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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司，成立于2018年3月，注册500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持，产品资料，售后。
在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。
MicroMaster420变频器
MicroMaster420西门子变频器主要特征：
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；
模块化结构设计，具有多的灵活性；
标准参数访问结构，操作方便。
控制功能：
线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制；
磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性；
新的IGBT技术，数字微处理器控制；
数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个；
集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板；
具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程；
捕捉再起动"功能；
在电源消失或故障时具有"自动再起动"功能；
灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性；
快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸；
有直流制动和复合制动方式提高制动性能；
采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。
保护功能：
过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒；
过电压、欠电压保护；
变频器过温保护；
接地故障保护，短路保护；
I2t电动机过热保护；
采用PTC通过数字端接入的电机过热保护；
采用PIN编号实现参数连锁；
闭锁电机保护，防止失速保护。
- 用于简便、快捷地对S7-300模板进行接线
可提供下列内容：
- 前连接器，当更换模板时无需重新接线
- SIMATIC TOP Connect, 用于快速、无故障地连接传感器和执行器，连接距离可达30m
- 可以快速、直接地将SIMATIC S7-300连接到控制柜中的各个控制单元上。
- 用于方便地将传感器和执行器连接到 S7-300 I/O 模块
- 用于更换模块时保持接线（“固定式接线”）
- 带有用于防止更换模块时出错的机械编码
前连接器可方便地将传感器和执行器连接到I/O模块上。
前连接器的使用：
- 数字量和模拟量 I/O 模块
- S7-300 系列的紧凑型 CPU
分为 20 针和 40 针。
前连接器插入到模块上并通过前门盖好。更换模块时，只需断开前连接器，不需要耗时的重新更换所有接线。为了避免在更换模块时发生错误，在第一次插入时，前连接器要进行机械编码。之后，只能插入相同类型的模块。例如，这样可以避免将 230 V AC 输入信号错误地插入 24 V DC 模块中。
另外，连接器有“预啮合位置”。在此位置，可以在进行电接触前将连接器卡装在模块上。连接器被卡装在模块上，随后可以方便地进行接线。接线后，将连接器插牢以便接触良好。
前连接器包括：
- 连线触点。
- 导线松紧件。
- 更换模块时用于复位前连接器的复位键。
- 用于对附属元件编码的进口。不带附件的模块上有两个编码元件。连接前连接器时，附件会锁入。
40 针前连接器还具有一个更换模块时用于安装和松开连接器的固定螺丝。
前连接器具有下列连接方式：
- 螺钉型接线端子
- 弹簧型端子
CP 443-1 Advanced 是用于连接 SIMATIC S7-400 到工业以太网的通讯处理器。
由于其自身备有处理器，从而解除了 CPU 的通讯任务并有助于另加连接。
通过 CP 443-1 Advanced，SIMATIC S7-400 可与以下设备进行通讯：
- 编程器/PC
- 主机 PC
- HMI 设备
- SIMATIC S5/S7/C7 系统
- PROFINET CBA 部件
- PROFINET IO 设备
PROFINET CBA 用于创建可反复使用的技术功能模板。
注：
提供有经过升级的CP 443-1 Advanced（6GK7 443-1EX41-0XE0）。
并支持新型 SIMATIC S7 400 CPU 的增强型 PROFINET IO 接口。 已对此接口进行调整，以满足当前及将来对 PROFINET I/O 控制器的各种要求。
CP 443-1 Advanced订货号：6GK7443-1EX41-0XE0，其所有功能均可与固件版本 V5.0 内的 SIMATIC S7-400 CPU 结合使用。
为了充分利用标准、CBA 和 IT 功能，此 CP 可以用在固件版本 V4.x 以内的 SIMATIC S7-400 CPU 上，在此情况下，不能将其用作 PN IO 控制器。
详细信息可浏览网址：
CP 443-1 Advanced 提供了 SIMATIC S7-400 系统设计的全部优点：
-
坚固的塑料外壳前面板，包括：
- 4 个 RJ45 接口，用于连接到工业以太网
- 用于每个交换机端口的诊断 LED
- 通过 IE FC RJ45 插头 180°（带 180°电缆引出线）或通过标准插线电缆连接
-
安装简单；
CP 443-1 Advanced 安装在 S7-400 子机架上，并经过背板总线连接到其它模板。 - CP 443-1 Advanced 可以不用风扇运行。
- 与 IM 460/461 一起，CP 443-1 Advanced 也可用于扩展机架（ER）内。
- 不需编程器即可更换模板。
- C-PLUG（组态插头）作为交换介质包含在供货范围内（不能无 C-PLUG 运行）。
-
两个独立的接口（集成的网络分离）：
- 千兆以太网接口，带有一个 RJ45 端口，10/100/1000 Mbps 全双工/半双工，具有自动检测功能
- PROFINET 接口，带有 4 个 10/100 Mbps 全双工/半双工 RJ45 端口，带自动检测和自动交叉功能（通过集成式 4 端口交换机）
-
通过两个接口提供通信：
-
开放式通信（TCP/IP 和 UDP）：
使用 UDP 实现多点传送，包括两个接口之间的路由 - 编程器/OP 通信：通过 S7 路由实现网络间通信
- S7 通讯（客户端、器、多路复用），包括两个接口之间的路由
- S7-400 H 系统的 S7 H 通信，现在还可以跨越网络边界 (ISO-on-TCP)
