渠道第一，诚信，引领市场，正道经营，共存共赢
销售经理：135 8579 8891（王经理）微 信 同 步
商务 (Q Q) ：961812307
电话（Tel）：021-61311927
邮箱（Email）：961812307@qq.com
技术支持：
销售工程师: 137 0163 3515 微 信 同 号(黄工)
在线 (Q Q) ：77956468
上海腾桦电气设备有限公司
传真（Fax）：021-67355123
电话（Tel）：021-61311931
上海腾桦电气设备有限公司，成立于2018年3月，注册500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持，产品资料，售后。
在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。
S7-200系列 PLC的数据存储器寻址
在S7-200PLC中所处理数据有三种，即常数、数据存贮器中的数据和数据对象中的数据。
1．常数及类型
在S7-200的指令中可以使用字节、字、双字类型的常数，常数的类型可指定为十进制、
十六进制（6#7AB4）、二进制（2#10001100）或ASCII字符（‘SIMATIC’）。PLC不支持数据类型的处理和检查，因此在有些指令隐含规定字符类型的条件下，必须注意输入数据的格式。
2．数据存贮器的寻址
（1）数据地址的一般格式 数据地址一般由二个部分组成，格式为：Aal.a2。其中：A区域代码（I，Q，M，SM，V），al字节首址，a2位地址（0~7）。例如I10.1表示该数据在I存储区10号地址的第1位。
（2）数据类型符的使用 在使用以字节、字或双字类型的数据时，除非所用指令已隐含有规定的类型外，一般都应使用数据类型符来指明所取数据的类型。数据类型符共有三个，即B（字节），W（字）和D（双字），它的位置应紧跟在数据区域地址符后面。例如对变量存贮器有VBl00、VW100、VDl00。同一个地址，在使用不同的数据类型后，所取出数据占用的内存量是不同的。
3．数据对象的寻址
数据对象的地址基本格式为：An，其中A为该数据对象所在的区域地址。A共有6种：T（定时器），C（计数器），HC（高速计数器），AC（累加器），AIW（模拟量输入），AQW（模拟量输出）。
- 用于具有中等程序规模需求的应用
- 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)
CPU 314 用于对处理能力和响应速度有很高要求的场合。通过其工作存储器，该CPU也适用于中等规模的应用。
CPU 314 安装有：
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)
CPU 315-2 DP 是一个带有大中型程序存储器和 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU。除了集中式 I/O 结构外，它还可用于分布式自动化结构。
它在 SIMATIC S7-300 中经常被用作标准 PROFIBUS DP 主站。 该 CPU 也被用作分布式智能设备（DP从站）。
它已经依照量化框架作了，以便使用 SIMATIC 工程工具，如：
另外，CPU 为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台，例如：
通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以实现扩展过程诊断。
CPU 315-2 DP 安装有：
处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 60 ns，每个浮点预算的时间为 0.59 μs。
与执行相关的程序段的 128 KB 高速 RAM（相当于约 42 K 指令）可以为用户程序提供足够的空间；
SIMATIC 微型存储卡（大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。
多达 32 个模块，（4排结构）
集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 12 条连接。在这些连接中，始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 50 ns，每个浮点预算的时间为 0.45 μs。
与执行程序段相关的大容量工作存储器可以为用户程序提供足够的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
多达 32 个模块，（4排结构）
