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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司，成立于2018年3月，注册500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持，产品资料，售后。
在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。
PLC减法指令要素——助记符、指令代码、操作数、程序步
减法指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 2 所示。
表 2 减法指令的要素
|
指令名称 |
助记符 |
指令代码位数 |
操作数范围 |
程序步 |
||
|
S1(.) |
S2(.) |
D(.) |
||||
|
减法 |
SUB SUB(P) |
FNC21 (16/32) |
K 、 H KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS T 、 C 、 D 、 V 、 Z |
KnY 、 KnM 、KnS T 、 C 、 D 、V 、 Z |
SUB 、 SUBP…7 步 DSUB 、 DSUBP…13步 |
|
SUB 减法指令是将指定的源元件中的二进制数相减，结果送到指定的目标元件中去。 SUB 减法指令的说明如图 2 表示。
图 2 减法指令使用说明
当执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D10]-[D12] → [D14] 。运算是代数运算，如 5- （ -8 ）=13 。
各种标志的动作、 32 位运算中软元件的指定方法、连续执行型和脉冲执行型的差异均与上述加法指令相同。
S7-200系统PLC的工作温度有什么区别200PLC能在零下20度工作吗？S7-200的工作环境要求为：0°C－55°C，水平安装0°C－45°C，垂直安装相对湿度95%，不结露西门子还提供S7-200的宽温度范围产品（SIPLUS S7-200）：工作温度范围：-25°C－+70°C相对湿度：55°C时98%，70°C时45%其他参数与普通S7-200产品相同S7-200的宽温型产品，每种都有其单独的订货号，可以到SIPLUS产品主页查询。如果没有找到，则说明目前没有对应的SIPLUS产品。 文本和图形显示面板没有宽温型产品。 还要注意国内没有现货，如需要请和当地西门子办事处或经销商联系。
LOGO!使用非常简单：
-
36 种不同功能：
用于电气工程的基本功能(例如：与、或)以及特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。 - 只需通过键盘或PC软件将所存储的功能进行作何，即可轻松进行编程。
- 通过可选的程序模块，可以简单、方便地复制控制程序。
LOGO!8:
- 38/43 种不同功能：集成基本功能(例如：与、或)和特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。
- 通过可选的程序模块或使用标准 CF/微型 CF 卡，可以简单、方便地复制切换程序
LOGO! 提供大的灵活性和通用性：
- 通过按键可方便、灵活地重新链接功能。无需耗时的接线。
-
可选择在PC机上操作：
通过 PC 创建、仿真、在线测试和归档控制程序，包括归档选项 -
- 节省空间的基本类型
- 扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、20 (16) 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 (2) 点模拟量输出
- 可选择连接 LOGO!TD 文本显示（可连接到所有 LOGO!0BA6 和 0BA7 基本型）；LOGO!TDE 可与 LOGO! 连接8 或更高
LOGO! 的新改进8
- 所有基本单元都配有集成 Web 器
- 外壳宽度与 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
- 所有基本单元都带有以太网接口，用于与 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
- 采用标准微型 CF 卡
LOGO!0BA7 型号：
- 以太网接口，用于与 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 进行通讯
- 可组网多达 8 个 LOGO! 设备
- 标准 CF 卡或 SIMATIC 存储卡的使用
LOGO! 0BA6:
- 继电器输出，高输出电流 10A(不适于 LOGO!24).
