渠道第一，诚信，引领市场，正道经营，共存共赢
销售经理：135 8579 8891（王经理）微 信 同 步
商务 (Q Q) ：961812307
电话（Tel）：021-61311927
邮箱（Email）：961812307@qq.com
技术支持：
销售工程师: 137 0163 3515 微 信 同 号(黄工)
在线 (Q Q) ：77956468
上海腾桦电气设备有限公司
传真（Fax）：021-67355123
电话（Tel）：021-61311931
上海腾桦电气设备有限公司，成立于2018年3月，注册500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持，产品资料，售后。
在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。
需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时，SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过，该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，大 8 轴）。实现这些应用时，SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。
SIMOTION D410-2 应用示例包括：
- 自主控制单轴
- 横向切断机
- 缠绕机应用
- 送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
- 同步加工设备
-
紧凑型机器模块，例如
- 印后应用中的送料机
- 收缩包装机。
- 模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）
含 3 个轴（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 轴组
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。
接口
显示和诊断
- 使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误
- 3 个测量插座
- 维修开关和模式选择开关
- 诊断按钮
内置 I/O
- 5 点数字量输入
- 8 点数字量输入/输出（多 8 点用作凸轮输出或者多 8 点用作测量输入）
- 3 点故障安全双通道输入 (F-DI)；也可用作 6 DI
- 1 点故障安全输出 (F-DO)；也可用作 1 DO
- 1 点模拟量输入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
- 1 x DRIVE-CLiQ
- 1 x PROFINET IO（1 个接口带两个 端口，仅限 D410-2 DP/PN）
- 1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
数据备份
- 1 个 SIMOTION CF 卡插槽
其它接口
- 24 V 电路电源端子
-
1 点编码器输入，用于
- HTL/TTL 增量编码器
- SSI 值编码器（不带增量信号）
- 1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
- 背面的 PM IF 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块
组装/安装
SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。
或者，可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。
注：
通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时，不能通过内置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成扩展功能。
AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。
安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行，例如
- 在液压应用中，将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出
- 用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器
数据存储/数据备份
SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式存储保持性过程数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。
运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上，例如在需要备件时。
可连接的 I/O
PROFINET IO：（仅限 D410-2 DP/PN）
- 通过的 PROFINET 设备
- 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
- SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：
- 通过的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
- SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统
- SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模块：
-
终端模块（多 8 个），其中
- 多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41
- 多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31
- 多 1 个为 TM54F
- SMC/SME 编码器单元（通过 DRIVE-CLiQ 多连接 5 个编码器系统）
- DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集线器模块（多 1 个）
- 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机
重点放在用户友好性上