集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 16 条连接。在这些连接中，始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 315-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。它提高了 DP V1 标准从站的诊断和参数化能力。
SIMODRIVE POSMO-西门子伺服驱动器
SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解决方案的智能化运动控制
---- SIMODRIVE© POSMO系列驱动器在为机械控制领域开辟了全新的应用可能性与应用空间。采用SIMODRIVE POSMO©，整个驱动系统可以分布地安装在机器内或机器旁边，还可以采用该系统的不同型号，将集中式和分布式控制单元有机结合，从而驱动布局。
---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驱动器可以与伺服变频器和伺服电机一起作为一个紧凑单元，完全集成在机器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型变频器则与电机分开布置。
---- 使用该驱动技术的分布式结构，可以实现更大的机器布局设计灵活性。只需额外布置几根驱动轴，即可随时进行机器改装。而控制柜或冷却设备将不再是限制灵活性的瓶颈。使用SIMODRIVE POSMO驱动单元，更有助于将整套机器或零部件独立模块化。现场调试时间也有显著缩短，因为这些模块可以事先调试完毕。另外，尽管实现了更为广泛的标准化，但使用SIMODRIVE POSMO系列驱动器，仍能通过组合不同的模块，很容易地构建极为个性化的解决方案。
---- 应用更为广泛SIMODRIVE POSMO驱动单元适合应用于包装业、木材加工业、玻璃加工业、印刷业和塑料工业中的加工机械，尤其是机床。典型应用包括机床中的进给轴和辅助轴以及伺服轴和独立的定位轴。
SIMODRIVE POSMO A
---- 从设计方面，SIMODRIVE POSMO A是一种带有集成式变频器、定位控制器、可选变速箱以及PROFIBUS DP通讯接口连接功能的智能电机。在应用上，其典型应用包括产品规格的调整、终点挡板和阀门的调整等，通过按钮操作即可将所有装置定位。凭借其较短的调试时间和过程变量的自动设置，SIMODRIVE POSMO A系列电机确立了全新的工业合理化标准。在功能范围方面，SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(连接到24 VDC电源)和300 W(连接到48VDC电源)两种单元型号。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中，可作为选件集成一个抱闸。使用该抱闸和实际值存储器(保存在FEPROM中的实际值)，SIMODRIVEPOSMO A可以当作一个值位置编码器使用。这就意味着，一旦它获得一个基准值，它就会保持其位置并继续采用该基准值，即使在再次启动之后。选择行星齿轮和蜗轮减速机，可以选择不同的减速比。但是，即使没有齿轮传动装置， SIMODRIVE POSMO A也可以处完成简单的驱动任务。在SIMODRIVE POSMO A中，借助于SimoCom A-一种简便易用的调试工具-可以多编程27个进给程序段。在编程之后， 进给程序可以通过任何具有PROFIBUS能力的PLC启动，并且还可进行编辑。
---- 突出特性
通过通讯总线和电源总线的有机统一，简化了机械结构。
通过简单的通讯接口，即可集成在任何PROFIBUS DP环境中。
通过两个可编程输入或输出的端子，即可直接集成驱动相关过程信号。例如机械端子或BERO信号。
用户友好的功能块简化了使用STEP 7在SIMATIC环境中的配置。
通过Drive ES进行工程调试,符合全集成自动化理念，即联合通讯、配置和数据管理。
采用SimoCom A，一种直观用户友好的调试工具，系统调试极其容易。
使用带有集成PROFIBUS地址开关和端接电阻的插入式连接盖，无需断开接线，即可更换单元。
通过故障/准备就绪指示灯，进行现场的故障诊断。
通过PROFIBUS DP进行故障诊断。
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES进行远程诊断。
SIMODRIVE POSMO SI
---- 从设计上，SIMODRIVE POSMO SI是一种用于分布式伺服驱动系统的伺服驱动装置,可直接用作PROFIBUS DP的节点。SIMODRIVE POSMO SI是一种全功能机电单元，可使用独立的模块化功能单元直接在现场进行控制和驱动任务。
---- 通过电源总线从直流电源直接给单元供电。其优点是可以实现直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块，还可以将电能回馈到电网中去。
---- 功能范围
转速或转矩的控制与定位。
