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两个内置驱动器
-85至265Vac，最高7.5A连续电流和15A峰值电流
（〜1.6kW / 3.2kW @ 230Vac）
- 每轴
双反馈-20kHz所有控制回路的采样和更新速率 -
安全转矩关断（STO ）
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数字I / O：8 + 8
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模拟量I / O：4 + 2,12位分辨率
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SPiiPlusCMNT配有SPiiPlus软件工具套件，内置模拟器。这些工具旨在缩短产品
上市时间，同时提供满足特定机器要求的整个生命周期的灵活性。它提供了简单的设置，快速的主机和
嵌入式应用程序开发，以及快速诊断，减少了工作量和成本。
SPiiPlusCMNT提供以下电流水平：2.5 / 5,5A / 10A和7.5A / 15A（续/峰值）。可选的安全扭矩关闭（STO）模块在
不拆除电源的情况下切断电机的电源，以符合SIL-3和PLe安全等级。该模块由单相85至230Vac
供电，并由独立的24Vdc控制电源供电，可在紧急情况下保持所有低压信号的正常工作。
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SPiiPlusCMNT是具有两个内置通用驱动器的EtherCAT网络多轴机床和运动控制器的最新产品线。
它专门设计用于扩展SPiiPlus系列控制模块的功能，以满足现代机械
对运动中心应用的经济，可扩展的分布式控制的需求。其开放式架构与ACS的EtherCAT
伺服系统，步进电机驱动器和I / O模块以及符合CAN over EtherCAT（CoE）
协议的任何经过认证的EtherCAT模块配合使用，可提供全面且经济高效的控制解决方案要求苛刻的机器。SPiiPlusCMnt控制和生成
多达32个轴的运动轮廓。
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控制供应
范围：24Vdc±10％最大输入电流/功率：4A / 100W
注意：模块消耗2A（50W）。使用电机制动功能时需要额外的2A
电机类型
直流无刷（交流伺服），直流有刷电机，交流感应
反馈
增量数字编码器： 四轴，每轴两个，A和B，I; Clk / Dir，I
RS-422。最大。速率：每秒5000万编码器计数，保护：编码器错误，未连接
Sin-Cos模拟编码器（可选）：每轴1个，1Vptp，差分。
倍频因子：从x4到x4,096频率：250kHz
自动补偿偏移，相位和幅度。平方Sin-Cos输出选项。
最大加速度：1.08亿个正弦周期/秒2。保护：编码器错误，未连接
霍尔输入：每轴两组三个。单端，5V，光源，光电隔离。
输入电流：<7mA。
解析器： 12b分辨率（4,096计数/转）
绝对编码器（可选）： EnDat 2.1 / 2.2，Smart-Abs，Panasonic，Biss-C，Hiperface。
向ACS咨询可用性
5V反馈电源：可用于反馈设备的总电流：250mA。
数字I / O
安全输入：每个轴左+右限制。单端，24V±20％，opto_isolated，源。
（咨询ACS的5V和水槽）
输入电流：14毫安。E-Stop：光电隔离，浮动双端。
电机制动器输出：两个。24V，1A，opt_隔离。由24V控制电源供电。
STO： 两对输入。（可选）
通用输入：八路，单端，24V±20％光电隔离源。（咨询ACS为5V和沉）输入电流：14毫安。
注册标记：四。两个RS422具有专用输入，可用作GP输入。
两个共享通用输入6,7。
通用产出：八。单端，24V±20％，光电隔离源。每个输出0.5A，所有输出高达3A。
位置比较输出（PEG）：两个PEG_Pulse和两个PEG_State，RS422。灵活的轴分配。可以用作GP输出。
两个GP光电隔离输出可以编程为PEG脉冲输出。
RS422输出脉冲宽度：26nSec至1.75mSec。RS422输出的最大速率：10MHz。
GP输出脉冲宽度：0.75mSec至1.75mSec。GP输出的最大速率：1kHz
HSSI：一个通道。RS422。
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更多详细参数请联系北京高控销售主管于亚涛18518558388