随着系统性能的提高，对系统的用户友好性的要求也相应提高。这是确保系统可用性的方法。对于用于 SIMOTION 的工程组态系统 SCOUT，重点尤其被放在了用户友好性上面：
- 运动控制、PLC 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态环境中以相同的方式进行的。
- 所有任务都基本上以图形方式来完成：组态、编程、测试和调试。
- 直观的操作、内容相关帮助功能以及自动一致性检查使工程组态更加容易，尤其是对于新接触运动控制编程的人更是如此。
- 与 SCOUT 工程组态系统相关的所有工具被集成在一起，具有统一的外观。
SCOUT 工程组态系统可帮助用户轻松、高效的逐步完成组态工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有标准化的数据管理和组态程序），或作为一个独立工程组态工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的选件包供货。该选件包包括在 SCOUT 的供货范围中。
适合每个人编程
使用 SCOUT 工程组态系统，可选择下面所列的任一选项对 SIMOTION 进行编程。
- 使用运动控制图 (MCC) 的图形化编程
- 使用驱动控制图 (DCC) 进行图形化编程（不适用于 SCOUT TIA）
- 经常用作 PLC 编程语言的梯形图逻辑 (LAD)/函数块图 (FBD)
- 语言结构化文本 (ST)
除运动控制命令（如轴的参考）之外，还提供了用于 I/O 访问、逻辑和计算、子程序调用以及程序控制的命令。
使用图形化凸轮编辑器，也可方便地建立复杂运动关系。
通过集成工具实现集中管理
用于整个机器的所有数据可在一个项目中进行管理： 包括工程组态数据、程序、运动曲线和驱动器数据。
随后可从集中项目管理中调用合适的工具，例如，用于输入一个凸轮或调试一台驱动器。
测试与诊断
SCOUT 支持通过一系列工具对 SIMOTION 应用进行测试、调试和错误诊断，例如，可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。
IMATIC S7-4006ES7400-1JA11-0AA0
6ES7400-1JA11-0AA0产品描述
SIMATIC S7-400，UR2机架 ALU，集中式和分布式，带9个槽，2个冗余 PS，可插拔
| 硬件扩展 | |
| 单幅插槽数量，大值 | 9 |
| 组件载体 | |
| K 总线 | 是 |
| P 总线 | 是 |
| 尺寸 | |
| 宽度 | 257.5 mm |
| 高度 | 290 mm |
| 深度 | 27.5 mm |
| 重量 | |
| 重量，约 | 1500 g |
SIMOTION P - 基于 PC 的运动控制系统
丰富的运动控制功能，集成在紧凑的嵌入式工业 PC 中：SIMOTION P320-4
SIMOTION P320-4 是一种高性能、超紧凑和免维护型嵌入式工业 PC，已在恶劣运行条件下得到验证。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的坚固可靠性，又有 SIMOTION 的全面运动控制功能。
SIMOTION P320-4 包括两个高性能型号：
-
SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
处理器：Intel i3 处理器（第三代）
存储器：内部 CFast/外部可访问 CFast
操作系统：Windows Embedded Standard 7 -
SIMOTION P320-4 S（标准型）
处理器：Intel i7 处理器
存储器：内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
操作系统：Windows 7 Ultimate
SIMOTION P320-4 供货范围：
SIMOTION P320-4 随附有大容量存储器以及相关的 SIMOTION 运行系统软件。
- 内置大容量存储器：Windows 操作系统和 SIMOTION 运行系统固件
- 外置可存取海量存储器：SIMOTION 项目和用户数据
Windows 操作系统具有的开放性
这种开放性是基于 PC 的解决方案的突出特点：
- 联网灵活
- 数据存储容量大
- 数据备份方案
- 集成通信
复杂的数据测定和显像任务，甚至能通过 SIMOTION P，直接在 PC 上轻松执行工程技术操纵。如需要其它系统的 HMI 软件，可使用标准化的 OPC 器接口。
通过集成的以太网接口，可以通过 SIMOTION IT 访问集成 Web 器上的数据。通信回路采用标准 IT 协议，进行调试、诊断和维护。
也可以使用远程维护、诊断和远程等功能。
另外还提供了标准 PC 接口，用于连接以下部件：
- 打印机、键盘和鼠标等硬件
- 可视化软件或 Microsoft Office 程序等软件。
SIMOTION 操作系统具有实时功能
完全独立的 SIMOTION 操作系统与 SIMOTION P 上的 Windows 并行运行。通过这种实时扩展，可实现能够满足 SIMOTION P 平台上的高性能要求的复杂运动控制应用。
功能强大的 PC 技术
- 系统采用新的 PC 处理器技术，可确保提供佳性能。
- 指令执行速度非常之快，为中高端性能范围提供了新的应用机会。
- 开环控制、运动控制、技术、可视化和标准 Microsoft 应用程序均集成在同一平台上，无需执行耗时的安装即可直接使用
- 功能强大的新 PC 处理器架构带来了性能的提升
- 基于 Windows 操作系统，因此对各种标准应用程序具有开放性
- 可基于工业以太网使用标准 PC 通信机制
- 简易软件升级
- 用户友好型操作
- 通过现有通信接口实现灵活联网该 SIMOTION P320-4 版本具有一个集成式 PROFINET 接口和工业以太网接口。对于也需要 PROFIBUS DP 连接的应用，可使用带有两个 PROFIBUS 接口的可选模块 IsoPROFIBUS 板。
- 集成众多功能因而功能强大
- 在同一程序中轻松对开环控制和运动控制应用进行工程配置
- 用于构建故障安全型自动化系统，提高工厂的安全性
- 满足中等规模要求中有较高要求的CPU
- 可应用在对程序和处理速度又额外要求的应用中．
- 安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
- 通过一个 CPU 即可胜任标准任务和安全任务
- CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能
- 允许多处理器模式
