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自上料搅拌车简称搅拌车，是用来运送建筑用预拌混凝土的专用卡车；由于它的外形，也常被称为田螺车。卡车上装有圆筒型搅拌筒用以运载混合后的混凝土，在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固。运送完混凝土后， 通常都会用水冲洗搅拌筒内部， 防止硬化的混凝土占用空间。
主要结构由：行走底盘、发动机、液力变矩器、前后双驱桥、上料装置、进料斗、卸料斗、加长卸料斗、机架、搅拌筒、搅拌专用减速机、液压系统、电控系统、自动上水系统等组成，自上料搅拌车其特征如下：
1.行走系统由发动机通过液力变矩器、前后传动轴到前后桥。本发明采用前后双桥驱动形式。采用液力变矩器减少对发动机的冲击、延长了发动机的寿命。
2.液压系统采用恒功率变量柱塞泵，减少发动机的功率损耗，。
3. 搅拌筒的旋转由液压马达通过专用行星减速机带动，行星减速机的输出轴可以实现一定角度的摆动，以满足恶劣路况下搅拌筒的跳动。
4. 干料上料，按照设计好的配比由铲臂、动臂缸、定量的料斗自动上料。
5.进水系统可根据计量设定实现自动进水。
6.搅拌筒内壁上设置双螺旋形叶片，正向旋转为进料、混凝土搅拌；反向旋转，在螺旋叶片的推动下、混凝土由出料口出料。
