渠道第一，诚信，引领市场，正道经营，共存共赢
销售经理：135 8579 8891（王经理）微 信 同 步
商务 (Q Q) ：961812307
电话（Tel）：021-61311927
邮箱（Email）：961812307@qq.com
技术支持：
销售工程师: 137 0163 3515 微 信 同 号(黄工)
在线 (Q Q) ：77956468
上海腾桦电气设备有限公司
传真（Fax）：021-67355123
电话（Tel）：021-61311931
上海腾桦电气设备有限公司，成立于2018年3月，注册500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持，产品资料，售后。
在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。
S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 点数扩展和编址
S7-200 CPU22X 系列的每种主机所提供的本机I/O点的I/O地址是固定的，进行扩展时，可以在CPU右边连接多个扩展模块。如图所示，每个扩展模块的组态地址编号取决于各模块的类型和该模块在I/O链中所处的位置。输入与输出模块的地址不会冲突，模拟量控制模块地址也不会影响数字量。
编址方法是同样类型输入或输出点的模块在链中按所处的位置而递增，这种递增是按字节进行的，如果CPU或模块在为物理I/0点分配地址时未用完一个字节，那些未用的位也不能分配给I/O链中的后续模块。
例如，某一控制系统选用CPU224，系统所需的输入／输出点数为：数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输入6点和模拟量输出2点。
本系统可有多种不同模块的选取组合，并且各模块在I/O链中的位置排列方式也可能有多种，图2所示为其中的一种模块连接形式。表1所示为其对应的各模块的编址情况。
|
图2 模块连接形式 |
表1 各模块的编址
|
主机 |
模块 1 |
模块 2 I/O |
模块 3 |
模块 4 |
模块 5 |
|
I0．0 Q0．0 |
I2．0
|
Q2．0
|
AIW0 AQW0
|
I3．0 Q3．0
|
AIW8 AQW4
AIW10
|
● 同类型输入或输出的模块按顺序进行编制。
● 数字量模块总是保留以8位（1个字节）递增的过程映象寄存器空间。如果模块没有给保留字节中每一位提供相应的物理点，那些未用位不能分配给I/O链中的后续模块。对于输入模块，这些保留字节中未使用的位会在每个输入刷新周期中被清零。
● 模拟量I/O点总是以两点递增的方式来分配空间。如果模块没有给每个点分配相应的物理点，则这些I/O点会消失并且不能够分配给I/O链中的后续模块。
西门子S7-200 CPU的类型
从CPU模块的功能来看，SIMATIC S7-200系列小型PLC发展至今，大致经历了两代：
第一代产品，其CPU模块为CPU 21X，主机都可进行扩展，它具有四种不同配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，本书不介绍该产品。
第二代产品，其CPU模块为CPU 22X，主机都可进行扩展，它具有五种不同配置的CPU单元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加扩展模块，是目前小型PLC的主流产品。本书将介绍CPU22X系列产品。
对于每个型号，西门子厂家都提供有产品货号，根据产品货号可以购买到指定类型的PLC。
- 用于将两个 CPU 41xH 安装到 S7-400H 子单元中。
- 可直接插入到 CPU
同步模块直接插入 CPU 41xH 的预留插槽中。每个 CPU 需要两个同步模块。通过光缆连接子单元中的模块。
- 同步模块 6ES7960-1AA06-0XA0，用于长 10m 的光纤电缆（转接电缆）。
- 同步模块 6ES7960-1AB06-0XA0，用于长 10 km 的光纤电缆（转接电缆或安装电缆）。
Y-型链接
- 包括：
- 2 IM 157 接口模块
- 1 个 Y-型联结器
- 1 个 RS 485 转发器
- ET 200M 总线模块上的模块化配置
Y-型联结器
- G从属 DP 主站与电源之间通过 RS 485 转发器实现电隔离
- 防护等级：IP 20
配置选项与约束
冗余 PROFIBUS-DP 主站可通过下述方式由 Y-型链接进行扩展：
- 冗余 DP 主站上的 Y-型链接数仅受限于大节点数
- 从属 DP 主站的节点不超过 31 个
- 从属 DP 主站的插槽不超过 223 个
- 配置信息与 Y-型链接的实用数据信息帧包括从属从站的信息帧内容。因此，每一种情况下的大信息帧长度为 244 字节
- 不通过 Y-型链接但通过 IM 153 将 ET 200M 连接到冗余 PROFIBUS-DP 上
- 不允许 Y-型链接级联
- 在从属主站中不可能实现节点间通信与等距离
通过热电偶信号板 SB 1231，可使用连接的热电偶进行高精度温度记录。另外，也可记录低电平模拟信号 ±80 mV。可将热电偶信号板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
这为用户提供了下列优势：
-
佳适应性：
使用号板，用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求 -
灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。 -
在空间有限的场合使用：
可将信号板直接插到 CPU 中，从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。
信号板直接插到每个 S7-1200-CPU 前面的支架中。
-
安装：
信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以电气、机械地连接到 CPU。 - CPU 的安装尺寸保持不变。
- 所有信号板上的端子均可拆卸，便于更换（“固定接线”）。
SM 1231 RTD 模块的结构特点和其他 S7-1200 系列模块的相同：
-
安装在 DIN 导轨上：
将模块卡装到 CPU 右侧的导轨上，互相连接以后再通过集成背板总线连接到 CPU 12xx。 -
直接安装：
通过钻孔，可将模块直接螺栓安装到墙壁上。在易受剧烈振动的场合建议采用这种安装方式。 -
电阻传感器：
可使用为常用的电阻温度监测器：Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600。可以无需使用放大器直接连接到模块上，并且所有 RTD 的类型必须相同。探测器可以采用 2、3 或 4 线制连接。 -
安装位置：
为了实现大的测量和重复精度，应将 RTD 模块安装在温度变化较小的位置。 -
DIP 开关：
所需设置（如所连 RTD 的选择）应通过模块上的 DIP 开关进行。
通过 RTD 信号板 SB 1231，可使用电阻式温度检测器进行高精度温度记录。可将 RTD 信号板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU。可将 RTD 信号板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
这为用户提供了下列优势：
-
佳适应性：
使用号板，用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求 -
灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。 -
在空间有限的场合使用：
可将信号板直接插到 CPU 中，从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。
CU310 PN