标准PROFIBUS DP从站，与主站进行高速循环数据交换。
与其它具有PROFIBUS DP同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。
带有值编码器的集成测量系统。
突出特性
通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器，即可直接链接驱动相关过程信号。
采用用户友好的调试工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。
通过Drive ES进行工程调试，符合全集成自动化理念，即联合通讯、配置和数据管理。
采用存储卡设计，模板更换极为便捷(无需复位)。
通过SIMATIC系统采用Drive ES，进行远程诊断。
SIMODRIVE POSMO CD/CA
---- 从设计上，SIMODRIVE POSMO CD/CA单元是一种用于分布式伺服驱动系统的闭环控制成套变频器。以其较高的防护等级(IP 65)，该伺服系统可以近电机安装。
---- 通过电源总线连接到供电电源。对于SlMODRIVE POSMO CA，电源总线可直接连接到三相电源。对于SlMODRIVE POSMO CD，电源总线通过直流供电系统从电源模板直接供电。其优点是可直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块，还可回馈电能。
---- 功能范围
速度或转矩控制或定位。
标准PROFIBUS DP从站，与主站进行高速循环数据交换。
与其它具有PROFIBUS DP 同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。
灵活连接各种类型的电机: 同步电机或异步电机。
高分辨率测量系统接口，用于电机测量系统，以及直接测量系统(作为选件)。
突出特性
通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器，即可直接链接驱动相关过程信号。
采用用户友好的调试工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。
采用存储卡设计，模板更换极为便捷(无需复位)。
通过Drive ES进行工程调试，符合全集成自动化理念，即联合通讯、配置和数据管理。
通过SIMATIC 系统采用Drive ES，进行远程诊断。
---- 由于其单元的紧凑结构和直接运行式的设计，显著减少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI，实际均与电机集成在一起。同时，借助于其功能强大的软件工具SimoCom U和SimoCom A，调试、诊断和维修极为容易。使用Drive ES，这些工具可以全集成在SIMATIC 的自动化环境中：即全集成自动化。如果您想对分布式SIMODRIVE POSMO驱动器进行配置合参数设置，那么您只需使用简单易用的SimoCom U和SimoCom A软件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A，每个驱动装置的调试和诊断都可即刻完成。
- 用于 SIMATIC ET 200S、带有集成故障安全 CPU 的接口模块
- 带 DP/MPI 接口
- 用于组态故障安全型自动化系统，提高工程的安全需求
- 满足安全保护功能的要求,可以达到: SIL 3 符合 IEC 61508 标准, IEC 62061 和 Cat.4 类标准（EN 954-1 标准）
- 故障安全 I/O 模块可通过 DP 主站模块 (PROFIsafe) 连接在分布式配置中
- ET 200S PROFIsafe 的故障安全 I/O 模块可连接在一个集中配置中
- 支持没有安全保护功能的标准模块
注：CPU 运行需要微存储卡(MMC)。
- IM151-7 F-CPU 接口模块支持创立带有安全保护功能的自动化系统， 这种系统对设备的安全保护功能要求十分严格, 特别是在生产过程中。
- 智能的ET 200S 站也可以单独实现。
- 作为一个PROFIBUS DP 从站，它们可以用于分散的, 安全保护功能的扩展，无论是对具有安全保护功能的PROFIBUS DP 主站，还是对标准型PROFIBUS DP 主站。
M 151-7 F-CPU接口模块包括:
- 微处理器; 每条二进制指令的处理时间为100 ns
- 128 KB RAM
- 可以进行高度的模块化扩展, 因而具有大的灵活性; 在必要的时候,多可以混合连接 63个 I/O 模块 (电源模块, 电子模块, 工艺模块和 电动机起动器模块)
- 组合的多点接口 PG, OP/DP, 通过 RS 485 (铜质的 9-针 sub-D 插座) 可配置为 DP 的从站或 MPI
- 为了保护应用程序不致被没有授权的人员访问,设有密码
