西门子模块6ES73221HF100AA0

• 通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能，可实现高性价比
• 利用更新的SINAMICS S120 设计
• 紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸
• 佳适用于模块化或分布式机器解决方案
• 操作方便
• 具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：
  • D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口
  • D410-2 DP/PN（从 autumn 2012 开始可用）, D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
• 具有广泛的技术功能，功能强大
• 从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单
• CF 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可轻松进行维护
• PLC 和运动控制器之间无需接口，具有的动态性能

能在任何地方使用SIMOTION D

• 使用SINAMICS S120驱动系列
• 直接在传动（SINAMICS S120）中执行运动控制和PLC功能
• 要求结构紧凑、节省空间
• 运动控制和高速I/O需要高性能
• 处于苛刻环境的条件下，要求高电磁兼容性，高抗冲击性和高抗振动性
• 采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念

灵活的模块化机器解决方案

SIMOTION D 适用于单轴和高性能多轴组合系统的模块化机器概念的实施：

• SIMOTION D410-2（块型）为从单机传动到小型多机传动（通常为 2 至 3 个轴）的紧凑型传动设计提供了具性价比的解决方案。
• SIMOTION D4x5-2（书本型）可用于多轴系统（多 128 个轴）的开环和闭环控制。

重要应用包括：

• 包装机
• 塑料和橡胶机械
• 压力机和拉线机
• 纺织机械
• 印刷机械
• 木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械
• 转换
• 搬运设备

随着伺服变频器和矢量变频器使用的增加，需要 PLC、运动控制和技术功能的高度集成。

通过 SIMOTION D4x5-2，某些控制模块还可用作 SIPLUS 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用（例如，在有毒环境中）。

CP 443-5 扩展型通讯处理器具有 SIMATIC S7-400 设计的所有优点：

• 结构紧凑;
  9-针 sub-D 插座，用于与 PROFIBUS DP 连接
• 单宽度模板
• 安装简单；
  CP 443-5 安装在 S7-400 机架上，并经过背板总线连接到 S7-400 的其它模块。
• 用户友好的接线；
  Sub-D 插座易于接触，操作方便。
• CP 443-5 扩展型无须风扇即可操作。
  不需要备用电池或存储器模块
• 可运行多 14 个 CP。

若 CP 443-5 扩展型用作 DP 主站，则中央机架中至少可设置 4 条，多可设置 10 条其他PROFIBUS-DP 链路。可用的 PROFIBUS DP 链路数取决于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。

在使用 S7 通讯时，插槽分配规则不适用。可操作 S7 连接的数目取决于 S7-400 CPU。

在使用 SEND/RECEIVE 时，可操作模块的数目也取决于 S7-400 CPU。

CP 443-5 扩展型可获得大量具有 PROFIBUS 总线系统的各种通信：

• PROFIBUS DP 主站，符合 IEC 61158/61784
• 编程器/OP 通信
• S7 通信（S7 控制器）。
• 开放式通信 (SEND/RECEIVE)
• 时间同步

用于 PROFIBUS-DP 的主站

CP443-5 扩展型作为 DP-V1 主站操作。 它可以自主处理数据传输，并能够连接从站，如作为 DP 从站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系统的 DP 从站等。这意味着 CP 443-5 Extended 能够将 S7-400 站连接到 PROFIBUS DP，且非常适合扩展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立额外的 PROFIBUS DP 线路。

作为冗余 DP 主站， CP443-5 扩展型也可以运行在 SIMATIC S7 H 系统中。

CP 443-5 扩展型是 DP-V1 主站，即，它也支持非循环标准（包括中断处理）。

CP 443-5扩展型也支持SYNC（同步）和FREEZE（冻结）功能，恒定总线循环时间，从站到从站直接通讯和数据设置路由，以及正常运行过程中分布式 I/O 的组态更改。