-
IT 通信：
HTTP 通讯允许通过用户自己的 web 页面访问过程数据；采用 CP 443-1 Advanced 也可以进行 HTTPS 通信1)。
采用电子邮件客户端功能，可以直接从用户程序发送电子邮件。
FTP 通讯支持程序控制的 FTP 客户端通信。
通过 FTP 器访问数据块。
-
开放式通信（TCP/IP 和 UDP）：
-
通过 PROFINET 接口进行通讯：
- 经的 PROFINET IO 控制器，具有实时性能（RT 和 IRT）
- PROFINET CBA
- 通过 DHCP、简单 PC 工具或通过用户程序（如用于 HMI）进行 IP 地址分配
-
介质冗余 (MRP)：
- 在采用环形拓扑结构的以太网网内，CP 支持 MRP 介质冗余程序。它用作 MRP 管理器和 MRP 客户端。
-
诊断和网络管理：
- 丰富的诊断功能，可用于机架中的所有模板（包括图形诊断，例如，拓扑结构）
- 支持 SNMP V1/V3，可集成到网络管理系统中
-
安全机制：
- 通过可组态的 IP 访问列表进行访问保护
- 防火墙用于基于其 IP/端口地址来过滤连接
- 通过限制带宽，可避免通信过载
- VPN 器和 VPN 客户端，用于以防的方式访问控制器
- 通过 SSL (HTTPS) 加密 HTML 页
- 安全文件传输（FTPs）
- 可以防的方式将网络分析信息传输到网络管理系统 (SNMP)
- 专用和公共 IP 地址间的转换 (NAT/NAPT)
- 时间的安全传输 (NTP V3)
- 安全固件更新
- 剽窃检测
| 6SE7016-1EA61 | 6.1A 2.2KW | ||
| 6SE7018-0EA61 | 8.0A 3.0KW | ||
| 6SE7021-0EA61 | 10.2A 4.0KW | ||
| 6SE7021-3EB61 | 13.2A 5.5KW | ||
| 6SE7021-8EB61 | 17.5A 7.5KW | ||
| 6SE7022-6EC61 | 25.5A 11.0KW | ||
| 6SE7023-4EC61 | 34.0A 15.0KW | ||
| 6SE7023-8ED61 | 37.5A 18.5KW | ||
| 6SE7024-7ED61 | 47.0A 22.0KW | ||
| 6SE7026-0ED61 | 59.0A 30.0KW | ||
| 6SE7027-2ED61 | 72.0A 37.0KW | ||
| 6SE7031-0EE60 | 92.0A 45.0KW | ||
| 6SE7031-2EF60 | 124.0A 55.0KW | ||
| 6SE7031-5EF60 | 146.0A 75.0KW | ||
| 6SE7031-8EF60 | 186.0A 90.0KW | ||
| 6SE7032-1EG60 | 210.0A 110.0KW | ||
| 6SE7032-6EG60 | 260.0A 132.0KW | ||
| 6SE7033-2EG60 | 315.0A 160.0KW | ||
| 6SE7033-7EG60 | 370.0A 200.0KW | ||
| 6SE7035-1EK60 | 510.0A 250.0KW | ||
| 6SE7036-0EK60 | 590.0A 315.0KW | ||
| 6SE7037-0EK60 | 690.0A 400.0KW | ||
ET 200S 的中央处理单元和 I/O 模块
适用于 ET 200S 的标准型 CPU：
- IM 151-7 CPU
- IM 151-8 PN/DP CPU
适用于 ET 200S 的故障安全型 CPU：
- IM 151-7 F-CPU
- IM 151-8 F PN/DP CPU
SIMATIC ET 200S 标准型 CPU：
- SIMATIC IM 151-7 CPU
- SIMATIC IM 151-8 PN/DP CPU
- IM 151 CPU 接口模块的主接口模块
- SIPLUS 型号
- 这是带有集成 S7-CPU 314 的接口模块，用于 SIMATIC ET 200S 分布式系统
- 用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案
- 提高设备和机械的系统使用率。
- 通过 PROFIBUS DP编程
- 特点是采用了新型的SIMATIC微型存储器卡(MMC)
- 集成的12Mbit/sPROFIBUS DP从站/MPI接口
- 根据CPU S7-314集成的CPU
- 提供有IM 151-7 FO
- 可以使用带有故障保护功能的接口模块IM 151-7 F-CPU PROFIsafe
- 也可以使用，因为 IM 151-8(F) PN/DP CPU 带有 PROFINET 接口
IM 151-7 CPU接口模块可以用于具有中等程序空间的分布式自动化系统。 这一接口模块支持过程数据的就地分散处理，并作为PROFIBUS DP 系统的从站，与主站进行通讯。这样做有以下几个优点：
- 减少中央控制器的负载
- 缩短对现场重要信号的响应时间
- 由于数据量较小,减轻了总线系统的负担
- 由于各个单元预先进行了测试和并行调试, 调试过程非常快
- 由于自带机械装置,增加了可用性和灵活性
- 配置情况一目了然
在 DP 主站出现故障的情况下, 接口模块 IM 151-7 CPU 仍然自动地继续运行。
ET 200S分布式 I/O 系统和 IM151-7 CPU 模块进行精细的模块化设计, 因此, 具有智能化从站优点的各个站的结构可以按功能来定向。
S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范围内功能强大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力，并具有全面的通信和网络功能，可以简便实现分布式结构，用户操作十分方便，因此成为中端到高端性能范围内要求极为苛刻的任务的理想解决方案。
SIMATIC S7-400 的应用领域包括：
- 汽车工业，如装配线
- 机械设备制造，包括专用机械设备制造
- 仓储技术
- 钢铁工业
- 楼宇管理系统
- 发电和配电
- 造纸和印刷领域
- 木材加工
- 食品和饮料领域
- 过程工程，如水务和污水处理
- 化工和石化领域
- 仪表和控制
- 包装机械
- 制药工业
由于具有多种性能等级的 CPU，并有具备大量用户友好的功能的广泛模块，用户可以根据具体情况执行其自动化任务。
任务扩展时，可通过附加模块随时对控制器进行扩展，成本不会很高。
SIMATIC S7-400 是一种通用控制器：
- 具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性，因此拥有极高的工业适用性。
- 可以带电连接和断开各模块。
S7-400H
在自动化技术的许多领域中，对自动化系统的可用性（从而故障安全性）的需求在不断提高。在许多领域中，设备停机会产生极高的成本。此时，只有冗余系统才能满足可用性要求。
