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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司,成立于2018年3月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。
在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。

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CPU 1211C:
智能、紧凑型解决方案。 -
CPU 1212C:
卓越的紧凑型解决方案。 -
CPU 1214C:
高性能的紧凑型 CPU。 -
CPU 1215C:
高性能的紧凑型 CPU,带 2 个端口。 -
CPU 1217C:
高性能的紧凑型 CPU,带 2 个端口和扩展存储器。 -
CPU 1214 FC:
适用于标准应用和故障安全应用的紧凑型 CPU -
CPU 1215 FC:
带两个 PROFINET 端口的紧凑型 CPU,适用于标准应用和故障安全应用
紧凑型 CPU 1211C 具有:
- 3 种设备类型,带有不同的电源和控制电压。
- 集成的电源,可作为宽范围交流或直流电源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
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集成的 24 V 编码器/负载电流源:
用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流,也可用作负载电源。 - 14 点集成 24 V 直流数字量输入(漏电流/源电流(IEC 1 型漏电流))。
- 10 点集成数字量输出,24 V 直流或继电器。
- 2 点集成模拟量输入,0 至 10 V。
- 2 点脉冲输出 (PTO),频率高 100 kHz。
- 脉冲宽度调制输出 (PWM),频率高 100 kHz。
- 集成以太网接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
- 3 个快速计数器 (100 kHz),带有可参数化的使能和复位输入,可以同时用作带有单独输入的加减计数器,或用于连接增量型编码器。
- 通过附加通讯接口扩展,例如,RS485 或 RS232
- 通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展(保持 CPU 安装尺寸)
- 通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展
- 可选存储器扩展(SIMATIC 存储卡)
- PID 控制器,具有自动调谐功能
- 集成实时时钟
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中断输入:
对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应 - 所有模块上均为可拆卸的端子
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仿真器(可选):
- 用于仿真集成输入和测试用户程序。
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丰富的指令集:
运算种类众多,便于编程:
- 基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序(带局部变量)
- 集成通信命令(例如,USS 协议、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”(T 发送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
- 使用简便的功能,如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换
- 数学函数,例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
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计数:
用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。 -
中断处理:
- 边沿触发中断(由过程信号的上升沿或下降沿触发)允许对过程中断作出极快的响应。
- 时间触发中断。
- 当达到设定值或计数器方向改变时,可触发计数器中断。
- 通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息。
- 口令保护
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测试和诊断功能:
易于使用的功能支持测试和诊断,例如,在线/离线诊断。 -
在测试和诊断过程中“强制”输入和输出:
可不在循环周期内独立设置输入和输出,例如可以检测用户程序。 - 按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制。
- 库功能
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丰富的指令集:
一个方案,3 个平台
自动化系统主要通过以下特性来识别:
- 系统特定的特性,如功能和工程
- 硬件相关特性,如性能、设计和可扩展性
但是,机械工程需求差异非常大,取决于具体的机器型号。
每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。
不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合,这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性,即不论使用什么平台,功能和工程总是一样。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。
PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器)之间的通信。这就意味着,SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。
SIMOTION D – 紧凑型,集成在驱动中
在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此,整个系统(包括开环控制和驱动)都极其紧凑且响应快速。
SIMOTION D 提供两种型号:
- SIMOTION D410-2 单轴系统,也可选配多轴(模块型)
- SIMOTION D4x5-2 多轴系统,四种性能型号多提供 128 轴(书本型)
这种性能细分确保大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作,SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或 PROFINET 进行连接,具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模块化和灵活性
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。
其提供两种型号,接口不同,但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外,两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。
SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口,非常适合机器改装项目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口,通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外,两个控制器还具有工业以太网接口,从而提供更多的通信选项。
SIMOTION P – 对其他任务开放
SIMOTION P 是基于 PC 的运动控制系统,具有两种型号:
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SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
处理器:高性能 Intel i3 处理器
存储器:内部 CFast/外部可访问 CFast
操作系统:Windows Embedded Standard 7 -
SIMOTION P320-4 S(标准型)
处理器:高性能型 Intel i7 处理器
存储器:内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
操作系统:Windows 7 Ultimate
由于 PC 中不含旋转部件,SIMOTION P320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展系统。这就意味着,除了 SIMOTION 机器应用程序以外,还可能随时运行其他 PC 应用程序,例如 SIMOTION 工程系统、操作员应用程序、过程数据例程或标准的 PC 应用程序。
借助其的处理器性能,SIMOTION P350-4 特别适合对性能要求较高的应用(如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用)。
SIMOTION P320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小,因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是佳选择。
SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用键盘和鼠标,也可以使用触摸屏进行操作。
