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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司,成立于2018年3月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。
在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。

S7-200系列PLC其它常用指令
1.脉冲产生指令EU/ED的应用
EU指令在EU指令前的逻辑运算结果由OFF到ON时就产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲,驱动其后面的输出线圈。
2.逻辑堆栈的操作
LPS为进栈操作,LRD为读栈操作,LPP为出栈操作。
S7-200系列PLC中有一个9层堆栈,用于处理逻辑运算结果,称为逻辑堆栈。
3.NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
STL |
功能 |
操作数 |
NOT |
逻辑结果取反 |
— |
NOP |
空操作 |
— |
MEND |
无条件结束 |
— |
NOT为逻辑结果取反指令,在复杂逻辑结果取反时为用户提供方便。NOP为空操作,对程序没有实质影响。MEND为无条件结束指令,在编程结束时一定要写上该指令,否则会出现编译错误。调试程序时,在程序的适当位置插入MEND指令可以实现程序的分段调试。
4.比较指令
比较指令是将两个操作数按规定的条件作比较,条件成立时,触点就闭合。比较运算符有:=、>=、<=、>、<和<>。
(1)字节比较 字节比较用于比较两个字节型整数值INl和IN2的大小,字节比较是无符号的。比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。如:LDB=、AB<>、OB>=等。
整数INl和IN2的寻址范围:VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如: LDB= VBl0,VBl2
(2)整数比较 整数比较用于比较两个一字长整数值INl和IN2的大小,整数比较是有符号的(整数范围为16#8000和16#7FFF之间)。比较式可以是LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。如:LDW=、AW<>。OW>=等。
整数INl和IN2的寻址范围:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如: LDW= VWl0,VWl2
(3)双字整数比较 双字整数比较用于比较两个双字长整数值INl和IN2的大小,双字整数比较是有符号的(双字整数范围为16#80000000和16#7FFFFFFF之间)。比较式可以是LDD、AD或OD后直接加比较运算符构成。如:LDD=、AD<>、OD>=等。
双字整数INl和IN2的寻址范围:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如: LDD= VDl0,VDl2
(4)实数比较 实数比较用于比较两个双字长实数值INl和IN2的大小,实数比较是有符号的(负实数范围为-1.175495E-38和-3.402823E+38,正实数范围为+1.175495E-38和+3.402823E+38)。比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。如:LDR=、AR<>、OR>=等。
实数INl和IN2的寻址范围:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如: LDR= VDl0,VDl2
-
用于开发 S7-1500 软件控制器的可动态加载的函数库:
- 借助于 C/C++ 编程语言实现函数库。
- 在 Windows 中或在软件控制器的实时运行环境中执行库函数。
- 从 PLC 程序直接调用函数。
- 供货范围内包括实时库函数的开发环境:
- 使用 MS Visual Studio 开发 Windows 库函数。
- 自动创建用于调用库函数的函数块。
- 通过导入将函数块简便集成在 STEP 7 中。
- 无需专门的语言知识,即可在控制器中方便地使用库函数。
SIMATIC ODK 1500S 可为开发 Windows 以及 S7-1500 软件控制器的实时库函数提供支持。典型应用包括:
-
Windows 库应用程序
- 与数据库接口
- 与 Office 应用程序等 Windows 程序通信
- 连接到与应用相关的可视化软件
- 实现特定领域的协议转换器,如 PV02、IEC 61850 等
- 访问 Windows 文件系统,例如,用特定文件格式进行访问
-
实时库应用程序
- 将现有 C/C++ 算法集成到控制任务中。
- 实现闭环控制器或算法
通过 SIMATIC ODK 1500S 可以开发可动态加载的函数库,这些函数库可直接从 S7-1500 软控制器用户程序来调用。可加载的库既可在 Windows (DLL) 生成,也可在软控制器(SO – 共享对象)的实时环境中生成。
生成可加载的库
可通过 Microsoft Visual C++ for Windows 库应用程序以及用于实时函数库的 Eclipse 来生成可加载的函数库。通过借助于预定义的模板创建项目,用户可以立即开始定义和实现其函数。
生成函数库后,函数块即可供使用,它们可直接集成到 STEP7 中,并用于从控制程序加载和执行函数。
函数库本身可在生成之后作为 DLL(Windows 库)或 SO 文件(共享对象 – 实时库)的形式提供。实时库将由软控制器 Web 器加载到软控制器的装载存储器中,这样,它们也可独立于 Windows 进行加载和执行。
对于 Windows 库,整个功能范围可以用于 Windows DLL。开发是使用 Visual Studio 完成的;支持以下版本:
- Visual Studio 2010
- Visual Studio 2013
- Visual Studio Express 2013