容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时，也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下应用领域：
- 控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程（通常在过程工业中）。
- 停产的代价十分高昂的过程。
- 涉及贵重材料的过程（例如在制药工业中）。
- 无人监视的应用
- 涉及较少维护人员的应用
订货数据
关于 S7-400H 组件的订货数据，请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH 具有两种基本设计：
-
S7-400F：
故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，生产过程会切换到安全状态并中断。 -
S7-400FH：
故障安全和高可用性自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，冗余控制部分将发挥作用，继续控制生产过程。
通过另外使用标准模块，可以建立一个全集成控制系统，可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂环境中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
SIMATIC S7-400 有多个型号：
-
S7-400：
中、高端性能的功能强大的 PLC，具有模块化结构和免风扇的设计。 -
S7-400H：
采用冗余设计的容错自动化系统，适用于故障安全型应用。 -
S7-400F/FH：
采用冗余设计的故障安全自动化系统，也具备高可用性。
S7-400
S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。
系统包含下列组件：
-
电源模块 (PS)：
用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。 -
CPU：
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号，这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从站。可以将多 256 个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可处理极大型的配置。此外，在一个中央控制器中的多重计算模式下，多个 CPU 可以协同工作以提高性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间，可实现较短机器循环时间。 - 用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)
- 通信处理器 (CP)，例如，用于总线连接和端到点连接
-
功能模块 (FM)：
用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的专业模块。
根据具体要求，也可使用下列模块：
-
接口模块 (IM)：
用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可带有多 21 个扩展单元运行。 -
SIMATIC S5 模块：
在相关 SIMATIC S5 扩展单元中，可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用适配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。
扩展
若用户需要在应用中使用一个以上中央控制器时，则可以对 S7-400 进行扩展：
-
多 21 个扩展单元：
可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到中央控制器 (CC)。 -
接口模块 (IM) 的连接：
通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中，相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM 插到 CC 中（其中多 2 个带 5-V 电源），并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口，每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU（不带 5-V 电源）或 1 个 EU（带 5-V 电源）连接到发送 IM 的每个接口。 -
电源模块的固定插槽：
必须始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的左侧。 -
通过 C 总线进行的数据交换受限制：
通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 6 个 EU（EU 1 至 EU 6）之间进行。 -
集中扩展：
建议用于小型配置和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。- CC 和后一个 EU 之间的大线路距离：1.5 m（带 5 V 电源）、3 m（不带 5 V 电源）。
-
通过 EU 进行分布式扩展：
建议在面积很大工厂内采用，其中，多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。- CC 和后一个 EU 之间的大线路距离：对于 S7 EU，约 100 m；对于 S5 EU 约 600 m。
-
注意 将 S5 扩展单元分布式连接到：
IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用，IM 314 在 S5 EU 中使用。可将以下S5 EU 连接到 S7-400：- EG 183U
- EG 185U
- EG 186U
- ER 701-2
- ER 701-3
|
连接类型 |
大（总）电缆长度 |
|
本地链路，具有 5-V 电源，通过 IM 460-1 和 IM 461-1 实现 |
1.5 m |
|
本地链路，无 5-V 电源，通过 IM 460-0 和 IM 461-0 实现 |
5 m |
|
远程链路，通过 IM 460-3 和 IM 461-3 实现 |
102.25 m |
|
远程链路，通过 IM 460-4 和 IM 461-4 实现 |
605 m |
-
ET 200 的分布式扩展：