这两个型号都标配有一个现场总线接口,其形式为集成式 PROFINET 接口(3 个端口)。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。
SIMADYN D 产品特点
SIMADYN D系 统 特 点:
全数字
多微机处理,高精度, 高动态性能
模块化: 软、硬件可自由组合
自由图形配置, 用 D7-ES 软件
高可信度: > 10 年的经验
通用性 (全集成自动化)
与 SIMATIC S7软、硬件兼容
多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循环处理 极强的循环处理能力
> 采样时间短 短100μs
> 运算时间短 PI 控制仅需10/2.5 μs
>的操作系统 固定时隙100/25 μs
>闭环控制 采用功能块技术
>丰富的功能块库 300 个不同的功能块
>多处理器 每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试 任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件 统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0 对外部硬,软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点:
特点:
? 机架种类: 6, 12,24 槽
? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)
? 每机架可插8 个CPU
? 每个CPU可带 8 个增量型
编码器
? 每个PM5 CPU 有两个型
编码器接口
CPU 417-4 具有:
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功能强大的处理器:
CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.018μs 。 -
30 MB RAM(其中程序和数据各使用 15 MB);
用于执行用户程序的快速 RAM。 -
灵活扩展:
多达 262144 点数字量和 16384 点模拟量输入/输出。 -
MPI 多点接口:
通过 MPI,可在高达 12 Mbit/s 的数据传输速率下,建立包含多 32 个站的简单网络。CPU 可与通信总线(C 总线)和 MPI 的站建立多 44 个连接。
注意:
如果同时使用 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口,则只能将以下总线连接器与 MPI 接口相连:
- 带插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
- 不带插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
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模式选择开关:
拨动开关设计。 -
诊断缓冲区:
后的 120 个故障和中断事件保存在一个环形缓冲区中,用于进行诊断(可扩展)。 -
实时时钟:
在 CPU 的诊断消息后面附加日期和时间。 -
存储卡:
用于对集成的装载存储器进行扩展。存储在装载存储器中的信息包括 S7-400 参数数据以及程序,因此需要 2 倍的存储空间。 其结果是:
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内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。
可使用 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 卡用于保持性存储)。
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内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。
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PROFIBUS DP 接口:
通过 PROFIBUS DP 主站接口,可以实现分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。对用户来说,分布式 I/O 单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程)。
混合组态: SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作为符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
注意:
如果同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口,则只能将以下总线连接器连接至 MPI 接口:
- 带插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
- 不带插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
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两个附加插槽:
可用 IF 964-DP 接口子模块连接两个附加的 PROFIBUS DP 主站系统。
- 3 个故障安全 CPU(CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2、CPU 416F-3 PN/DP)
- 具有不同性能等级,满足不同的应用要求。
- 用于具有中等程序规模需求的应用
- 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)
CPU 314 用于对处理能力和响应速度有很高要求的场合。通过其工作存储器,该CPU也适用于中等规模的应用。
CPU 314 安装有:
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)
CPU 315-2 DP 是一个带有大中型程序存储器和 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU。除了集中式 I/O 结构外,它还可用于分布式自动化结构。
它在 SIMATIC S7-300 中经常被用作标准 PROFIBUS DP 主站。 该 CPU 也被用作分布式智能设备(DP从站)。
它已经依照量化框架作了,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:
另外,CPU 为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台,例如:
通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以实现扩展过程诊断。
CPU 315-2 DP 安装有:
处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 60 ns,每个浮点预算的时间为 0.59 μs。
与执行相关的程序段的 128 KB 高速 RAM(相当于约 42 K 指令)可以为用户程序提供足够的空间;
SIMATIC 微型存储卡(大 8 MB)作为程序的装载存储器,还允许将项目(包括符号和注释)存储在 CPU 中。
多达 32 个模块,(4排结构)
集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 12 条连接。在这些连接中,始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 50 ns,每个浮点预算的时间为 0.45 μs。
与执行程序段相关的大容量工作存储器可以为用户程序提供足够的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡(大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
多达 32 个模块,(4排结构)
集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 16 条连接。在这些连接中,始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 315-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。它提高了 DP V1 标准从站的诊断和参数化能力。

S7-200PLC中断指令介绍
中断指令有4条,包括开、关中断指令,中断连接、分离指令。指令格式如表1所示。
开中断(ENI)指令全局性允许所有中断事件。关中断(DISI)指令全局性禁止所有中断事件,中断事件的每次出现均被排队等候,直至使用全局开中断指令重新启用中断。
PLC转换到RUN(运行)模式时,中断开始时被禁用,可以通过执行开中断指令,允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断,但是现用中断事件将继续排队等候。
中断连接指令(ATCH)指令将中断事件(EVNT)与中断程序号码(INT)相连接,并启用中断事件。
分离中断(DTCH)指令取消某中断事件(EVNT)与所有中断程序之间的连接,并禁用该中断事件。
注意:一个中断事件只能连接一个中断程序,但多个中断事件可以调用一个中断程序。
表1 中断指令格式
LAD
STL
ENI
DISI
ATCH INT,EVNT
DTCH EVNT
操作数及数据类型
无
无
INT:常量 0-127
EVNT:常量,CPU 224: 0-23; 27-33
INT/EVNT数据类型:字节
EVNT:常量, CPU 224: 0-23; 27-33
数据类型:字节
1. 开、关中断指令
2. 中断连接、分离指令