ODK 1500S 的供货范围内包括开发实时库所需的集成开发环境 Eclipse。
测试函数库
测试函数库
可以使用 Visual Studio 来全面调试 Windows 库。由于在 Windows 下异步执行函数,即使使用单步处理或断点,软控制器的实时特性也不会被削弱。
功能强大的跟踪功能可用于实时库,因为单步处理或断点在实时条件下不可行。尽管如此,为了验证使用单步处理或断点时的代码,可以在开发 PC 上的测试环境中调用实时库的函数并进行测试。
西门子已经为基于 PC 的自动化开发了丰富的相关硬件和软件组件。
重点:可通过 SIMATIC WinAC 实现基于 SIMATIC PC 的控制,而 SIMATIC WinAC 是一种开放、灵活和可靠的控制器,可用于实现基于 PC 的自动化解决方案。
在 PC 上的单一平台上,可以执行所有自动化任务,如开环/闭环控制、HMI 和运动控制。除了典型的 PLC 任务之外,无论在哪必须处理 PC 应用程序,基于 PC 的自动化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
- 扩展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
- 当数据处理,通讯,可视化,工艺和控制必须在单个 PC 上实现以节省空间和提高性能时
型号
-
SIMATIC WinAC 软件 PLC
用于需要高灵活性和集成能力的任务 -
SIMATIC WinAC ODK
可实现工艺任务 PC 解决方案与 PLC 灵活高性能地结合。
特性:
- 在安装有 Windows XP Professional SP2 的标准 PC 上运行。
-
编码和 SIMATIC S7 兼容
使用 SIMATIC 工业软件编程,创建的程序还可用于 SIMATIC S7。 - 使用与办公应用集成的标准接口
- 用于解决方案指定的工艺硬件和软件集成的开放式接口
Design
IM154-8 PN/DP CPU 智能接口模块包含两个部件:
- IM154-8 PN/DP CPU (6ES7154-8ABxx-0AB0) 和
- CM IM PN DP M12 7/8” 连接模块 (6ES7194-4AN00-0AA0)
两个部件均可单独订购。
IM 154-8 PN/DP CPU 接口模块具有:
- 3 个 PROFINET 端口 (2 x M12, 1 x RJ45)
- 2 个 MPI/PROFIBUS 连接 (输入和输出, M12)
- 集成 CPU 具有 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的性能
- RUN/STOP 开关和 RJ45 PROFINET 端口,位于密封盖后
- SIMATIC 微存储卡, 位于连接模板下方
-
密码保护;
通过密码,可保护用户程序免受未经授权的访问。 -
函数 (FC)
和功能块 (FB) 可以通过 S7 块加密功能加密存储于 CPU 以保护专有技术。 -
诊断缓冲区
中可存储后 500 条错误和中断事件,其中的 100 条事件可以长期存储。 -
免维护数据备份;
如果电源发生故障,CPU 会自动将保留的数据(多可达 128 KB),这样一旦电源再次接通,数据依然能被使用。
可组态的参数属性
STEP 7可用于对S7组态设置参数以及设置CPU的属性和响应参数:
- I/O 设定:型号和范围
- 概要:定义名称、工厂名称和位置名称
- 准备工作:定义 CPU 的调试特性和监视时间
- 同步循环中断;设置 DP 主站系统/IO 系统编号、过程映像分区编号和延时时间
- 循环/时钟存储器:定义大循环时间和负载以及自检测功能设置时钟存储器地址
- 保持性:定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量
- 日期时间中断:设定起始日期、起始时间和间隔周期。
- 循环中断:周期设定
- 系统诊断:定义诊断报文的处理和范围
- 时钟:设定 AS 内或 MPI 上的同步方式
- 保护等级:指定对程序和数据的访问权。
- 通信:预留连接资源
- Web:CPU 的 Web 器设置
- MPI/PROFIBUS DP接口设置接口类型。定义节点地址对操作模式进行参数化,并组态使用 PROFIBUS DP 时的传输区对时间同步进行参数化
- PROFIBUS DP 主站/从站接口:针对分布式 I/O 的用户自定义地址分配。对操作模式进行参数化,并组态使用 PROFIBUS DP 时的传输区。对时间同步进行参数化
- PROFINET接口:设置地址。对 PROFINET 属性、PROFINET 上的 I-Device 功能、使用 NTP 步骤的时间同步、介质冗余和 KeepAlive 功能进行参数化。
- 参数化端口 1、端口 2 和端口 3
显示功能与信息功能
状态和错误指示;
LED 指示,硬件、编程、时间、I/O 或 总线错误,以及工作状态,如运行、停止和重启。护报警导和 PROFINET 连接/动作
测试功能;
编程设备可用于显示在程序执行过程中的信号状态、独立地于用户程序之外修改过程变量并输出存储器堆栈的内容。
信息功能;
编程设备能使用户获得有关存储容量和 CPU 工作状态,以及工作内存和负载内存的当前负荷,当前的循环时间和诊断缓冲器内容等方面的信息(纯文本)。
集成通信功能
- 编程器/OP 通信
- 共享数据通讯
- S7 基本通信
- S7 通信
- S5 兼容通信
- 路由
- 数据集路径
- PROFIBUS DP 主站/从站
- 通过 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 进行开放式通信
- PROFINET IO 控制器
- PROFINET 智能设备
- PROFINET CBA
- Web 器
系统功能
CPU 可以提供大量的系统功能,用于诊断、参数化、同步、中断、时间测量等。请参考手册了解详情。
接口模板 | |
6ES7 151-1AA05-0AA1 | 标准型接口模块 IM151-1与90度网络接头(不带编程口)组合件(6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1) |
