控制供应
范围:24Vdc±10%最大输入电流/功率:4A / 100W
注意:模块消耗2A(50W)。使用电机制动功能时需要额外的2A
电机类型
3和2相交流同步,交流感应和直流有刷电机
反馈
增量数字编码器:四轴,每轴两个,A和B,I; Clk / Dir,I
RS-422。最大。速率:每秒5000万编码器计数,保护:编码器错误,未连接
Sin-Cos模拟编码器(可选):每轴1个,1Vptp,差分。
乘数:从x4到x4,096。最大频率:250kHz
自动补偿偏移,相位和幅度
最大加速度:1.08亿个正弦周期/秒2。保护:编码器错误,未连接
霍尔输入:每轴两组三个。单端,5V,光源,光电隔离。
输入电流:<7mA。
解析器:12b分辨率(4,096计数/转)
绝对值编码器(可选):EnDat 2.1 / 2.2,Smart-ABS,Panasonic,BiSS-C,Hiperface。
向ACS咨询可用性
5V反馈电源:可用于反馈设备的总电流:250mA。
数字I / O
安全输入:每个轴左+右限制。单端,24V±20%,opto_isolated,源。
(咨询ACS的5V和水槽)
输入电流:14毫安。E-Stop:光电隔离,浮动双端。
电机制动器输出:两个。24V,1A,opt_隔离。由24V控制电源供电。STO:
两对输入。(可选)
通用输入:八路,单端,24V±20%光电隔离源。(咨询ACS为5V和沉)
输入电流:14毫安。
注册标记:四。两个RS422具有专用输入,可用作GP输入。
两个共享通用输入6,7。
通用产出:八。单端,24V±20%,光电隔离源。每个输出0.5A,所有输出高达3A。
位置比较输出(PEG):两个PEG_Pulse和两个PEG_State,RS422。灵活的轴分配。可以用作GP输出。
两个GP光电隔离输出可以编程为PEG脉冲输出。
RS422输出脉冲宽度:26nSec至1.75mSec。RS422输出的最大速率:
10MHz。
GP输出脉冲宽度:0.75mSec至1.75mSec。GP输出的最大速率:1kHz HSSI:一个通道。RS422。
模拟I / O
输入:每个轴两个。差分,±10V,12位分辨率,100mV补偿偏移,最大采样率250kHz
输出:两个。10位分辨率,差分±10V±10%,最大偏移50mV,最大50mVp_p。波纹,线性好于1%。
更多详细参数请联系北京高控销售主管于亚涛18518558388