建议用于面积很大的工厂。通过 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以连接含有多 125 个总线节点的总线。CC 与总线上后一个节点之间的大距离：23 km（使用光缆）。
S7-400 通信
SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项：
-
组合了多点接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中：
用于同时连接编程器/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统。 - 附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多个 CPU 中，用于经济实用连接分布式 I/O 系统（例如，ET 200）。
- PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和 PC 系统通信。
- 通信处理器，用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。
- 通信处理器，用于功能强大的点到点连接。
通过 PROFIBUS DP 进行过程通信
通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可选），可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。
以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接：
- SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）
- SIMATIC S7-300 （CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5）
- SIMATIC C7（通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通过 PROFIBUS DP CP）
虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但它们仅使用也部分通过PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。
以下设备可作为从站连接：
- 分布式 I/O 设备，例如ET 200
- 现场设备
- SIMATIC S7-200、S7-300
- C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
- SIMATIC S7-400（仅通过 CP 443-5）
通过多点接口 (MPI) 实现数据通信
多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于：
- 编程和参数设置
- HMI
- 建立涉及对等通信伙伴的简单网络拓扑
-
可选择的连接选项：
MPI 可以实现多 32 个节点的同时连接：- 编程器/PC
- HMI 系统
- S7-200（作为从站）
- S7-300
- S7-400
- C7
-
内部通信总线（C 总线）；
通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以寻址带有 C 总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块，可将多 6 个扩展单元连接到 C 总线。 -
MPI 的性能数据：
- 多 32 个 MPI 节点
- 数据传输速率高达 12 Mbps
-
灵活的安装选件：
使用性能可靠的组件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。
可通过组件实现佳调整以满足具体要求。例如，任意两个 MPI 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。 -
DP 主站：
也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接多 32 个大传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。
通过 CP 实现数据通信（点到点）
通过 CP 441 通信处理器，可以实现功能强大的点到点连接。
-
可连接各种设备，例如：
- PC
- SIMATIC S5/S7
- 工业 PC
- 其它厂商的 PLC
- 扫描仪、条形码阅读器、识别系统
- 机械手控制装置
- 打印机
-
可变接口：
通过可更换的接口模块，可以使用不同传输介质进行通信：- 20 mA (TTY)
- RS 232C (V.24)
- RS 422/485
通过 CP（PROFIBUS 或工业以太网）实现数据通信
通过 CP 443-x 通信处理器，可以将 SIMATIC S7-400 连接至 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。
例如包括：
- SIMATIC S7-200（通过 PROFIBUS）
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
- 编程设备
- PC
- SIMATIC HMI 人机界面系统
- 数控装置
- 机械手控制装置
- 工业 PC
- 驱动控制装置
- 其它厂商的设备
S7-400H
SIMATIC S7-400H 包括以下组件：
-
2 个中央控制器：
2 个单独的 UR1/UR2 中央控制器，或一个分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。 - 每个中央控制器有两个同步模块，用于通过光缆连接两个设备。
- 每个中央控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU 417-5H。
- 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
- UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。
中央功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。
通常可用的 I/O（单侧配置）
在单侧配置中，I/O 模块具有单通道设计，仅由两个中央控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到中央控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。
在 I/O 寻址设备工作正常的情况下，从单侧读入的信息始终提供给两个中央控制器。发生故障时，受影响的中央控制器的 I/O 模块将停止工作。