CU310 PN 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。
设计
CU310 PN控制单元提供有以下标准接口
· 1个DRIVE-CLIQ插槽，可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯，例如传感器接口模块、端子扩展模块等
· 1个PM340接口（PM-IF）
· 1个基本操作面板BOP20接口
· 1个符合PROFIdrive V4行规的2个PROFINET接口
· 1个编码器接口
可以连接以下类型的编码器
-TTL/HTL—增量式编码器
-非增量信号的SSI编码器
· 4路可参数化数字量输入
· 4路可参数化双向数字量输入输出
· 1个RS232串行接口
· 1个CF插槽
· 1个24VDC接口
· 1个安全停车功能端子输入接口
· 1个温度传感器接口
CU310 控制器的状态通过多色的LED显示
由于固件和参数设置保存在CF卡上，因此无需调试工具就可更换控制器
集成
CU310 PN控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。
CU310 PN控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时，必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中，还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。
带有CU310 PN的SINAMICS S120变频器可执行下列功能：
· PROFINET IO 设备
· 100Mbit/s全双工
· 支持PROFINET IO的实时等级：
-RT（实时）
-IRT（等时同步），小发送循环为500μs
· 按照PROFIdrive V4行规，作为PROFINET IO 与控制器连接
· 使用STARTER软件和标准的TCP/IP协议进行调试。
· 集成2个RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交换机即可配置佳拓扑。
Benefits
- 通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能，可实现高性价比
- 利用更新的SINAMICS S120 设计
- 紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸
- 佳适用于模块化或分布式机器解决方案
- 操作方便
-
具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：
- D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口
- D410-2 DP/PN（从 autumn 2012 开始可用）, D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
- 具有广泛的技术功能，功能强大
- 从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单
- CF 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可轻松进行维护
- PLC 和运动控制器之间无需接口，具有的动态性能
能在任何地方使用SIMOTION D
- 使用SINAMICS S120驱动系列
- 直接在传动（SINAMICS S120）中执行运动控制和PLC功能
- 要求结构紧凑、节省空间
- 运动控制和高速I/O需要高性能
- 处于苛刻环境的条件下，要求高电磁兼容性，高抗冲击性和高抗振动性
- 采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念
灵活的模块化机器解决方案
SIMOTION D 适用于单轴和高性能多轴组合系统的模块化机器概念的实施：
- SIMOTION D410-2（块型）为从单机传动到小型多机传动（通常为 2 至 3 个轴）的紧凑型传动设计提供了具性价比的解决方案。
- SIMOTION D4x5-2（书本型）可用于多轴系统（多 128 个轴）的开环和闭环控制。
重要应用包括：
- 包装机
- 塑料和橡胶机械
- 压力机和拉线机
- 纺织机械
- 印刷机械
- 木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械
- 转换
- 搬运设备
随着伺服变频器和矢量变频器使用的增加，需要 PLC、运动控制和技术功能的高度集成。
通过 SIMOTION D4x5-2，某些控制模块还可用作 SIPLUS 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用（例如，在有毒环境中）。
Design
使用SIMOTION D的自动化解决方案的典型设计
SIMOTION D元件和接口
- 显示各种状态/误差显示
- 内置数字量 I/O
- 选件插槽（接口，仅限于 D4x5-2），例如，用于通过 TB30 端子板的附加 I/O 进行扩展
-
用于连接的综合通信接口：
- SINAMICS S120 变频调速柜
- 分布式 I/O
- HMI 系统
- 编程器/PC
- 运动控制器和自动化系统之间
- 其它带数字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 变频调速柜
- 用于数据备份的 CF 卡插槽
带 SIMOTION D410-2 的单轴结构
以下组件构成 SIMOTION D410-2 单轴系统：
- 一个 SIMOTION D410-2 控制单元，用于单驱动器的开环及闭环
- 一个SINAMICS S120 PM340电源模块，块形式（结合馈电模块和电源模块）
-
其他驱动元件，如
- 电源电压
- 滤波器
- 扼流圈等。
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模块之间可通过集成 PM-IF 接口或通过 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制单元适配器）进行连接。
采用 SIMOTION D410-2 的单轴系统结构
为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴系统，通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通过使用 SIMOTION 技术功能来集中进行运动控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的单轴系统结构
以下组件可用于构建 SIMOTION D4x5-2 多轴系统：
- 一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元，用于控制多轴系统的开环及闭环
- 一个SINAMICS S120线路模块（馈电模块）
- 一个或以上SINAMICS S120电机模块（电源模块）
-
其他驱动元件，如
- 电源电压
- 滤波器
- 扼流圈等。
SIMOTION D 控制单元与 SINAMICS S120 变频调速柜模块之间通过 DRIVE-CLiQ 进行连接。
注意：
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2上。
使用 I/O 进行扩展
SIMOTION D可扩展出下列I/O：
- 分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
- 基于驱动的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模块等）
- 书本型变频调速柜中的 I/O 模块（例如，TMC1080 PN 等）
