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高效工程组态成就高效自动化
PLC减法指令要素——助记符、指令代码、操作数、程序步
减法指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 2 所示。
表 2 减法指令的要素
指令名称 |
助记符 |
指令代码位数 |
操作数范围 |
程序步 |
||
S1(.) |
S2(.) |
D(.) |
||||
减法 |
SUB SUB(P) |
FNC21 (16/32) |
K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z |
KnY 、 KnM 、KnS T 、 C 、 D 、V 、 Z |
SUB 、 SUBP…7 步 DSUB 、 DSUBP…13步 |
SUB 减法指令是将指定的源元件中的二进制数相减,结果送到指定的目标元件中去。 SUB 减法指令的说明如图 2 表示。
图 2 减法指令使用说明
当执行条件 X0 由 OFF → ON 时, [D10]-[D12] → [D14] 。运算是代数运算,如 5- ( -8 )=13 。
各种标志的动作、 32 位运算中软元件的指定方法、连续执行型和脉冲执行型的差异均与上述加法指令相同。
S7-200系统PLC的工作温度有什么区别200PLC能在零下20度工作吗?S7-200的工作环境要求为:0°C-55°C,水平安装0°C-45°C,垂直安装相对湿度95%,不结露西门子还提供S7-200的宽温度范围产品(SIPLUS S7-200):工作温度范围:-25°C-+70°C相对湿度:55°C时98%,70°C时45%其他参数与普通S7-200产品相同S7-200的宽温型产品,每种都有其单独的订货号,可以到SIPLUS产品主页查询。如果没有找到,则说明目前没有对应的SIPLUS产品。 文本和图形显示面板没有宽温型产品。 还要注意国内没有现货,如需要请和当地西门子办事处或经销商联系。
全模块化连接模块是 SIMATIC S7-300/400 的标准连接模块,其作用在于外围设备方便、快捷、准确地连接到 SIMATIC S7-300/400 上。
连接前连接器模块时,请注意以下事项:
每字节的综合电流小于4 A,
外部电源电压的正极与该连接模块连接, 使电源电压通过连接电缆传送。 考虑到连接电缆的载流能力,综合电流不得超过4 A/byte。
当每字节的综合电流大于4 A时
需单独增加电缆传送高于4 A的综合电流, 该增加电缆连接于前连接器的特殊连接插座上。
经调整后的前连接器被称为前连接器模块,可与该模块连接, 将其插入该模块而不是前连接器进行连接。 前连接器模块有各种型号可供选择。 SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400分别有数字式和模拟式两种型号。 连接电缆插入前连接器模块。
Overview
SIMOTION 可用于执行运动控制任务的所有机器而不管是从简单的运动控制还是高性能应用。重点是要获得一个可用于完成广泛的运动控制任务的简易而灵活的解决方案。
SIMOTION 的运行基础是将运动控制与在大多数机器上所常见的两个其他控制功能融合在一起:PLC 和工艺功能。
这种方法意味着可以在同一个系统内实现轴的运动控制和全面机器控制。对于技术功能来说也是如此,如对一个液压轴实施的压力控制。可以实现从位置控制定位模式到压力控制模式的平稳切换。
将运动控制、PLC 和技术功能三种开环控制功能组合在一起具有以下优点:
- 工程组态费用降低,机器性能提高
- 快速的系统响应 - 不再需要各个部件之间对时间要求严格的接口
- 简便、统一和透明的编程以及整个机器的诊断
SIMOTION 系统由三个部分组成:
工程组态系统
SCOUT 可将运动控制、PLC 和技术功能集中到一个全面的集成系统中,并提供了所有必要工具:编程与参数化、测试与调试、诊断。
运行软件
运行软件为循环任务和顺序任务提供了高性能的执行系统。运行软件模块提供了各种 PLC 功能、运动控制功能和工艺功能。通过选择合适的模块,系统的总体功能可与机器灵活适应。
硬件平台
硬件平台是 SIMOTION 运动控制系统的基础。使用工程组态系统和相关运行版软件模块创建的应用程序可在不同硬件平台上运行。
