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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司,成立于2018年3月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。
在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。

S7 控制器中的控制器
控制器尤其适用于具有中等和较高复杂程度的应用。SIMATIC S7-1500 ActiveX Control 是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC 的长期后续产品
S7-400 控制器,未来工厂的标准控制器 – 的性能和创新的设计与操作方式产生令人信服的结果。具有模块化扩展能力的 SIMATIC S7 控制器具有长期兼容性,免维护且可以扩展,当然也能在 TIA 博途中进行组态。它们是任何自动化任务的理想解决方案。

- 模块化、可扩展通用系统,IP20 防护等级
- 适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案
- 具有极高性能和可用性
- 可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型号进行组态
性能
-
提高性能
- 高速指令执行:
- 语言扩展
- 新数据类型
- 更快速的背板总线
- 经过的代码生成
-
功能强大的通信:
-
PROFINET IO(2 端口交换机)标准接口;
从 CPU 1515-2 PN 起,具有一个更多额外的集成 PROFINET 接口,例如,用于网络分离 - 可针对总线系统和点到点连接,通过通信模块进行扩展
-
PROFINET IO(2 端口交换机)标准接口;
集成技术
-
无需附加模块就可集成运动控制功能:
- 通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器
- 运动控制功能支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
- 轴之间实现位置精确的齿轮传动
-
全面跟踪所有 CPU 标签,以进行实时诊断和间歇错误检测;
拥有有效调试和快速驱动器和控制装置 -
广泛的控制功能:
例如,可轻松组态的块可进行控制参数的自动以实现优控制质量 -
通过提供的工艺模块获得附加功能:
例如,高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
安全集成
人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内
-
故障安全 SIMATIC S7-1500F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
在 TIA 博途中,使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序;例如,这样就能向标准用户程序中的标准数据那样,故障安全数据。由于这种软件集成,故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。
集成安全功能
- 通过密码进行知识保护,防止未经授权读取和修改程序块
-
通过复制保护来提高保护程度,防止未经授权而复制程序块:
通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。 -
具有四个不同授权级别的权限:
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信。 -
改进了操作保护:
控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。 -
用于以太网通信处理器 (CP 1543-1):
- 通过防火墙提供附加访问保护
- 建立安全 VPN 连接(V12 SP1 或更高版本)
设计与操作
-
CPU 带有用于显示普通文本信息的显示屏:
- 可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
- 直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置,无需使用编程设备
- 直接以普通文本形式显示错误消息,可缩短停机时间
- 所有模块采用统一的前连接器,并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件,从而简化了库存,降低了接线成本
-
S7-1500 安装导轨上集成有 DIN 导轨:
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件 -
通过信号模块进行集中扩展:
可根据任何应用的要求进行灵活调整 -
数字量信号模块的系统电缆连接:
可快速、清晰地进行安排,以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线 -
电源:
- 负载电源模块(电源模块)为模块提供 24 V 电源
- 电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电
-
分布式扩展:
- 通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5,可针对 ET 200MP I/O 系统使用多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块
- 在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别
集成系统诊断
-
CPU 的集成系统诊断,默认情况下已激活:
- 在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息,甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态,也会更新消息。
- 系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时,会自动对诊断信息进行更新。
数据记录(归档)和配方
-
SIMATIC 存储卡:
- 插入式装载存储器
- 可进行固件更新
- STEP 7 项目(包括注释和符号)、附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)的存储选项
- 通过 SD 读卡器并使用 Office 工具,可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
-
集成 wed 器:
