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UDMhp / BA驱动器以色列ACS

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产品价格: 888/人民币 
最后更新: 2018-03-24 12:40:50
产品产地: 以色列
发货地: 北京西城区 (发货期:当天内发货)
供应数量: 不限
有效期: 长期有效
最少起订: 1
浏览次数: 275
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  • 公司基本资料信息
    • 北京高控科技有限公司
    • 孙洪阳先生 销售工程师
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    产品详细说明

    UDMhp / BA驱动器以色列ACS”详细介绍

    UDMhp / BA

    1至3轴驱动器,85-265V,最大至15 / 30A

     

     

    EtherCAT的®驱动模块
    有三个内置驱动器

    • 数字I / O 
      - 8/8通用输入/输出
      - 4个注册标记输入,2/8 PEG输出(脉冲/状态)
      - 3个电机制动输出24V / 1A
    • 模拟量I / O:8/2
    • 可选的内置4轴Pulse / Dir接口
    • EtherCAT通用驱动器模块,最多3个内置驱动器
    • 两个版本:经济(ba)和高性能(hp)
    • 三个内置驱动器
      - 85至265Vac,高达15A连续和30A峰值电流
      - 4个编码器
      - 所有控制回路的20kHz采样和更新速率
    • UDMHP / BA是具有三个内置通用驱动器的最先进的EtherCAT驱动器模块系列。它满足了现代机械对运动中心应用的经济和高性能,可扩展和分布式控制的需求。


      UDMHP / BA作为任何SPiiPlus EtherCAT主控制器(包括基于PC的SPiiPlusSC软控制器)下的EtherCAT节点运行。


      UDMHP / BA解决高精确度要求的应用程序,而UDMHP / BA经济版本解决更多的价格敏感的应用程序。


      UDMHP / BA由SPiiPlus NT软件工具套件进行补充,最大限度地减少了网络配置,并加快了设置和上市时间。
      内置驱动器提供三种电流等级:5 / 10A,10 / 20A和15 / 30A((续/峰值))。


      这些模块由24至265Vac的单相或三相交流电(内部整流产生Vac x 1.4电机电压)以及独立的24V直流控制电源供电,可在紧急情况下保持所有低电压信号。它支持多种位置反馈设备:增量数字量,模拟SIN-COS和绝对编码器。

      伺服

       


      一套标准的全面强大的算法,以提高准确性,移动和解决时间,平稳的速度,稳定性和鲁棒性。
      •先进的PIV级联结构
      •回路整形滤波器
      •增益调度
      •龙门式MIMO控制
      •双反馈/回路控制
      •干扰抑制控制
      可选Servoboost®算法提供更好,更一致的伺服性能,对噪声不敏感,系统变化大。

       


      驱动器

       


      类型:具有磁场定向控制和空间矢量调制的数字电流控制。
      电流纹波频率:40 kHz电流回路采样率:20 kHz 
      可编程电流回路带宽:高达5 kHz 
      换向类型:正弦波。起始具有和不具有霍尔传感器
      切换方法:先进单极PWM 
      保护:过电压,相-相短路,对地短路,过电流,过温度,电机过温
      电流感应:CMBA:12b的ADC,CMHP:16B ADC

       


      电源

       


      该模块由三个电源供电。电机交流电源,24V直流控制电源和24V直流电机制动电源。
      在紧急情况下,不需要移除24Vdc控制电源。

       


      电机电源控制电源电机制动电源

       


      范围:85至265Vac 24Vdc±10%,4A 24Vdc±20%,3A 
      可选低电压操作
      (17-85Vac或24-120Vdc)

       

      电机类型

       


      3和2相交流同步,交流感应和直流电刷和步进电机

       


      反馈

       


      增量数字编码器:四,A和B,I; Clk / Dir,I RS-422。最大。速率:每秒5000万编码器计数,保护:编码器错误,未连接
      正余弦模拟编码器(可选):3.1Vptp,差分。
      乘法因子:从x4到-BA:x4,096 HP-x65,536 
      最大频率:250kHz所使用
      的失调,相位和幅度
      ADC的自动补偿:UDMba:12b,UDMhp:16b低S / N 
      最大加速度:10 800万正弦周期/秒2。
      保护:编码器错误,未连接。
      霍尔输入:每轴三组三个。单端,5V,光源,光电隔离。
      输入电流:<7mA。
      绝对编码器(可选):三种,EnDat 2.1 / 2.2,Smart-ABS,Panasonic,Biss-C 
      5V反馈电源:可用于反馈设备的总电流:1A。

       


      脉冲/方向接口(可选)

       


      四对
      类型:RS-422。高达400万脉冲/秒。
      可编程脉冲宽度
      范围:0.08至80微秒

       


      数字I / O

       


      安全输入:每轴左右限位,紧急停止,通用输入:8个单端,
      5Vdc(±10%)或24Vdc(±20%),光电隔离,吸入/源极,输入电流:14mA。
      注册标记输入:四。RS422。
      电机制动器输出:三个。24V,1A,光电隔离。由24V制动电源供电。
      通用产出:八。单端,5Vdc(±10%)或24Vdc(±20%),光电隔离,信宿/源,100mA 
      位置事件发生器输出(PEG):两个PEG_Pulse和八个PEG_State,RS422。
      可以用作通用输出。
      HSSI渠道:两个。RS422。

       


      模拟I / O

       


      输入:6个±10V,差分,20kHz采样率。输入可以用作伺服回路的反馈。分辨率:CMba - 12b,CMhp - 16b。游戏杆输入:两个单端,±10V,12b分辨率
      输出:两个,单端,±10 V±5%,10位分辨率

       


      通讯

       


      EtherCAT:两个输入和输出,100 Mbit / sec RJ45连接器


    • 环境

       


      操作:0至+ 40°C。储存:-25至+ 60°C。
      湿度:5%到90%不凝结

       

       

      产品
      (xx - ba或hp)
      (y - 轴的数量)
      UDMxxyA ... UDMxxyB ... UDMxxyC ...
      内置驱动器的数量 1,2,3
      电机电压交流输入[Vac] 85 - 265,单相和三相
      控制电压输入[Vdc] 24±10%
      相电流Cont./Peak正弦幅度[A] 5/10 10/20 15/30
      相电流Cont./Peak RMS [A] 3.6 / 7.1 7/14 10.6 / 21.2
      峰值当前时间[秒] 1
      最大。输出电压[Vdc] (Vac in)x1.41 x 88%
      最大。RMS输入电流
      1相电源[A] 
      3相电源[A]
      18 
      13
      18 
      18
      24 
      24
      闵。负载电感,最大值 电机电压[mH] 0.050
      最大。每轴的散热量[W] 三十 48 79
      重量[克] 5750
      尺寸[mm 3 ] 324x249x120
      标准 CE,UL(待定)

       

      更多详细参数请联系北京高控销售主管于亚涛18518558388


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