- 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 与分布式 I/O 设备进行安全通信
- 故障安全 I/O 模块可通过集成接口（带 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN）和/或通过通信模块（CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.）进行分布式连接
- 标准模块的集中式和分布式使用，可满足非故障安全的应用
CPU 414F-3 PN/DP 是可满足中等性能范围中有较高要求的 CPU。他们可以满足对程序容量和处理速度有较高要求的应用．故障安全型自动化系统设计，可提高工厂的安全需求。
集成 PROFIBUS DP 接口使其能够作为主站或从站直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。
可通过 IF 964-DP 接口模块连接一个附加的 DP 主站系统。
对于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口，其交换机功能允许外部访问两个 PROFINET 端口。除分层网络拓扑结构之外，还可以在新型 S7-400 控制器中创建总线形结构。
注：
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模块。
CPU 414-3 PN/DP 的配置如下：
-
功能强大的处理器：
CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.045 μs。 -
4 MB RAM（其中程序和数据各使用 2 MB）；
用于执行用户程序的快速 RAM。 -
灵活扩展：
多达 131072 点数字量和 81932 点模拟量输入/输出。 -
MPI 多点接口：
通过 MPI，可在高达 12 Mbit/s 的数据传输速率下，建立包含多 32 个站的简单网络。 CPU 可与通信总线（C 总线）和 MPI 的站建立多 32 个连接。 -
模式选择开关：
拨动开关设计。 -
诊断缓冲区：
后的故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中，用于进行诊断。可以对输入数目进行设定。 -
实时时钟：
日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面。 -
存储卡：
用于对集成的装载存储器进行扩展。存储在装载存储器中的信息包括 S7-400 参数数据以及程序，因此需要 2 倍的存储空间。其结果是：
- 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，因此需要存储卡。可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
-
PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口：
通过 PROFIBUS DP 主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
混合组态：SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作为PROFIBUS主站符合EN 50170规范。 -
附加模块插槽：
可用 IF 964-DP 接口子模板进行连接到一个附加的 PROFIBUS DP 主站系统。 -
PROFINET 接口，带 2 个端口（交换机）：
- PROFINET I/O，可连接 256 个 IO 设备
- PROFINET CBA（基于组件的自动化）
SIMATIC S7-300可编程控制器模块备件
模块化中小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用：
*大范围的各种功能模块可以非常好地满足和适应自动控制任务 *由于简单实用的分散式结构和多界面网络能力，使得应用十分灵活 *方便用户和简易的无风扇设计 *当控制任务增加时，可自由扩展 *由于大范围的集成功能使得它功能非常强劲
SIMATIC S7-300可编程控制器订货型号：
6ES7307-1BA00-0AA0 PS307，电源模块，120/230VAC 输入，24VDC 输出，2A
6ES7307-1EA00-0AA0 PS307，电源模块，120/230VAC 输入，24VDC 输出，5A
6ES7307-1KA00-0AA0 PS307，电源模块，120/230VAC 输入，24VDC 输出，10A
6ES7312-1AE10-0AB0 CPU312，16K 工作内存，位操作时间0.2μs，DI/DO 大256 点，AI/AO 大64
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，64K 工作内存，位操作时间0.1μs，DI/DO 大1024 点，AI/AO 大256
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP，128K 工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 从接口，DI/DO 大16384 点 (集中式1024 点)，AI/AO 大1024 点(集中式256 点)
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP，128K 工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 从接口，PROFINET 接口DI/DO 大 16384 点(集中式1024 点)，AI/AO 大1024 点(集中式256 点)
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K 工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 从接口，DI/DO 大65536 点 (集中式1024 点)，AI/AO 大4096 点(集中式256 点)
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K 工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 从接口，PROFINET 接口DI/DO 大65536 点(集中式1024 点)，AI/AO 大4096 点(集中式256 点)