- 通过 Web 浏览器,可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据
SIMATIC S7-1500 符合以下和国际标准:
- cULus
- cULus HazLoc
- FM
- ATEX 仅限于 24 V,不适用于 230 V
- CE
- C-TICK
- KCC
- IECEx(仅限 24 V;不适用于 230 V)
- EN 61000-6-4
- EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
- EN 61131-2

S7-200数据长度和数值范围
S7-200 寻址时,可以使用不同的数据长度。不同的数据长度表示的数值范围不同。S7-200 指令也分别需要不同的数据长度。
S7-200系列在存储单元所存放的数据类型有布尔型( BOOL)、整数型( INT )、实数型和字符串型四种。数据长度和数值范围如表6所列。
表1 数据长度和数值范围
数据类型 |
数据长度 |
||
字节 (8位值) |
字 (16位值) |
双字 ( 32位值) |
|
无符号整数 |
0~255 |
0~65535 |
0~4294967295 |
有符号整数 |
-128~+127 |
-32768~+32767 |
-217483648~+2147483647 |
实数IEEE32位 |
|
|
+1.175495E-38~+3.402823E+ |
● 实数的格式
实数(浮点数)由32位单精度数表示,其格式按照ANSI/IEEE 754-1985标准中所描述的形式。实数按照双字长度来存取。对于S7-200来说,浮点数精确到小数点后第六位。因而当使用一个浮点数常数时,多可以指定到小数点后第六位。
● 实数运算的精度
在计算中涉及到非常大和非常小的数,则有可能导致计算结果不精确。
● 字符串的格式
字符串指的是一系列字符,每个字符以字节的形式存储。字符串的第一个字节定义了字符串的长度,也就是字符的个数。一个字符串的长度可以是0到254个字符,再加上长度字节,一个字符串的大长度为255个字节。而一个字符串常量的大长度为126字节。
● 布尔型数据(0或1)。
● S7-200CPU不支持数据类型检测
例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作为有符号整数,同时也可以在异或指令中将VW100中的数据当作无符号的二进制数。
● S7-200提供各种变换指令,使用户能方便地进行数据制式及表达方式的变换。
CPU 1517-3 PN/DP 是具有极大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。
附加的集成 PROFINET 接口,具有单独的 IP 地址,可用于网络分离等。
分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。
另外,CPU 还提供全面的控制功能,并能够通过标准化的 PLC-open 块连接变频器。
- S7-1500 控制器产品系列中具有较大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于具有较高程序范围和联网要求的应用。
- 具有较高处理速度,适用于二进制和浮点运算
- 用于系列机器、专用机器以及工厂中的跨领域自动化任务
- 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
- PROFINET IO IRT 接口,带 2 端口交换机
- 带独立 IP 地址的附加 PROFINET 接口
- PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
- 用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET I-Device
- PROFIBUS DP 主站接口
- 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上实现等时同步模式
- 集成运动控制功能,可以控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器,轴间精密传动
- 集成 Web 器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项
注:
运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡
CPU 1517-3 PN/DP 的配置如下:
-
功能强大的处理器:
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 2 ns。 -
大容量工作存储器:
2 MB,用于程序;8 MB,用于数据 -
采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器;
允许实现例如数据日志和归档等其它功能 -
灵活的扩展功能:
单层组态多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块) -
具有以下功能的屏幕画面:
- 显示概览信息,如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。
- 显示诊断信息
- 显示模块信息
- 显示显示屏设置
- 显示可由用户定义的徽标
- 设置 IP 地址
- 设置日期和时间
- 选择运行模式
- 将 CPU 复位为出厂设置
- 禁用/启用显示
- 启用保护等级。
- PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接
- PROFINET 接口用于网络分离
- PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接
西门子PLC高速计数器的控制字和状态字介绍
. 控制字节
定义了计数器和工作模式之后,还要设置高速计数器的有关控制字节。每个高速计数器均有一个控制字节,它决定了计数器的计数允许或禁用,方向控制(仅限模式0、1和2)或对所有其他模式的初始化计数方向,装入当前值和预置值。控制字节每个控制位的说明如表7所示。
每个高速计数器都有一个状态字节,状态位表示当前计数方向以及当前值是否大于或等于预置值。每个高速计数器状态字节的状态位如表8所示。状态字节的0-4位不用。监控高速计数器状态的目的是使外部事件产生中断,以完成重要的操作。
表7 HSC的控制字节
HSC0
HSC1
HSC2
HSC3
HSC4
HSC5
说明
SM37.0
SM47.0
SM57.0
SM147.0
复位有效电平控制:
0=复位信号高电平有效;1=低电平有效
SM47.1
SM57.1
起动有效电平控制:
0=起动信号高电平有效;1=低电平有效
SM37.2.
