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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司,成立于2018年3月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。
在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。

6SN1123-1AA00-0AA2电源模块
6SN1123-1AA00-0AA2电源模块产品描述
SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 1 AXIS, 15 A, INTERNAL COOLING, MOTOR RATED CURRENT: FEED = 5 A MAIN SPINDEL = 5 A
SIMODRIVE 611电源模块,1轴,15一个,内部冷却,电机额定电流:喂= 5主斯宾德尔= 5
General Data | |
product name | power module |
Unit type | power module |
Function status | 1 |
Cooling | external |
cooling method | separate cooling |
degree of protection | IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area |
weight / approx. | 6.5 kg |
dimension / width | 50 mm |
dimension / height | 480 mm |
dimension / depth | 300 mm |
Number / axes | 1 |
connection / power connection | 6 mm2 |
Connection / line connection / cross-section / max. | 6 mm2 |
Electrical Data | |
Input voltage | 600 VDC / 625 VDC / 680 VDC |
Output voltage | 0 to 430 V 3-phase AC |
Efficiency eta | 0.98 |
rated current In / output / for 1FN/1FK/1FT motors | 5 A |
rated current In / output / peak current / for 1FN/1FK/1FT motors | 10 A |
rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors | 5 A |
rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors / S6-40% | 5 A |
rated current In / output / peak current / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors | 8 A |
DC link capacitance | 75 μF |
Ambient Conditions | |
ambient temperature on operation / min. | 0 °C |
ambient temperature / during operation / max. | 40 °C |
ambient temperature / during operation / max. / with power reduction | 55 °C |
ambient temperature / when stored / min. | -40 °C |
ambient temperature / when stored / max. | 70 °C |
ambient temperature / when transported / min. | -40 °C |
ambient temperature / when transported / max. | 70 °C |
SIMODRIVE POSMO-西门子伺服驱动器
SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解决方案的智能化运动控制
---- SIMODRIVE© POSMO系列驱动器在为机械控制领域开辟了全新的应用可能性与应用空间。采用SIMODRIVE POSMO©,整个驱动系统可以分布地安装在机器内或机器旁边,还可以采用该系统的不同型号,将集中式和分布式控制单元有机结合,从而驱动布局。
---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驱动器可以与伺服变频器和伺服电机一起作为一个紧凑单元,完全集成在机器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型变频器则与电机分开布置。
