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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司，成立于2018年3月，注册500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持，产品资料，售后。
在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。
CU310 DP
CU310 DP 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。
设计
CU310 DP控制单元提供有以下标准接口
· 1个DRIVE-CLIQ插槽，可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯，例如传感器接口模块、端子扩展模块等
· 1个PM340接口（PM-IF）
· 1个基本操作面板BOP20接口
· 1个符合PROFIdrive V4行规的PROFIBUS接口
· 1个编码器接口
可以连接以下类型的编码器
-TTL/HTL—增量式编码器
-不带增量信号的SSI编码器
· 4路可参数化数字量输入
· 4路可参数化双向数字量输入输出
· 1个RS232串行接口
· 1个CF插槽
· 1个24VDC接口
· 1个安全停车功能端子输入接口
· 1个温度传感器接口
CU310 控制器的状态通过多色的LED显示
由于固件和参数设置保存在CF卡上，因此无需调试工具就可更换控制器
集成
CU310 DP 控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。
CU310 DP控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时，必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中，还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。
CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。
- 具有 RTU 报文格式的 MODBUS 协议驱动程序；可作为主站或从站进行通讯
- 可在 CP 341 和 441-2 上加载 (6ES7 441-2AA04-0AE0)
可在 CP 341 和 CP 441-2 上加载的驱动程序：
-
MODBUS:
用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：
可作为主站或从站进行通讯
CP 441-2 的两个串口可以分别使用不同的标准协议或可下载用于 V.24/TTY/X.27 接口模块的驱动程序。
-
MODBUS 主站:
以 SIMATIC S7 作为主站的主站/从站接口。 -
MODBUS 从站:
以 SIMATIC S7 作为从站的主站/从站接口，无法实现从站到从站的报文帧传输。
组态
驱动程序的加载与组态需要用于 CP 441-2 和 CP 341 （V4.0 或更高版本）和 STEP 7 V4.0。驱动程序通过软件狗进行版权保护。
- S7-400 到 PROFIBUS 的主站连接
-
通讯：
- 编程器/OP 通讯
- S7 通讯
- 开放式通讯 (SEND/RECEIVE)
- PROFIBUS-FMS
- 时间同步
- 通过 PROFIBUS 进行简单编程和组态
- 通过 S7 布线，可以在网络之间进行 PG/OP 通信
- 易于集成到 SIMATIC S7-400 系统
- 模块切换，不带 PG
- 运行于 SIMATIC H 系统，用于冗余 S7 通信
| 6ES7 131-4BB01-0AA0 | 2路开关量输入 24VDC 标准 （5块） |
| 6ES7 131-4BB01-0AB0 | 2路开关量输入 24VDC 高性能 （5块） |
| 6ES7 131-4BD01-0AA0 | 4路开关量输入 24VDC 标准 （5块） |
| 6ES7 131-4BD01-0AB0 | 4路开关量输入 24VDC 高性能 （5块） |
| 6ES7 131-4BD51-0AA0 | 4路开关量源输入 24VDC 标准 （5块） |
| 6ES7 131-4CD00-0AB0 | 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个 |
| 6ES7 131-4EB00-0AB0 | 2路开关量输入 120VAC （5块） |
| 6ES7 131-4FB00-0AB0 | 2路开关量输入 230VAC （5块） |
| 6ES7 131-4RD00-0AB0 | 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个 |
| 开关量输出模板 | |
| 6ES7 132-4BB01-0AA0 | 2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块） |
| 6ES7 132-4BB01-0AB0 | 2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能 （5块） |
| 6ES7 132-4BD02-0AA0 | 4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 （5块） |
| 6ES7 132-4BB31-0AA0 | 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个 |
| 6ES7 132-4BB31-0AB0 | 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个 |
| 6ES7 132-4BD32-0AA0 | 4路开关量输出 24VDC 2A 标准 （5块） |
| 6ES7 132-4FB01-0AB0 | 2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个 |
| 6ES7 132-4HB01-0AB0 | 2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A （5块） |
| 6ES7 132-4HB10-0AB0 | 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块） |
| 模拟量输入模板 | |
| 6ES7 134-4FB01-0AB0 | 2路模拟量输入 电压信号 标准 |
| 6ES7 134-4FB52-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS |
| 6ES7 134-4LB02-0AB0 | 2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位) |
| 6ES7 134-4GB01-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制 |
| 6ES7 134-4GB52-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS， |
| 6ES7 134-4GB11-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 标准 4线制 |
| 6ES7 134-4GB62-0AB0 | 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS |
| 6ES7 134-4MB02-0AB0 | 2路模拟量输入 电流信号 高性能 (16位) 2线制 |
| 6ES7 134-4JB51-0AB0 | 2路模拟量输入 RTD热电阻信号 |
| 6ES7 134-4JB01-0AB0 | 2路模拟量输入 热电偶信号 |
| 6ES7 134-4NB01-0AB0 | 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿 |
| 6ES7 134-4NB51-0AB0 | 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿 |
| 模拟量输出模板 | |
| 6ES7 135-4FB01-0AB0 | 2路模拟量输出 电压信号 标准 |