SM47.2
SM57.2
SM147.2
正交计数器计数速率选择:
0=4×计数速率;1=1×计数速率
SM37.3
SM47.3
SM57.3
SM137.3
SM147.3
SM157.3
计数方向控制位:
0 = 减计数1 = 加计数
SM37.4
SM47.4
SM57.4
SM137.4
SM147.4
SM157.4
向HSC写入计数方向:
0 = 无更新1 = 更新计数方向
SM37.5
SM47.5
SM57.5
SM137.5
SM147.5
SM157.5
向HSC写入新预置值:
0 = 无更新1 = 更新预置值
SM37.6
SM47.6
SM57.6
SM137.6
SM147.6
SM157.6
向HSC写入新当前值:
0 = 无更新1 = 更新当前值
SM37.7
SM47.7
SM57.7
SM137.7
SM147.7
SM157.7
HSC允许:
0 = 禁用HSC 1 = 启用HSC
表8 高速计数器状态字节的状态位
HSC0
HSC1
HSC2
HSC3
HSC4
HSC5
说明
SM36.5
SM46.5
SM56.5
SM136.5
SM146.5
SM156.5
当前计数方向状态位:
0 = 减计数;1 = 加计数
SM36.6
SM46.6
SM56.6
SM136.6
SM146.6
SM156.6
当前值等于预设值状态位:
0 = 不相等;1 = 等于
SM36.7
SM46.7
SM56.7
SM136.7
SM146.7
SM156.7
当前值大于预设值状态位:
0 = 小于或等于;1 = 大于
2. 状态字节
西门子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0
6ES7332-5HB01-0AB0产品描述
SIMATIC S7-300,模拟量输出M 332,光电隔离,2 AO,U/I;11/12位 RESOL,20针,远程/插件,带有源背板总线
电源电压 | |
负载电压 L+ | |
额定值 (DC) | 24 V |
输入电流 | |
来自负载电压 L+(空载),大值 | 135 mA |
来自背板总线 DC 5 V,大值 | 60 mA |
功率损失 | |
功率损失,典型值 | 3 W |
模拟输出 | |
模拟输出端数量 | 2 |
电压输出,短路保护 | 是 |
电压输出,短路电流,大值 | 25 mA |
电流输出,空载电压,大值 | 18 V |
输出范围,电压 | |
0 至 10 V | 是 |
1 至 5 V | 是 |
-10 至 +10 V | 是 |
输出范围,电流 | |
0 至 20 mA | 是 |
-20 至 +20 mA | 是 |
4 至 20 mA | 是 |
负载电阻(在额定输出范围内) | |
电压输出端的小值 | 1 kΩ |
电压输出端的电容负载,大值 | 1 μF |
电流输出端的大值 | 500 Ω |
电流输出端的电感负载,大值 | 10 mH |
导线长度 | |
屏蔽导线长度,大值 | 200 m |
模拟值构成 | |
集成和转换时间/每通道分辨率 | |
带有过调制的分辨率(包括符号在内的位数),大值 | 12 bit; +/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符号;0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位 |
转换时间(每个通道) | 0.8 ms |
起振时间 | |
对于电阻负载 | 0.2 ms |
对于电容负载 | 3.3 ms |
对于电感负载 | 0.5 ms; 0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH) |
误差/精度 | |
整个温度范围内的操作错误限制 | |
电压,与输出范围有关 | +/- 0,5 % |
电流,与输出范围有关 | +/- 0,6 % |
基本错误限制(25 °C 时的操作错误限制) | |
电压,与输出范围有关 | +/- 0,4 % |
电流,与输出范围有关 | +/- 0,5 % |
报警/诊断/状态信息 | |