单侧配置用于：
- 不需要很高可用性的工厂部分。
- 连接基于用户程序的冗余I/O。此时，必须对系统进行对称设置。
高可用性（切换式配置）
在切换式配置中，I/O 模块采用单通道设计，但它们将由两个中央控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。
通过 PROFIBUS DP 连接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O 可以实现高程度的可用性，因为通过这种方式，可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。
可进行实现以下配置：
- 单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O
- 切换式 DP 从站采用冗余 I/O
适宜的 I/O 模块
相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式（例如，均为集中式或均为分布式）。不对插槽进行规定。不过，出于可用性原因，建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块，请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。
FM 和 CP 冗余
功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用：
-
切换式冗余配置：
可以双重连接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。 -
双通道冗余配置：
可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中（参见单侧配置）。
此时可以不同方式实现模块冗余：
-
由用户编程：
在功能模块和 SIMATIC 通信处理器上，通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序一致。 -
由操作系统直接提供支持。
对于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系统直接支持冗余。有关详细信息，请参见“通信”下面的内容。
S7-400F/FH
故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同配置：
单通道、单侧 I/O，用于 S7-400F
工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件：
- 1 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
- 1 条 PROFIBUS DP 总线。
- 带有 IM 153-2 的 ET 200M。
- 故障安全信号模块，采用非冗余设计。
发生故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。
单通道、切换式 I/O，用于 S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件：
- 2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
- 2 条 PROFIBUS DP 总线。
- 1 个 ET 200M ，带 2 个 IM 153-2（冗余）。
- 故障安全信号模块，采用非冗余设计。
若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障，控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。
冗余、切换式 I/O，用于 S7-400FH
工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件：
- 2 个 CPU 414-4H/417-4H，含 F-Runtime 许可证。
- 2 条 PROFIBUS DP 总线。
- 2 个 ET 200M，带 2 个 IM 153-2（冗余）。
- 故障安全信号模块，冗余设计。
在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时，控制器仍保持可用。
在 S7-400F/FH 自动化系统中，也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。
通信
中央控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规PROFIsafe，可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。无需附加的硬件组件，如专用安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可作为经过的软件块装载到 CPU 中。
带有隔离模块的安全等级
在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点：
- 可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。
- 每个 IM 153-x 都可以使用。
- 在一个 ET 200M 中，可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。
若需要取得安全等级 SIL 2，则无需使用隔离模块。
工业软件平台上编程和运行的S7 200系列PLC系统基本构成
SIMATIC S7—200硬件系统的配置方式采用整体式加积木式，即主机中包含一定数量的本机I／O，同时还可以扩展各种功能模块。一个完整的PLC系统如图1所示。
图1 S7—200硬件系统组成
CPU模块又称为主机是系统的核心，它包括CPU、存储器、基本输入输出点和电源等。它实际就是一个完整的控制系统，可以单独完成一定的控制任务。主机I/O数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要扩展各种I/O模块，所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的I／O点数是由多种因素共同决定的。当需要完成某些特殊功能的控制任务时，可扩展特殊功能模块，以完成某种特殊的控制任务。利用网络接口，可以充分和方便地利用为SIMATICS7—200系统的硬件和软件资源而开发和使用的一些设备，主要有编程设备、人机操作界面和网络设备等。
所有以上这些硬件设备，都在一个统一的工业软件平台上编程和运行，为了更好地管理和使用这些设备，S7—200PLC配备了许多功能强大的专用功能指令，方便地实现各种控制目的。