6ES7318-2AJ00-0AB0 CPU318-2DP，512K 工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 从接口，DI/DO 大65536 点 (集中式1024 点)，AI/AO 大4096 点(集中式256 点)
6ES7315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP，故障安全型，128K 工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 从接口，DI/DO 大 16384 点(集中式1024 点)，AI/AO 大1024 点(集中式256 点)
6ES7317-6FF03-0AB0 CPU317F-2DP，故障安全型，512K 工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 从接口，DI/DO 大 65536 点(集中式1024 点)，AI/AO 大4096 点(集中式256 点)
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，16K 工作内存，位操作时间0.2μs，集成10DI/6DO，2 通道高速计数，2 通道PWM 输出，2 通道频率测量， PID 调节；DI/DO 大256 点，AI/AO 大64 点，1 个40 针前连接器(另购)
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，32K 工作内存，位操作时间0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO，3 通道高速计数，2 通道PWM 输出， 2 通道频率测量，PID 调节；DI/DO 大1016/1008 点，AI/AO 大253/250 点，2 个40 针前连接器(另购)
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，32K 工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 从接口，集成16DI/16DO，3 通道高速计数， 2 通道PWM 输出，2 通道频率测量，PID 调节；DI/DO 大1008 点，AI/AO 大248 点，1 个40 针前连接器(另购)
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，32K 工作内存，位操作时间0.1μs，RS485 点对点接口，集成16DI/16DO，3 通道高速计数， 2 通道PWM 输出，2 通道频率测量，PID 调节；DI/DO 大1008 点，AI/AO 大248 点，1 个40 针前连接器(另购)
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP，64K 工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 从接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO， 4 通道高速计数，4 通道PWM 输出，4 通道频率测量，PID 调节,一轴定位功能；DI/DO 大1016/1008 点， AI/AO 大253/250 点，2个40 针前连接器(另购)
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，64K 工作内存，位操作时间0.1μs，RS485 点对点接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO， 4 通道高速计数，4 通道PWM 输出，4 通道频率测量，PID 调节,一轴定位功能；DI/DO 大1016/1008 点， AI/AO 大253/250 点，2个40 针前连接器(另购)
6AG1312-5BD01-2AB0 CPU312C 宽温型，-25...+60 摄氏度
6AG1313-5BE01-2AB0 CPU313C 宽温型，-25...+60 摄氏度
6AG1315-2AG10-2AB0 CPU315-2DP 宽温型，-25...+60 摄氏度
6ES7953-8LF11-0AA0 MMC 微存储卡 64K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LG11-0AA0 MMC 微存储卡 128K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LJ11-0AA0 MMC 微存储卡 512K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LL11-0AA0 MMC 微存储卡 2M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LM11-0AA0 MMC 微存储卡 4M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LP11-0AA0 MMC 微存储卡 8M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360， 接口模块，用于主机架，可扩展3 个机架
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361， 接口模块，用于扩展机架
6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361 连接电缆，1 米
6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361 连接电缆，2.5 米
6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361 连接电缆，5 米
6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361 连接电缆，10 米
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365， 接口模块，包括两个模块，一个用于主机架，一个用于扩展机架，包括连接电缆
6ES7153-1AA03-0XB0 IM153-1，ET200M 分布式I/O 接口模块
6ES7153-2BA01-0XB0 IM153-2，ET200M 分布式I/O 接口模块,高性能模块，支持冗余，时间标签
6ES7153-2BB00-0XB0 IM153-2FO，ET200M 分布式I/O 接口模块,高性能模块，支持冗余，光纤接口