- 集成了可参数设计背光的显示区(4x12字符)。
- 集成了操作员控制面板。
- 内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值
- 用于防复制和专有技术保护的可选程序模块。
- 可选电池模块和组合电池/程序模块，2 年后备集成实时时钟。
- 内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
- 8个数字量输入，4个数字量输出。
- 对于DC12/24V型号，4个输入作为模拟量输入(0-10V)；也可作为数字量输入。
- 4个输入可用来高速计数，高5KHz(只针对于直流型)。
- 扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、16 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 点模拟量输出。
- 用于连接到 LOGO!TD 文字显示屏。
- 每个用户程序多 200 个函数块
LOGO!0BA7:
- 以太网接口（取代以前系列的串行编程接口）
- 继电器输出，输出电流大为 10A
- 集成了可参数设计背光的显示区(4x12字符)。
- 集成了操作员控制面板。
- 内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值
- 标准 SD 卡或 SIMATIC 存储卡可选
- 内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
- 备份集成的实时时钟 20 天。
- 8个数字量输入，4个数字量输出。
- 对于DC12/24V型号，4个输入作为模拟量输入(0-10V)；也可作为数字量输入。
- 4个输入可用来高速计数，高5KHz(只针对于直流型)。
- 扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、16 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 点模拟量输出。
- 用于连接到 LOGO!TD 文字显示屏。
LOGO!8:
- 以太网端口
- 继电器输出，输出电流大为 10A
- 背光可参数化集成显示区（6 x 16 个字符，3 种背光颜色）。
- 集成了操作员控制面板。
- 内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值
- 可选的标准微型 CF 卡
- 内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
- 备份集成的实时时钟 20 天。
- 8个数字量输入，4个数字量输出。
- 对于DC12/24V型号，4个输入作为模拟量输入(0-10V)；也可作为数字量输入。
- 4个输入可用来高速计数，高5KHz(只针对于直流型)。
- 扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。
- 连接 LOGO!TDE 通过以太网。
- 用于将两个 CPU 41xH 安装到 S7-400H 子单元中。
- 可直接插入到 CPU
同步模块直接插入 CPU 41xH 的预留插槽中。每个 CPU 需要两个同步模块。通过光缆连接子单元中的模块。
- 同步模块 6ES7960-1AA06-0XA0，用于长 10m 的光纤电缆（转接电缆）。
- 同步模块 6ES7960-1AB06-0XA0，用于长 10 km 的光纤电缆（转接电缆或安装电缆）。
Y-型链接
- 包括：
- 2 IM 157 接口模块
- 1 个 Y-型联结器
- 1 个 RS 485 转发器
- ET 200M 总线模块上的模块化配置
Y-型联结器
- G从属 DP 主站与电源之间通过 RS 485 转发器实现电隔离
- 防护等级：IP 20
配置选项与约束
冗余 PROFIBUS-DP 主站可通过下述方式由 Y-型链接进行扩展：
- 冗余 DP 主站上的 Y-型链接数仅受限于大节点数
- 从属 DP 主站的节点不超过 31 个
- 从属 DP 主站的插槽不超过 223 个
- 配置信息与 Y-型链接的实用数据信息帧包括从属从站的信息帧内容。因此，每一种情况下的大信息帧长度为 244 字节
- 不通过 Y-型链接但通过 IM 153 将 ET 200M 连接到冗余 PROFIBUS-DP 上
- 不允许 Y-型链接级联
- 在从属主站中不可能实现节点间通信与等距离
S7-200PLC中断优先级和排对等候
优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权，如表2所示。
一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先的原则为中断提供。在任何时刻，只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限，若超出，则会产生溢出。中断队列的多中断个数和溢出标志位如表3所示。
表2中断事件及优先级
优先级分组
组内优先级
中断事件号
中断事件说明
中断事件类别
通信中断
0
8
通信口0：接收字符
通信口0
0
9
通信口0：发送完成
0
23
通信口0：接收信息完成
1
24
通信口1：接收信息完成
通信口1
1
25
通信口1：接收字符
1
26
通信口1：发送完成
I/O中断
0
19
PTO 0脉冲串输出完成中断
脉冲输出
1
20
PTO 1脉冲串输出完成中断
2
0
I0.0上升沿中断
外部输入
3
2
I0.1上升沿中断
4
4
I0.2上升沿中断
5
6
I0.3上升沿中断
6
1
10.0下降沿中断
7
3
I0.1下降沿中断
8
5
I0.2下降沿中断
9
7
I0.3下降沿中断
10
12
HSC0当前值=预置值中断
高速计数器
11
27
HSC0计数方向改变中断
12
28
HSC0外部复位中断
13
13
HSC1当前值=预置值中断
14
14
HSC1计数方向改变中断
15
15
HSC1外部复位中断
16
16
HSC2当前值=预置值中断
17
17
HSC2计数方向改变中断
18
18
HSC2外部复位中断
19
32
HSC3当前值=预置值中断
20
29
HSC4当前值=预置值中断
21
30
HSC4计数方向改变
22
31
HSC4外部复位
23
33
HSC5当前值=预置值中断
定时中断
0
10
定时中断0
定时
1
11
定时中断1
2
21
定时器T32 CT=PT中断
定时器
3
22
定时器T96 CT=PT中断
表3 中断队列的多中断个数和溢出标志位