可接入替代值 | 是; 可参数化 |
报警 | |
诊断报警 | 是; 可参数化 |
诊断信息 | |
诊断信息可读 | 是 |
诊断 | 是 |
诊断显示 LED | |
累积故障 SF(红色) | 是 |
电位隔离 | |
模拟输出电位隔离 | |
在通道和背板总线之间 | 是 |
绝缘 | |
绝缘测试,使用 | DC 500 V |
连接技术 | |
需要的前置插头 | 20 针 |
尺寸 | |
宽度 | 40 mm |
高度 | 125 mm |
深度 | 120 mm |
重量 | |
重量,约 | 220 g |

Overview
SIMOTION 可用于执行运动控制任务的所有机器而不管是从简单的运动控制还是高性能应用。重点是要获得一个可用于完成广泛的运动控制任务的简易而灵活的解决方案。
SIMOTION 的运行基础是将运动控制与在大多数机器上所常见的两个其他控制功能融合在一起:PLC 和工艺功能。
这种方法意味着可以在同一个系统内实现轴的运动控制和全面机器控制。对于技术功能来说也是如此,如对一个液压轴实施的压力控制。可以实现从位置控制定位模式到压力控制模式的平稳切换。
将运动控制、PLC 和技术功能三种开环控制功能组合在一起具有以下优点:
- 工程组态费用降低,机器性能提高
- 快速的系统响应 - 不再需要各个部件之间对时间要求严格的接口
- 简便、统一和透明的编程以及整个机器的诊断
SIMOTION 系统由三个部分组成:
工程组态系统
SCOUT 可将运动控制、PLC 和技术功能集中到一个全面的集成系统中,并提供了所有必要工具:编程与参数化、测试与调试、诊断。
运行软件
运行软件为循环任务和顺序任务提供了高性能的执行系统。运行软件模块提供了各种 PLC 功能、运动控制功能和工艺功能。通过选择合适的模块,系统的总体功能可与机器灵活适应。
硬件平台
硬件平台是 SIMOTION 运动控制系统的基础。使用工程组态系统和相关运行版软件模块创建的应用程序可在不同硬件平台上运行。
实现自动化解决方案的快途径
西门子提供了广泛的特定领域解决方案,可用来降低组态成本,加快项目完成,并更快速地成功实现自动化系统。
使用 SIMOTION easyProject 项目生成器,用户可显著加快机器应用中标准化项目框架的创建。

PLC减法指令要素——助记符、指令代码、操作数、程序步
减法指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 2 所示。
表 2 减法指令的要素
指令名称 |
助记符 |
指令代码位数 |
操作数范围 |
程序步 |
||
S1(.) |
S2(.) |
D(.) |
||||
减法 |
SUB SUB(P) |
FNC21 (16/32) |
K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z |
KnY 、 KnM 、KnS T 、 C 、 D 、V 、 Z |
SUB 、 SUBP…7 步 DSUB 、 DSUBP…13步 |
SUB 减法指令是将指定的源元件中的二进制数相减,结果送到指定的目标元件中去。 SUB 减法指令的说明如图 2 表示。
图 2 减法指令使用说明
当执行条件 X0 由 OFF → ON 时, [D10]-[D12] → [D14] 。运算是代数运算,如 5- ( -8 )=13 。
各种标志的动作、 32 位运算中软元件的指定方法、连续执行型和脉冲执行型的差异均与上述加法指令相同。
S7-200系统PLC的工作温度有什么区别200PLC能在零下20度工作吗?S7-200的工作环境要求为:0°C-55°C,水平安装0°C-45°C,垂直安装相对湿度95%,不结露西门子还提供S7-200的宽温度范围产品(SIPLUS S7-200):工作温度范围:-25°C-+70°C相对湿度:55°C时98%,70°C时45%其他参数与普通S7-200产品相同S7-200的宽温型产品,每种都有其单独的订货号,可以到SIPLUS产品主页查询。如果没有找到,则说明目前没有对应的SIPLUS产品。 文本和图形显示面板没有宽温型产品。 还要注意国内没有现货,如需要请和当地西门子办事处或经销商联系。
