽
    带 SIMOTION D410-2 的单轴结构

    以下组件构成 SIMOTION D410-2 单轴系统:

    • 一个 SIMOTION D410-2 控制单元,用于单驱动器的开环及闭环
    • 一个SINAMICS S120 PM340电源模块,块形式(结合馈电模块和电源模块)
    • 其他驱动元件,如
      • 电源电压
      • 滤波器
      • 扼流圈等。

    SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模块之间可通过集成 PM-IF 接口或通过 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制单元适配器)进行连接。

    采用 SIMOTION D410-2 的单轴系统结构

    为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴系统,通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。

    SIMOTION D410-2 通过使用 SIMOTION 技术功能来集中进行运动控制。

    采用 SIMOTION D4x5-2 的单轴系统结构

    以下组件可用于构建 SIMOTION D4x5-2 多轴系统:

    • 一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元,用于控制多轴系统的开环及闭环
    • 一个SINAMICS S120线路模块(馈电模块)
    • 一个或以上SINAMICS S120电机模块(电源模块)
    • 其他驱动元件,如
      • 电源电压
      • 滤波器
      • 扼流圈等。

    SIMOTION D 控制单元与 SINAMICS S120 变频调速柜模块之间通过 DRIVE-CLiQ 进行连接。

    注意:
    通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器,SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2上。

    使用 I/O 进行扩展

    SIMOTION D可扩展出下列I/O:

    • 分布式 I/O 站,(例如,SIMATIC ET 200)
    • 基于驱动的的控制柜I/O(如:TM15、TM31端子模块等)
    • 书本型变频调速柜中的 I/O 模块(例如,TMC1080 PN 等)

    西门子1P6ES7318-3EL00-0AB0

    SINAMICS S120 驱动器概述

    SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器:
    Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能,用PLC的CFC编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
    Sinamics S120产品包括:用于供直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC变频器。
    供直流母线的DC/AC逆变器通常又称为sinamics s120多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块分开,一个电源模块将3相交流电整流成540V或600V的直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上。特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享,连线方便、简单。
    单轴控制的AC/AC变频器,通常又称为SINAMICS S120单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集在一起,特别适用于单轴的速度和定位控制。
    SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器:是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品 ,集整流和逆变于一体的新型驱动器,既能实现通常的V/F,矢量控制,又能实 现高精度,高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电机,还能 控制异步和同步伺服电机,扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进 给轴的、相对定位。
    SINAMICS S120产品包括:用于供直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器
    供直流母线的DC/AC逆变器通常又称为SINAMICS S120多轴驱动器,其结构形式 为电源模块和电机模块分开,一个电源模块将三相交流电整流成540V\600V的 直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上,特别适用于多轴 控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的 能量共享,连线方便、简单。
    单轴控制的AC/AC变频器,通常又称为SINAMICS  S120单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集在一起,特别适用 于单轴的速度和定位控制。

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