在正常运行过程中，它还可启用或禁止 DP 从站。例如，它可支持子程序的一步一步调试。

通过诊断中继器，可在运行期间对线路进行诊断，从而在较早阶段检测到线路故障。 CM CP 443-5 扩展型支持通过诊断中继器的运行（包括在诊断中继器上激活拓扑识别）。

从用户的观点来看，分布式 I/Os 与集中式 I/Os 的处理方式相同，这意味着就配置和参数设置而言， CP443-5 扩展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是没有区别的。不论系统的大小是多少，CP443-5 能达到快的响应时间。

编程器/OP 通信

编程器/OP通讯，连接到网络的所有S7站都可以远距编程。

• S7 路由选择
  通过路由，编程器可在整个网络中进行通讯。

S7 通信

S7 通信用于以下的耦合连接：

• SIMATIC S7 自动化系统之间的连接，
• 联结到编程设备上（编程器/OP 通讯）
• 至 PC，
  例如，带 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
• 到操作员接口系统（OP）。

对于冗余的 S7 通信， CP_443-5 扩展型也能被用于SIMATIC-H 系统。

开放式通信 (SEND/RECEIVE)

借助于开放式通信，SIMATIC S7-400 可集成到现有系统中。

基于 PROFIBUS 的第二层（FDL）， CP443-5 扩展型提供用于程序或者现场通信的简单的接口。使用这个接口，可在 SIMATIC S5，SIMATIC S7 与 PC 之间实现系统范围的、高性能通信。它提供 SDA（PLC/PLC 连接）和 SDN（广播与多点传送）。

可能与下列设备通信

• SIMATIC S7
  带有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 扩展型和基本型
• SIMATIC S5
  具有带 PROFIBUS 接口的 S5-95U ，具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H，S5-135U，S5-155U/H
• SIMATIC 505 
  具有 CP 5434-FMS
• 带 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
  PC
• 还有其它有 FDL 接口的生产商系统。

功能呼叫必须与 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必须集成到 STEP7 应用程序。

时间同步

时间同步用于设定整个工厂内的时钟。

CP 443-5 扩展型通信处理器能够在 PROFIBUS 上输送 S7-400 CPU 的时间。相反地，CP 也能够向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的当前时间。

CP 443-5 扩展型支持

• 使用 IM 153 时的分布式过程信号时间戳
• 时间状态值，白天时间转换，同步状态

数据记录的路由选择

CP 443-5 扩展型支持数据记录路由选择功能。通过选择这种选项，你可以 把 CP 作为数据记录路由器用于发送路由记录到现场设备（DP 从站）。使用 SIMATIC PDM，可为现场设备的参数化和诊断生成这种数据组。

应用:
例如它可用 SIMATIC PDM（在PC上） PA 现场设备通过工业以太网、S7-400（CP 443-1，CP 443-5 扩展型 ）和 DP/PA 耦合器/链接参数设置和诊断成为可能。

诊断数据

通过 STEP S7，可提供丰富的诊断选项，包括：

• CP 的状态
• 一般诊断与统计功能
• 连接诊断
• 总线统计
• 报文缓冲区
• 支持通过诊断中继器的运行

CiR - 运行中组态

通过 CiR，可以在正常运行过程中添加或修改 I/O 设备。

• 添加 PROFIBUS DP/PA 从站
• 在模板化 DP 从站中（例如 ET 200M 和 DP/PA 链路）添加/删除模板（例如 I/O 模板）。

组态

组态全功能 CP443-5 Extended 时，必须使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本，或者，STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。

对 CP 443-5 扩展模板的组态和编程方式与用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。

通讯处理器的组态数据总保存在 CPU 上，甚至在 PLC 发生故障之后也被保留。因此，在更换模板时无需从编程器中重新装载组态数据。在启动时 CPU 会将组态数据传送到通讯处理器中。

可以对所有连接到网络的 SIMATIC S7 控制器进行组态和编程。

安装 STEP 7 后，用于使用开放式通讯（SEND/RECEIVE）的功能块放置在 SIMATIC NET 库内。