- 诊断缓冲器,可以存储 100 个先前发生的故障和运行中断事件
-
SIMATIC MMC
- 没有电池, 无须进行数据备份的维护工作
- 程序备份 (装载存储器)
- 通过MMC可以进行微程序(软件)的刷新
- MMC卡上装有外部装载存储器
- 通过MMC进行软件的刷新
- 设有硬件时钟; 可以提供CPU的诊断信息帧,并记录日期和时间
-
集成的通讯功能:
- 编程器/OP 通讯
- PROFIBUS DP 从站/MP
- 作为器的基本通讯功能 (利用 I-Put/I-Get, S7-CPUs 通过PROFIBUS总线从IM 151-7 F CPU接口模块访问数据 )
- TeleService(远程)
S7-400F/FH 满足下列安全要求：
- 等级需求：AK 1 to AK 6 to DIN V 19250/DIN V VDE 0801
- 安全要求等级：SIL 1 to SIL 3 to IEC 61508
- 等级 1 to 4 to EN 954-1
运行模式
CPU的F程序和故障安全信号模板中包含有S7-400F/FH的安全功能。
使用差异分析和测试信号，信号模板可以监视输出和输入信号。
CPU通过常规的自检、监测和逻辑命令以及程序定时检测，检查运行的正确性。 此外，通过申请信号进行检测。
当系统诊断出一个故障时，系统将进入安全状态。
F 运行版授权
CPU 417-4H必须装在F运行授权才能运行S7-400F/FH。每个 S7-400F/FH 系统需要 1 个授权。
编程
S7-400F/FH 的编程方法同其他 SIMATIC S7 编程方法相同。 通过诸如STEP 7编程工具编写非故障安全用户程序。
S7 F 系统选件包
"S7 F Systems" 软件包用来编写故障安全程序。 软件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系统运行必须将下列软件包装载到PG或PC：
- STEP 7 V5.1 以上
- CFC V5.23 或新版本
- S7-SCL V5.1 SP 1 或新版本
- S7 H Systems Version 5.1 (S7-400FH的选件)
特殊功能块通过CFC从F库中进行调用，并为包含安全功能的F程序互连。
- 10 种不同 CPU，用于 S7-400
- 4 种 CPU，用于 S7-400H 和 S7-400F/FH
- 3 个故障安全 CPU，可用于 S7-400F
- 具有不同的性能等级，满足不同的应用领域
西门子S7-200网络的通讯设置和元件选择
S7-200的端口是不隔离的，如果想使网络隔离，应考虑使用RS-485中继器或者EM277。
注意：
●具有不同电位的互联设备有可能导致不希望的电流流过连接电缆。
●这种不希望的电流可能导致通讯失败或者设备损坏。
●要确保用通讯电缆连接的所有设备有相同的参考电位，或者彼此隔离，来避免产生这种不希望的电流。
为网络确定通讯距离、通讯速率和电缆类型
网段的大长度取决于两个因素：隔离（用RS-485中继器）和波特率。但连接具有不同电位的设备是需要隔离。当接地点之间的距离很远时，有可能具有不同的地电位。即使距离较近，大型机械的负载电流也能导致地电位的不同。
表1 网络电缆的大长度
波特率
非隔离CPU口1
有中继器的CPU口或者EM277
9.6K到187.5K
50m
1000m
500k
不支持
400m
1M到1.5M
不支持
200m
3M到12M
不支持
100m
1 如果不是用隔离端和中继器，允许的大距离为50m。测量该距离时，从网段的第一个节点开始。到网段的后一个节点。
在网络中使用中继器
RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了：
●增加网络的长度：在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继器而且中间没有其他节点，网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中，多可以使用9个中继器。但网络的长度不能超过9600m.
●为网络增加设备：在9600的波特率下。50米距离之内，一个网段多可以连接32个设备，使用一个中继器允许在网络上增加32个设备。
●在不同的网段之间电隔离：如果不同的网段具有不同的地电位，将他们隔离会提高网络的通讯质量。
一个中继器在网络中被算作网段的一个节点，但没有被指定站地址。
图1带有中继器的网络
选择网络电缆
S7-200 网络使用RS-485标准，是用双绞线电缆。在一个网段上可以连接32个设备。
表2 网络电缆的通用指标
技术指标
描述
电缆类型
屏蔽双绞线
回路阻抗
≤115Ω/Km
有效电容
30pF/m
标称阻抗
大约135Ω-160Ω（频率=3MHz-20MHz）
衰减
0.9Db/100m(频率=200KHz)
导线截面积
0.3mm2-0.5mm2
电缆直径
8mm±0.5mm