| 6ES7 135-4GB01-0AB0 | 2路模拟量输出 电流信号 标准 |
| 6ES7 135-4LB02-0AB0 | 2路模拟量输出 电压信号 高性能 (16位) |
| 6ES7 135-4MB02-0AB0 | 2路模拟量输出 电留信号 高性能 (16位) |
| 功能模板 | |
| 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1个计数器24V/100KHZ |
| 6ES7 138-4DB03-0AB0 | SSI 位置检测模板 |
| 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 2 Pulse (pulse width modulation, timer) |
| 6ES7 138-4DC00-0AB0 | STEP1 步进电机模板 |
| 6ES7 138-4DF01-0AB0 | 1 SI 通讯模板(RS232 RS422 RS485 串行接口) |
| 6ES7 138-4DF11-0AB0 | 1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS |
| 6ES7 138-4DL00-0AB0 | 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器 |
| 6ES7 138-4GA00-0AB0 | 4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个 |
| 端子模块 | |
| 6ES7 193-4CC20-0AA0 | TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子 |
| 6ES7 193-4CC30-0AA0 | TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子 |
| 6ES7 193-4CD20-0AA0 | TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子 |
| 6ES7 193-4CD30-0AA0 | TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子 |
| 6ES7 193-4CE00-0AA0 | TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子 |
| 6ES7 193-4CE10-0AA0 | TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子 |
| 6ES7 193-4CA20-0AA0 | TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块） |
| 6ES7 193-4CA30-0AA0 | TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块） |
| 6ES7 193-4CB20-0AA0 | TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块） |
| 6ES7 193-4CB30-0AA0 | TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块） |
| 6ES7 193-4CB00-0AA0 | TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子 （5块） |
| 6ES7 193-4CB10-0AA0 | TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子 （5块） |
| 6ES7 193-4CA40-0AA0 | TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块） |
| 6ES7 193-4CA50-0AA0 | TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块） |
| 6ES7 193-4JA00-0AA0 | SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块 |
| 附件 | |
| 6ES7 193-4GA00-0AA0 | 终端模块TM-P和TM-E，电源导轨 3 x 10 MM,每包5个 |
| 6ES7 193-4GB00-0AA0 | 终端元件，用于绞线屏蔽与电源导轨的连接，每包5个 |
CPU 312C 是一种紧凑型 CPU，用于对处理速度要求很高的小型应用。集成数字量输入/输出，支持直接连接过程。
集成技术工程的其他用途包括：
- 计数
- 频率测量
- 周期测量
- 脉宽调制
CPU 312C 安装有：
-
微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 100 ns。 -
扩展存储器;
64 KB 高速工作存储器（相当于大约 21 K 的指令），用于执行相关的程序，为用户程序提供充分的空间；
SIMATIC 微型存储卡（大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。 -
灵活的扩展能力
多达 8 个模块，（1排结构） -
MPI多点接口
内置 MPI 接口可以多同时建立 6 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。 -
内置输入/输出；
10个数字量输入(均可用于报警处理)和6个数字量输出，用于将过程信号连接到 CPU 312C。
-
口令保护;
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。 -
块加密；
函数 (FC) 和功能块 (FB) 可以通过 S7-Block Privacy，加密存储于 CPU 以保护专有技术。 -
诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以长期存储。 -
免维护的数据后备;
如果发生断电，则可通过 CPU 将所有保持性数据自动写入到 SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）上，且将在再次通电时保持不变。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：
-
概述；
定义名称、上位名称和位置 ID -
启动；
定义 CPU 的启动特性和监视时间 -
循环/时钟存储器；
指定大循环时间和负载，设定时钟存储器地址。 -
记忆性；
设置保持区 -
日时钟中断；
设定起始日期、起始时间和间隔周期 -
周期中断；
周期设定 -
系统诊断；
确定诊断消息的处理和范围 -
时钟；
设定AS内或MPI上的同步类型 -
防护等级；
定义程序和数据的访问权限 -
通讯；
保留连接源 -
MPI多点接口;
定义站地址 -
数字量输入/输出
地址设定，输入继电器和过程中断 -
集成功能“计数器”
设定地址，以及 “连续计数”“单次计数”“周期计数”“频率测量”和“脉宽调制”模式下的参数分配
显示功能与信息功能
-
状态和故障指示；
发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式，如RUN、STOP、Startup。 -
测试功能；
使用编程器，可显示用户执行过程中的信号状态，独立于用户程序修改过程变量，并输出堆栈存储器的内容。 -
信息功能；
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式，以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。
集成的通讯功能
- 编程器/OP 通讯
- 全局数据通讯
- S7 基本通讯
- S7 通讯(只是器)
集成功能
-
计数器；
2个通道（高 10 kHz），具有独立方向的比较器，可直接连接到 24V 增量型编码器。 -
2通道频率测量；
允许进行频率测量（高达 10 kHz），例如，测量轴速或吞吐量（每个测量周期内的件数）。 -
周期测量
2个通道。可测量计数信号的周期时间，计数频率高为 1 KHz。 -
脉宽调制；
2个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等，例如采样频率为 2.5 kHz。 可设置周期长度并可在运行时修改占空比。 -