6ES7 151-1AA05-0AA4 | 标准型接口模块 IM151-1与35度网络接头(不带编程口)组合件(6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1) |
6ES7 151-1AA05-0AA5 | 标准型接口模块 IM151-1与快速连线网络接头(不带编程口)组合件(6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1) |
6ES7 151-1AA05-0AB4 | 标准型接口模块 IM151-1与35度网络接头(带编程口)组合件(6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1) |
6ES7 151-1AA05-0AB5 | 标准型接口模块 IM151-1与快速连线网络接头(带编程口)组合件(6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1) |
6ES7 151-1AB02-0AB0 | ET 200S IM 151 光纤接口模板 |
6ES7 151-1BA02-0AB0 | 高性能型接口模块 IM151-1 |
6ES7 151-1CA00-0AB0 | 基本型接口模块 IM151-1 |
6ES7 151-7AB00-0AB0 | ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板 |
6ES7 138-4HA00-0AB0 | DP-主站模块(for CPU only) |
光纤附件 | |
6GK1 901-0FB00-0AA0 | 单工连接器(100个) |
6ES7 195-1BE00-0XA0 | 插头适配器(50个) |
电源模板 | |
6ES7 138-4CA01-0AA0 | PM-E DC 24V 用于电子模板 |
6ES7 138-4CB11-0AB0 | PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板 |
6ES7 138-4CF03-0AB0 | 总线安全型电源管理模块PM-E;24V 直流 |
- 用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU
- 可在 S7-400H 容错自动化系统中使用
- 可通过 F 运行版授权作为具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相关系统中使用
- 组合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口,
- 带有 2 个用于同步模块的连接插槽

CPU 412-5H 拥有:
-
功能强大的处理器:
CPU 处理每条二进制指令的时间小于 31.25 ns。 -
1 MB RAM(512 KB 用于程序,512 KB 用于数据);
装载存储器用于存储 S7-400H F/FH 自动化系统的用户程序和参数设置数据;高速 RAM 用于用户程序的顺控相关部分 -
存储卡:
用于扩展内置装载存储器。除程序本身之外,装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H F/FH 的组态数据,这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。其结果是:-
内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在断开电源时保存数据)。
-
内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。
-
灵活的扩展选件:
多达 131,072 点数字量和 81,932 点模拟量输入/输出。 -
组合 MPI/PROFIBUS DP 接口:
MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络,数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线(C 总线)上的节点和 MPI 上的节点建立多 64 个连接。
PROFIBUS-DP主站接口能够被用来建立一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。 -
PROFIBUS DP 接口:
通过 PROFIBUS DP 接口,可以实现冗余、分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。 -
PROFINET 接口,带 2 个端口(交换机):
支持系统冗余和 MRP(介质冗余协议) -
模式选择开关:
拨动开关设计。 -
诊断缓冲区:
后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中,用于进行诊断。 -
实时时钟:
CPU 提供带日期和时间的诊断报告。

- 6种紧凑型CPU(带有集成的技术功能和集成I/O)
- 6种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
- 具有不同的性能等级,满足不同的应用领域。

提供有以下紧凑型 CPU:
- CPU 312C,具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU
- CPU 313C,具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
- CPU 313C-2 PtP,具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU
- CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU
- CPU 314C-2 PtP,具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
- CPU 314C-2 DP,具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