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，RS232C 接口，高19.2kbit/s，9 针Sub-D 接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，RS422/485 接口，高19.2kbit/s，15 孔D 型接口
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，标准串行通讯模块，20mA/TTY 接口，高19.2kbit/s，9 针Sub-D 接口
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341，标准串行通讯模块，RS232C 接口，高76.8kbit/s，9 针Sub-D 接口，可加载ModbusRTU 及
DataHighway 驱动
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341，标准串行通讯模块，RS422/485 接口，高76.8kbit/s，15 孔D 型接口，可加载ModbusRTU 及
DataHighway 驱动
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341，标准串行通讯模块，20mA/TTY 接口，高76.8kbit/s，9 针Sub-D 接口，可加载ModbusRTU 及
DataHighway 驱动
6ES7870-1AA01-0YA0 MdbusRTU 主站，包含软件和单授权
6ES7870-1AB01-0YA0 MdbusRTU 从站，包含软件和单授权
6ES7870-1AA01-0YA1 MdbusRTU 主站，单授权，不包含软件
6ES7870-1AB01-0YA1 MdbusRTU 从站，单授权，不包含软件
6ES7870-1AE00-0YA0 DataHighway，DF1 协议，包含软件和单授权
6ES7870-1AE00-0YA1 DataHighway，DF1 协议，单授权，不包含软件
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5，PROFIBUS-DP 主站/ 从站通讯处理器
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 FO，PROFIBUS-DP 主站/ 从站通讯处理器，光纤接口
6GK7 343-2AH01-0XA0 CP343-2，AS-I 主站通讯处理器，20 针前连接器
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5，PROFIBUS-FMS 通讯处理器
6GK7 343-1EX11-0XE0 CP343-1， 工业以太网通讯处理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，15 针D 型接口
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 LEAN， 工业以太网通讯处理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，低成本
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT，工业以太网通讯处理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，15 针D 型接口，IT 功能
6ES7317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP，512K 工作内存，位操作时间0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 从接口，DI/DO 大
65536 点(集中式1024 点)，AI/AO 大4096 点(集中式256 点)， 运动控制功能
6ES7864-1CC20-0YX0 S7-Technology 工艺软件包，用于组态T-CPU
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1，单通道高速计数模块，高500KHz，2DO，20 针前连接器
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8 通道高速计数模块，高20KHz，8DO，40 针前连接器
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351，快速进给/ 爬行定位模块，以双速电机实现闭环定位，8DI/8DO，15 针D 型编码器接口，20 针前连接器
6ES7352-1AH01-0AE0 FM352，电子凸轮模块，支持128 个凸轮，32 条凸轮轨迹，可代替机械凸轮和时间凸轮，4DI/13DO，
15 针D 型编码器接口，20 针前连接器
6ES7352-5AH10-0AE0 FM352-5，高速布尔运算处理器，扫描周期1 微秒，一个编码器接口，12DI/8DO 漏型，40 针前连接器
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5，高速布尔运算处理器，扫描周期1 微秒，一个编码器接口，12DI/8DO 源型，40 针前连接器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5 组态软件包，包括软件，功能块库，印刷版手册
6ES7353-1AH01-0AE0 FM353，1 轴步进电机定位模块，高脉冲频率200KHz，4DI/4DO，15 孔D 型接口，20 针前连接器
6ES7354-1AH01-0AE0 FM354，1 轴伺服电机定位模块，±10V 模拟接口，4DI/4DO，9 孔D 型接口，15 孔D 型接口，20 针前连接器
6ES7357-4AH01-0AE0 FM357-2，4 轴路径及定位模块，可控制步进和伺服电机，驱动接口750KHz/ ± 10V 模拟量/PROFIBUS-DP，
18DI/8DO，4 个15 孔D 型接口，50 针D 型接口，40 针前连接器
6ES7357-4AH03-3AE0 FM357 固件L，与存储卡一起提供，定位/ 路径控制，插补
6ES7357-4BH03-3AE0 FM357 固件LX，与存储卡一起提供，L 的功能+Spline 插补+ 台架+3D 保护区域
6ES7357-4AH02-0AE0 FM357 固件H，与存储卡一起提供，LX 的功能+Handling，coordinated transformation，Teach-In