---- 使用该驱动技术的分布式结构,可以实现更大的机器布局设计灵活性。只需额外布置几根驱动轴,即可随时进行机器改装。而控制柜或冷却设备将不再是限制灵活性的瓶颈。使用SIMODRIVE POSMO驱动单元,更有助于将整套机器或零部件独立模块化。现场调试时间也有显著缩短,因为这些模块可以事先调试完毕。另外,尽管实现了更为广泛的标准化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驱动器,仍能通过组合不同的模块,很容易地构建极为个性化的解决方案。
---- 应用更为广泛SIMODRIVE POSMO驱动单元适合应用于包装业、木材加工业、玻璃加工业、印刷业和塑料工业中的加工机械,尤其是机床。典型应用包括机床中的进给轴和辅助轴以及伺服轴和独立的定位轴。
SIMODRIVE POSMO A
---- 从设计方面,SIMODRIVE POSMO A是一种带有集成式变频器、定位控制器、可选变速箱以及PROFIBUS DP通讯接口连接功能的智能电机。在应用上,其典型应用包括产品规格的调整、终点挡板和阀门的调整等,通过按钮操作即可将所有装置定位。凭借其较短的调试时间和过程变量的自动设置,SIMODRIVE POSMO A系列电机确立了全新的工业合理化标准。在功能范围方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(连接到24 VDC电源)和300 W(连接到48VDC电源)两种单元型号。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作为选件集成一个抱闸。使用该抱闸和实际值存储器(保存在FEPROM中的实际值),SIMODRIVEPOSMO A可以当作一个值位置编码器使用。这就意味着,一旦它获得一个基准值,它就会保持其位置并继续采用该基准值,即使在再次启动之后。选择行星齿轮和蜗轮减速机,可以选择不同的减速比。但是,即使没有齿轮传动装置, SIMODRIVE POSMO A也可以处完成简单的驱动任务。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一种简便易用的调试工具-可以多编程27个进给程序段。在编程之后, 进给程序可以通过任何具有PROFIBUS能力的PLC启动,并且还可进行编辑。
---- 突出特性
通过通讯总线和电源总线的有机统一,简化了机械结构。
通过简单的通讯接口,即可集成在任何PROFIBUS DP环境中。
通过两个可编程输入或输出的端子,即可直接集成驱动相关过程信号。例如机械端子或BERO信号。
用户友好的功能块简化了使用STEP 7在SIMATIC环境中的配置。
通过Drive ES进行工程调试,符合全集成自动化理念,即联合通讯、配置和数据管理。
采用SimoCom A,一种直观用户友好的调试工具,系统调试极其容易。
使用带有集成PROFIBUS地址开关和端接电阻的插入式连接盖,无需断开接线,即可更换单元。
通过故障/准备就绪指示灯,进行现场的故障诊断。
通过PROFIBUS DP进行故障诊断。
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES进行远程诊断。
SIMODRIVE POSMO SI
---- 从设计上,SIMODRIVE POSMO SI是一种用于分布式伺服驱动系统的伺服驱动装置,可直接用作PROFIBUS DP的节点。SIMODRIVE POSMO SI是一种全功能机电单元,可使用独立的模块化功能单元直接在现场进行控制和驱动任务。
---- 通过电源总线从直流电源直接给单元供电。其优点是可以实现直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块,还可以将电能回馈到电网中去。
---- 功能范围
转速或转矩的控制与定位。
标准PROFIBUS DP从站,与主站进行高速循环数据交换。
与其它具有PROFIBUS DP同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。
带有值编码器的集成测量系统。
突出特性
通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器,即可直接链接驱动相关过程信号。
采用用户友好的调试工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。
通过Drive ES进行工程调试,符合全集成自动化理念,即联合通讯、配置和数据管理。
采用存储卡设计,模板更换极为便捷(无需复位)。
通过SIMATIC系统采用Drive ES,进行远程诊断。
SIMODRIVE POSMO CD/CA
---- 从设计上,SIMODRIVE POSMO CD/CA单元是一种用于分布式伺服驱动系统的闭环控制成套变频器。以其较高的防护等级(IP 65),该伺服系统可以近电机安装。
---- 通过电源总线连接到供电电源。对于SlMODRIVE POSMO CA,电源总线可直接连接到三相电源。对于SlMODRIVE POSMO CD,电源总线通过直流供电系统从电源模板直接供电。其优点是可直流链路中的能量平衡。通过供电/再生电源模块,还可回馈电能。
---- 功能范围
速度或转矩控制或定位。
标准PROFIBUS DP从站,与主站进行高速循环数据交换。
与其它具有PROFIBUS DP 同步总线运动控制功能的驱动系统进行运动顺序插补计算。
灵活连接各种类型的电机: 同步电机或异步电机。
高分辨率测量系统接口,用于电机测量系统,以及直接测量系统(作为选件)。
突出特性