报警输入（所有数字量输入）；
报警输入可以检测过程事件，并在短的时间内触发响应。
SB 1232 模拟量输出信号板允许使用模拟量输出。
这为用户提供了下列优势：
-
佳适应性：
在空间有限的情况下，或只需要少数附加输入/输出的情况下，可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间。 -
传感器和执行器的直接连接
高达 14 位的分辨率和不同的输出范围允许在没有附加放大器的情况下连接执行器。 -
灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。
-
安装：
信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以电气、机械地连接到 CPU。 - CPU 的安装尺寸保持不变。
- 由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便
SINAMICS S120 驱动器概述
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC的CFC编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120产品包括：用于供直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC变频器。
供直流母线的DC/AC逆变器通常又称为sinamics s120多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3相交流电整流成540V或600V的直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上。特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，连线方便、简单。
单轴控制的AC/AC变频器，通常又称为SINAMICS S120单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器：是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品 ，集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的V/F,矢量控制，又能实 现高精度，高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电机，还能 控制异步和同步伺服电机，扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进 给轴的、相对定位。
SINAMICS S120产品包括：用于供直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器
供直流母线的DC/AC逆变器通常又称为SINAMICS S120多轴驱动器，其结构形式 为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将三相交流电整流成540V\600V的 直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上，特别适用于多轴 控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的 能量共享，连线方便、简单。
单轴控制的AC/AC变频器，通常又称为SINAMICS S120单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用 于单轴的速度和定位控制。
一个方案，3 个平台
自动化系统主要通过以下特性来识别：
- 系统特定的特性，如功能和工程
- 硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性
但是，机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。
每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。
不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性，即不论使用什么平台，功能和工程总是一样。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。
PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器）之间的通信。这就意味着，SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。
SIMOTION D – 紧凑型，集成在驱动中
在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。
SIMOTION D 提供两种型号：
- SIMOTION D410-2 单轴系统，也可选配多轴（模块型）
- SIMOTION D4x5-2 多轴系统，四种性能型号多提供 128 轴（书本型）
这种性能细分确保大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或 PROFINET 进行连接，具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模块化和灵活性
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。
其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外，两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。
SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口，非常适合机器改装项目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。
两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口，通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。
SIMOTION P – 对其他任务开放
SIMOTION P 是基于 PC 的运动控制系统，具有两种型号：
-
SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
处理器：高性能 Intel i3 处理器
存储器：内部 CFast/外部可访问 CFast
操作系统：Windows Embedded Standard 7 -
SIMOTION P320-4 S（标准型）
处理器：高性能型 Intel i7 处理器
存储器：内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
操作系统：Windows 7 Ultimate
由于 PC 中不含旋转部件，SIMOTION P320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展系统。这就意味着，除了 SIMOTION 机器应用程序以外，还可能随时运行其他 PC 应用程序，例如 SIMOTION 工程系统、操作员应用程序、过程数据例程或标准的 PC 应用程序。
借助其的处理器性能，SIMOTION P350-4 特别适合对性能要求较高的应用（如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用）。
SIMOTION P320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小，因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是佳选择。
SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用键盘和鼠标，也可以使用触摸屏进行操作。
这两个型号都标配有一个现场总线接口，其形式为集成式 PROFINET 接口（3 个端口）。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。