实现自动化解决方案的快途径
西门子提供了广泛的特定领域解决方案,可用来降低组态成本,加快项目完成,并更快速地成功实现自动化系统。
使用 SIMOTION easyProject 项目生成器,用户可显著加快机器应用中标准化项目框架的创建。

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钢铁行业. |
复杂工艺控制
1, 电气同步系统
2,定位控制
3,定尺剪和飞剪
4,复杂力矩控制
5,液 压 驱 动 控 制
6,卷曲机
SIMADYN D典型应用
胶卷生产线
在每个槽架有8 CPU
采样时间 <= 7 ms
大约40 个力矩控制和10个速度控制
管式印刷机
在每个槽架有1 CPU
采样时间 <= 1 ms
4 个位置控制
轴向式集装箱起重机
在每个槽架有 4 CPU
采样时间 <= 1 m
造纸:同步, 张力及位置控制
金属处理:位置,厚度和同步控制
造纸:同步, 张力及位置控制
金属处理:位置,厚度和同步控制
纺织工业:张力控制
驱 动
同 步 多 机 驱 动 可 用 于 纤 维 工 业 或 轧 钢 工 业
SIMADYN D 特别适用于
.复杂的工艺控制功能:如卷曲机,多电机驱动, 同步以及定位控制等。
数据的采集及处理
高速通讯- 现 场 总 线, 以 太 网
快速, 高精度的运算- 32/64 位 浮 点 数 运 算
确保功能的冗余性和灵活性
S7-200 PLC高速计数器指令的使用简介
(1)每个高速计数器都有一个32位当前值和一个32位预置值,当前值和预设值均为带符号的整数值。要设置高速计数器的新当前值和新预置值,必须设置控制字节(表6-7),令其第五位和第六位为1,允许更新预置值和当前值,新当前值和新预置值写入特殊内部标志位存储区。然后执行HSC指令,将新数值传输到高速计数器。当前值和预置值占用的特殊内部标志位存储区如表1所示。
表1 HSC0-HSC5当前值和预置值占用的特殊内部标志位存储区
要装入的数值 |
HSC0 |
HSC1 |
HSC2 |
HSC3 |
HSC4 |
HSC5 |
新的当前值 |
SMD38 |
SMD48 |
SMD58 |
SMD138 |
SMD148 |
SMD158 |
新的预置值 |
SMD42 |
SMD52 |
SMD62 |
SMD142 |
SMD152 |
SMD162 |
除控制字节以及新预设值和当前值保持字节外,还可以使用数据类型HC(高速计数器当前值)加计数器号码(0、1、2、3、4或5)读取每台高速计数器的当前值。因此,读取操作可直接读取当前值,但只有用上述HSC指令才能执行写入操作。
(2)执行HDEF指令之前,必须将高速计数器控制字节的位设置成需要的状态,否则将采用默认设置。默认设置为:复位和起动输入高电平有效,正交计数速率选择4×模式。执行HDEF指令后,就不能再改变计数器的设置,除非CPU进入停止模式。
(3)执行HSC指令时,CPU检查控制字节和有关的当前值和预置值。
具有分级性能的以下 SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可用于恶劣环境条件下的各种不同应用:
- SIPLUS S7-400 CPU 412H
- SIPLUS S7-400 CPU 414H
- SIPLUS S7-400 CPU 416H
- SIPLUS S7-400 CPU 417H
SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可在以下环境条件下使用:
- 环境温度范围宽:-25 °C 到 +70 °C
- 在需要较高抗化学腐蚀性以及需能够承受较高机械和生物负荷和盐雾的场合
- 安装海拔高
- 相对湿度

SIMATIC S7-400 具有两种不同的通讯接口:
- 集成在CPU上的MPI接口:为您提供经济型解决方案
- 通过通讯模板进行点对点连接以及连接到PROFIBUS和工业以太网总线系统:为您提供高性能解决方案。
可为您提供下列通讯模板:
- CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2:提供点对点连接
- CP 443-5:连接到 PROFIBUS
- CP 443-1:连接到工业以太网
- CP 444:按照 MAP 3.0 使用 MMS 连接到工业以太网