队列
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 226和CPU 226XM
溢出标志位
通讯中断队列
4
4
4
8
SM4.0
I/O中断队列
16
16
16
16
SM4.1
定时中断队列
8
8
8
8
SM4.2
S7-200系列可编程控制器的特点分类及主要功能元件
西门子S7系列可编程控制器分为S7-400、S7-300、S7-200三个系列，分别为S7系列的大、中、小型可编程控制器系统。S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号。
小型PLC中，CPU221价格低廉能满足多种集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的单元，通过可连接的扩展模块即可处理模拟量。CPU 224具有更多的输入输出点及更大的存储器。CPU 226和226XM是功能强的单元，可完全满足一些中小型复杂控制系统的要求。四种型号的PLC具有下列特点：
（1）集成的24V电源
可直接连接到传感器和变送器执行器，CPU 221和CPU222具有180mA 输出。CPU224输出280mA，CPU 226、CPU 226XM输出400mA 可用作负载电源。
（2）高速脉冲输出
具有2 路高速脉冲输出端，输出脉冲频率可达20KHz，用于控制步进电机或伺服电机，实现定位任务。
（3）通信口
CPU 221、CPU222和CPU224具有1个RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2个RS-485通信口。支持PPI、MPI通信协议，有自由口通信能力。
（4）模拟电位器
CPU221/222有1个模拟电位器，CPU224/226/226XM有2个模拟电位器。模拟电位器用来改变特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的数值，以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值，过程量的控制参数。
（5）中断输入允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
（6）EEPROM 存储器模块（选件）
可作为修改与拷贝程序的快速工具，无需编程器并可进行辅助软件归档工作。
（7）电池模块
用户数据（如标志位状态、数据块、定时器、计数器）可通过内部的超级电容存储大约5 天。选用电池模块能延长存储时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
（8）不同的设备类型
CPU 221~226 各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。
（9）数字量输入/输出点
CPU 221具有6个输入点和4个输出点；CPU 222具有8个输入点和6个输出点；CPU 224 具有14个输入点和10个输出点；CPU226/226XM 具有24个输入点和16个输出点。CPU22X主机的输入点为24V直流双向光电耦合输入电路，输出有继电器和直流（MOS型）两种类型。
（10）高速计数器
CPU 221/222有4个30KHz高速计数器，CPU224/226/226XM有6个30KHz的高速计数器，用于捕捉比CPU扫描频率更快的脉冲信号。
- 全集成自动化 (TIA) 中的入门级 CPU
- 用于有中等过程性能需求的小型应用
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)。
CPU 312，小的 S7-300 CPU。满足TIA简单应用的理想套件，实现诸如集成的通讯、数据管理和诊断等优势。可使用MPI或CP组网，但标准应用是单机-非组网运行。I/O通常以一个集中式组态结构进行连接。
CPU 312 安装有：
-
微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 100 ns。 -
扩展存储器;
与执行相关的程序段的 32 KB 高速 RAM（相当于约 10 K 指令）可以为用户程序提供足够的空间；
SIMATIC 微型存储卡（大 4 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。 -
灵活的扩展能力;
多达 8 个模块，（1排结构） -
MPI多点接口;
集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 6 条连接。在这些连接中，始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
-
口令保护;
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。 -
诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储后 500 个错误和中断事件，其中的 100 个事件可以长期保留。 -
免维护的数据后备;
如果发生断电，则可通过 CPU 将所有保持性数据自动写入到 SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）上，且将在再次通电时保持不变。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：
-
MPI多点接口;
定义站地址 -
重启动/循环时间特性；
大循环时间以及负载限制，以及自检测功能 -
时钟存储器；
设定地址 -
防护等级；
定义程序和数据的访问权限 -
系统诊断；
定义诊断报警的处理和范围 -
看门狗中断；
周期设定 -
时钟中断;
设定起始日期、起始时间和间隔周期
显示功能与信息功能
-
状态和故障指示；
发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式，如RUN、STOP、Startup。 -
测试功能；
可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。 -
信息功能；
您可以使用 PG 以纯文本的形式获取 CPU 存储容量和操作模式、主存储器和装载存储器的当前利用率以及当前循环时间和诊断缓冲区内容的相关信息。
集成的通讯功能
- PG/OP 通讯
- 全局数据通讯
- S7 基本通讯
- S7 通讯(只是器)
系统功能
CPU 具有广泛的系统功能特性，诸如：诊断、参数赋值、报警、定时和测量等。
详细信息请参见手册。