通过一个带有4个可参数化输入和输出的M12连接器,即可直接链接驱动相关过程信号。
采用用户友好的调试工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驱动系统均可实现快速和简单的调试、参数化以及诊断。
采用存储卡设计,模板更换极为便捷(无需复位)。
通过Drive ES进行工程调试,符合全集成自动化理念,即联合通讯、配置和数据管理。
通过SIMATIC 系统采用Drive ES,进行远程诊断。
---- 由于其单元的紧凑结构和直接运行式的设计,显著减少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,实际均与电机集成在一起。同时,借助于其功能强大的软件工具SimoCom U和SimoCom A,调试、诊断和维修极为容易。使用Drive ES,这些工具可以全集成在SIMATIC 的自动化环境中:即全集成自动化。如果您想对分布式SIMODRIVE POSMO驱动器进行配置合参数设置,那么您只需使用简单易用的SimoCom U和SimoCom A软件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每个驱动装置的调试和诊断都可即刻完成。
S7-200PLC中断优先级和排对等候
优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时,CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是:通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权,如表2所示。
一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先的原则为中断提供。在任何时刻,只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行,则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断,即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中,新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限,若超出,则会产生溢出。中断队列的多中断个数和溢出标志位如表3所示。
表2中断事件及优先级
优先级分组
组内优先级
中断事件号
中断事件说明
中断事件类别
通信中断
0
8
通信口0:接收字符
通信口0
0
9
通信口0:发送完成
0
23
通信口0:接收信息完成
1
24
通信口1:接收信息完成
通信口1
1
25
通信口1:接收字符
1
26
通信口1:发送完成
I/O中断
0
19
PTO 0脉冲串输出完成中断
脉冲输出
1
20
PTO 1脉冲串输出完成中断
2
0
I0.0上升沿中断
外部输入
3
2
I0.1上升沿中断
4
4
I0.2上升沿中断
5
6
I0.3上升沿中断
6
1
10.0下降沿中断
7
3
I0.1下降沿中断
8
5
I0.2下降沿中断
9
7
I0.3下降沿中断
10
12
HSC0当前值=预置值中断
高速计数器
11
27
HSC0计数方向改变中断
12
28
HSC0外部复位中断
13
13
HSC1当前值=预置值中断
14
14
HSC1计数方向改变中断
15
15
HSC1外部复位中断
16
16
HSC2当前值=预置值中断
17
17
HSC2计数方向改变中断
18
18
HSC2外部复位中断
19
32
HSC3当前值=预置值中断
20
29
HSC4当前值=预置值中断
21
30
HSC4计数方向改变
22
31
HSC4外部复位
23
33
HSC5当前值=预置值中断
定时中断
0
10
定时中断0
定时
1
11
定时中断1
2
21
定时器T32 CT=PT中断
定时器
3
22
定时器T96 CT=PT中断
表3 中断队列的多中断个数和溢出标志位
队列
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 226和CPU 226XM
溢出标志位
通讯中断队列
4
4
4
8
SM4.0
I/O中断队列
16
16
16
16
SM4.1
定时中断队列
8
8
8
8
SM4.2
SIMADYN D 产品特点
SIMADYN D系 统 特 点:
全数字
多微机处理,高精度, 高动态性能
模块化: 软、硬件可自由组合
自由图形配置, 用 D7-ES 软件
高可信度: > 10 年的经验
通用性 (全集成自动化)
与 SIMATIC S7软、硬件兼容
多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循环处理 极强的循环处理能力
> 采样时间短 短100μs
> 运算时间短 PI 控制仅需10/2.5 μs
>的操作系统 固定时隙100/25 μs
>闭环控制 采用功能块技术
>丰富的功能块库 300 个不同的功能块
>多处理器 每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试 任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件 统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0 对外部硬,软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点:
特点:
? 机架种类: 6, 12,24 槽
? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)
? 每机架可插8 个CPU
? 每个CPU可带 8 个增量型
编码器
? 每个PM5 CPU 有两个型
编码器接口

- SIPLUS IM 365:用于配置 1 个中央控制器和多 1 个扩展单元
注:
SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。
对于一个EU来说,SIPLUS IM 365是经济的扩展办法。它有以下特点:
-
设计紧凑;
坚固的塑料机壳内包含连接电缆用的接口 -
安装简单;
接口模块安装在DIN导轨上(插槽3)并和其它模块一样经过总线连接器连接到I/O模块 -
无故障组态;
接口模块自组态。无需地址分配。 - 用于状态和故障显示的LED
- 两个SIPLUS IM 365接口模块中的一个插入到CC中,另一个插入到EU中;两个模块通过一根1m长电缆连接
-
模块的使用限制;
EU 不连接到 C 总线。因此EU中不能插入C总线站 (CP 和 FM,参见组态帮助) -
无单独电源;
EU上的模块由CPU电源供电

6ES7972-0BB12-0XA0总线连接器
6ES7972-0BB12-0XA0总线连接器产品描述
SIMATIC DP, 总线连接器,用于PROFIBUS,高达12 MBIT/S,90度出线电缆(W X H X D):15.8 X 54 X 34 MM,端接电阻,带隔离
应用适宜性 | 用于连接 PROFIBUS 设备和 PROFIBUS 总线电缆 |
传输率 | |
|
9.6 kbit/s…12 Mbit/s |
接口 | |
电气连接数量 | |
|
2 |
|
1 |
适用于工业以太网 FCTP 导线 | |
|
螺栓 |
FastConnect | 否 |
机械数据 | |
终端电阻规格 | 集成电阻组合并可通过滑动开关接通 |
材料 / 外壳的 | 塑料 |
结构、尺寸和重量 | |
电缆出线方式 | 90 度电缆出线 |
宽度 | 15.8 mm |
高度 | 64 mm |
深度 | 35.6 mm |
净重 | 10 g |
许可的环境条件 | |
环境温度 | |
|
0 °C |
|
-40…+70 °C |
|
-40…+70 °C |
相对的空气湿度 / 在25 °C时 / 无冷凝 / 在运行阶段 / 大的 | 95 % |
防护等级 IP | IP20 |
产品特点、功能、组件 / 概述 | |
产品特点/不含硅 | 是 |
产品构件 | |
|
是 |
|
是 |
标准、规范、许可 | |
资格证明 | |
|
是 |
|
是 |
西门子PLC高速计数器的控制字和状态字介绍
. 控制字节
定义了计数器和工作模式之后,还要设置高速计数器的有关控制字节。每个高速计数器均有一个控制字节,它决定了计数器的计数允许或禁用,方向控制(仅限模式0、1和2)或对所有其他模式的初始化计数方向,装入当前值和预置值。控制字节每个控制位的说明如表7所示。
每个高速计数器都有一个状态字节,状态位表示当前计数方向以及当前值是否大于或等于预置值。每个高速计数器状态字节的状态位如表8所示。状态字节的0-4位不用。监控高速计数器状态的目的是使外部事件产生中断,以完成重要的操作。
表7 HSC的控制字节
HSC0
HSC1
HSC2
HSC3
HSC4
HSC5
说明
SM37.0
SM47.0
SM57.0
SM147.0
复位有效电平控制:
0=复位信号高电平有效;1=低电平有效
SM47.1
SM57.1
起动有效电平控制:
0=起动信号高电平有效;1=低电平有效
SM37.2.
SM47.2
SM57.2
SM147.2
正交计数器计数速率选择:
0=4×计数速率;1=1×计数速率
SM37.3
SM47.3
SM57.3
SM137.3
SM147.3
SM157.3
计数方向控制位:
0 = 减计数1 = 加计数
SM37.4
SM47.4
SM57.4
SM137.4
SM147.4
SM157.4
向HSC写入计数方向:
0 = 无更新1 = 更新计数方向
SM37.5
SM47.5
SM57.5
SM137.5
SM147.5
SM157.5
向HSC写入新预置值:
0 = 无更新1 = 更新预置值
SM37.6
SM47.6
SM57.6
SM137.6
SM147.6
SM157.6
向HSC写入新当前值:
0 = 无更新1 = 更新当前值
SM37.7
SM47.7
SM57.7
SM137.7
SM147.7
SM157.7
HSC允许:
0 = 禁用HSC 1 = 启用HSC
表8 高速计数器状态字节的状态位
HSC0
HSC1
HSC2
HSC3
HSC4
HSC5
说明
SM36.5
SM46.5
SM56.5
SM136.5
SM146.5
SM156.5
当前计数方向状态位:
0 = 减计数;1 = 加计数
SM36.6
SM46.6
SM56.6
SM136.6
SM146.6
SM156.6
当前值等于预设值状态位:
0 = 不相等;1 = 等于
SM36.7
SM46.7
SM56.7
SM136.7
SM146.7
SM156.7
当前值大于预设值状态位:
0 = 小于或等于;1 = 大于
2. 状态字节