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C，4 回路闭环控制模块，模拟量输入，模拟量输出，8DI，4AI/4AO，2 个20 针前连接器
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S，4 回路闭环控制模块，模拟量输入，脉冲输出，8DI/8DO，4AI，2 个20 针前连接器
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C，4 回路温度控制模块，集成在线功能，高精度温度控制
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S，4 回路温度控制模块，集成在线功能，高精度温度控制
6ES7338-7UH01-0AC0 SM338，超声波位置解码器
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338，编码器位置输入模块，3个SSI，支持等时模式，20 针前连接器
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 针前连接器，螺钉型
6ES7392-1AM00-0AA0 40 针前连接器，螺钉型
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 针前连接器，弹簧型
6ES7392-1BM01-0AA0 40 针前连接器，弹簧型
6ES7390-1AB60-0AA0 安装导轨，160 毫米
6ES7390-1AE80-0AA0 安装导轨，480 毫米
6ES7390-1AF30-0AA0 安装导轨，530 毫米
6ES7390-1AJ30-0AA0 安装导轨，830 毫米
6ES7390-1BC00-0AA0 安装导轨，2000 毫米
6ES7972-0BA12-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，90 度出线，无编程器接口
6ES7972-0BB12-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，90 度出线，有编程器接口
6ES7972-0BA41-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，斜向线，无编程器接口
6ES7972-0BB41-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，斜向出线，有编程器接口
6ES7972-0BA50-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，90 度出线，无编程器接口，快速连接
6ES7972-0BB50-0XA0 PROFIBUS 总线接头，RS485，90 度出线，有编程器接口，快速连接
6GK1500-0EA02 PROFIBUS 总线接头，RS485，9 轴向出线，无编程器接口，连接PG/PC 及OLM
6ES7972-0AA01-0XA0 RS485 中继，用于PROFIBUS/MPI 总线扩展，大12Mbit/s，IP20
6ES7390-1AB60-0AA0 PROFIBUS 总线电缆，两芯屏蔽双绞线，按米销售，长1000 米，短20 米
6ES7901-0BF00-0AA0 MPI 电缆，5 米
6ES7810-4CC07-0YA5 STEP7 V5.3 标准版，包括STL,LAD,FBD,用于S7-300/400/C7/WinAC
6ES7810-5CC08-0YA5 STEP7 V5.3 专业版，包括STEP7 标准版加S7-GRAPH，S7-SCL，S7-PLCSIM，用于S7-300/400/C7/WinAC
6ES7810-5CC08-0YE5 STEP7 专业版升级包，将STEP7 V3.X-5.X 专业版升级到STEP7 V5.3 专业版
6ES7810-4CC07-0YE5 STEP7 标准版升级包，将STEP7 V3.X-5.X 标准版升级到STEP7 V5.3 标准版
6ES7810-5CC08-0YC5 标准版到专业版升级包，用于升级STEP7 V5.3 标准版到专业版
6ES7972-0CB20-0XA0 PC 适配器，USB 接口，连接PC 至S7-300/400
6GK1561-1AA01 CP5611，PCI 卡，用于台式机的PROFIBUS/MPI 通讯处理器，连接PC 至S7-300/400，19.2kbit/s-12Mbit/s
6GK1551-2AA00 CP5512,PCMCIA 卡，用于笔记本电脑的PROFIBUS/MPI 通讯处理器，连接笔记本电脑至S7-300/400， 19.2kbit/s-12Mbit/s
6ES7321-1BH02-0AA0 SM321,数字量输入模块,16点,24VDC,光电隔离,20针前连接器
6ES7321-1BL00-0AA0 SM321,数字量输入模块,32点,24VDC,光电隔离,40针前连接器
6ES7321-1EL00-0AA0 SM321,数字量输入模块,32点,120VDC,光电隔离,40针前连接器
6ES7321-1FF01-0AA0 SM321,数字量输入模块,8点,120/230VAC,光电隔离,20针前连接器
6ES7321-1FF10-0AA0 SM321,数字量输入模块,8点,120/230VAC,每点独立,光电隔离,20针前连接器
6ES7321-1FH00-0AA0 SM321,数字量输入模块,16点,120/230VAC,光电隔离,20针前连接器
6ES7321-7BH01-0AB0 SM321,数字量输入模块,16点,24VDC,光电隔离,过程中断及诊断功能,20针前连接器
6ES7322-1BF01-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC,2A,晶体管输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-1BH01-0AA0 SM322,数字量输出模块,16点,24VDC,0.5A,可控硅输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-1BL00-0AA0 SM322,数字量输出模块,32点,24VDC,0.5A,晶体管输出,光电隔离,40针前连接器
6ES7322-1FL00-0AA0 SM322,数字量输出模块,32点,120VAC,1A,可控硅输出,光电隔离,双宽度模块,两个20针前连接器
6ES7322-1FF01-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,120/230VAC,1A,可控硅输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-5FF00-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,120/230VAC,1A,可控硅输出,光电隔离,CPU停止时可选择保持输出,20针前连接器
6ES7322-1FH00-0AA0 SM322,数字量输出模块,16点,120/230VAC,1A,可控硅输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-1HH01-0AA0 SM322,数字量输出模块,16点,24~120VDC/48~230VAC,2A,继电器输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-1HF01-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC/230VAC,2A,继电器输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7322-1HF10-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC/230VAC,5A,继电器输出,光电隔离,40针前连接器
6ES7322-5HF00-0AA0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC/120~230VAC,5A,继电器输出,光电隔离,内含用于感性负载的浪涌吸收器,每点独立,40针前连接器
6ES7322-8BF00-0AB0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC,0.5A,晶体管输出,光电隔离,每点有两个输出端,一个内部串联二极管,一个直接输出,诊断功能,20针前连接器
6ES7322-8BH01-0AB0 SM322,数字量输出模块,8点,24VDC,0.5A,晶体管输出,光电隔离,诊断功能,冗余功能,使用SIMATIC PDM参数化,20针前连接器
6ES7323-1BH01-0AA0 SM323,数字量输入/输出模块,8入,24VDC;8出,24VDC,0.5A晶体管输出,光电隔离,20针前连接器
6ES7323-1BL00-0AA0 SM323,数字量输入/输出模块,16入,24VDC;16出,24VDC,0.5A晶体管输出,光电隔离,40针前连接器
6ES7331-1KF01-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,电压,电流,电阻,PT100,13位(+符号位),中断及诊断功能,光电隔离,40针前连接器
6ES7331-7KB02-0AB0 SM331,模拟量输入模块,2通道,电压,电流,热电阻,热电偶,9/12/14位(+符号位),中断及诊断功能,光电隔离,20针前连接器
6ES7331-7KF02-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,电压,电流,热电阻,热电偶,9/12/14位(+符号位),中断及诊断功能,光电隔离,20针前连接器
6ES7331-7NF00-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,电压,电流,15位(+符号位),光电隔离,20针前连接器
6ES7331-7NF10-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,电压,电流,15位(+符号位),光电隔离,20针前连接器
6ES7331-7PF01-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,电阻,15位(+符号位);热电阻,24(+符号位),光电隔离,20针前连接器
6ES7331-7PF11-0AB0 SM331,模拟量输入模块,8通道,热电偶,24(+符号位),光电隔离,20针前连接器
6ES7332-5HB01-0AB0 SM332,模拟量输出模块,2通道,电压,电流,11位(+符号位),光电隔离,20针前连接器
6ES7332-5HD01-0AB0 SM332,模拟量输出模块,4通道,电压,电流,11位(+符号位),诊断功能,光电隔离,20针前连接器
6ES7332-7ND01-0AB0 SM332,模拟量输出模块,4通道,电压,电流,15位(+符号位),光电隔离,20针前连接器
6ES7334-0CE01-0AA0 SM334,模拟量输入/输出模块,4入,电压,电流;2出,电压,电流,8位,不隔离,20针前连接器
6ES7334-0KE00-0AB0 SM334,模拟量输入/输出模块,4入,电压,电流,热电阻;2出,电压,12位,光电隔离,20针前连接器
6ES7335-7HG01-0AB0 SM335,模拟量输入/输出模块,4入,电压,电流,14位(+符号位);4出,电压,电流,12位,中断及诊断功能,光电隔离,20针前连接器
S7-200系列 PLC的数据存储器寻址
在S7-200PLC中所处理数据有三种，即常数、数据存贮器中的数据和数据对象中的数据。
1．常数及类型
在S7-200的指令中可以使用字节、字、双字类型的常数，常数的类型可指定为十进制、
十六进制（6#7AB4）、二进制（2#10001100）或ASCII字符（‘SIMATIC’）。PLC不支持数据类型的处理和检查，因此在有些指令隐含规定字符类型的条件下，必须注意输入数据的格式。
2．数据存贮器的寻址
（1）数据地址的一般格式 数据地址一般由二个部分组成，格式为：Aal.a2。其中：A区域代码（I，Q，M，SM，V），al字节首址，a2位地址（0~7）。例如I10.1表示该数据在I存储区10号地址的第1位。
（2）数据类型符的使用 在使用以字节、字或双字类型的数据时，除非所用指令已隐含有规定的类型外，一般都应使用数据类型符来指明所取数据的类型。数据类型符共有三个，即B（字节），W（字）和D（双字），它的位置应紧跟在数据区域地址符后面。例如对变量存贮器有VBl00、VW100、VDl00。同一个地址，在使用不同的数据类型后，所取出数据占用的内存量是不同的。
3．数据对象的寻址
数据对象的地址基本格式为：An，其中A为该数据对象所在的区域地址。A共有6种：T（定时器），C（计数器），HC（高速计数器），AC（累加器），AIW（模拟量输入），AQW（模拟量输出）。
