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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司,成立于2018年3月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。
在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。

一个方案,3 个平台
自动化系统主要通过以下特性来识别:
- 系统特定的特性,如功能和工程
- 硬件相关特性,如性能、设计和可扩展性
但是,机械工程需求差异非常大,取决于具体的机器型号。
每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。
不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合,这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性,即不论使用什么平台,功能和工程总是一样。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。
PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器)之间的通信。这就意味着,SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。
SIMOTION D – 紧凑型,集成在驱动中
在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此,整个系统(包括开环控制和驱动)都极其紧凑且响应快速。
SIMOTION D 提供两种型号:
- SIMOTION D410-2 单轴系统,也可选配多轴(模块型)
- SIMOTION D4x5-2 多轴系统,四种性能型号多提供 128 轴(书本型)
这种性能细分确保大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作,SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或 PROFINET 进行连接,具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模块化和灵活性
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。
其提供两种型号,接口不同,但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外,两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。
SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口,非常适合机器改装项目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口,通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外,两个控制器还具有工业以太网接口,从而提供更多的通信选项。
SIMOTION P – 对其他任务开放
SIMOTION P 是基于 PC 的运动控制系统,具有两种型号:
-
SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
处理器:高性能 Intel i3 处理器
存储器:内部 CFast/外部可访问 CFast
操作系统:Windows Embedded Standard 7 -
SIMOTION P320-4 S(标准型)
处理器:高性能型 Intel i7 处理器
存储器:内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
操作系统:Windows 7 Ultimate
由于 PC 中不含旋转部件,SIMOTION P320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展系统。这就意味着,除了 SIMOTION 机器应用程序以外,还可能随时运行其他 PC 应用程序,例如 SIMOTION 工程系统、操作员应用程序、过程数据例程或标准的 PC 应用程序。
借助其的处理器性能,SIMOTION P350-4 特别适合对性能要求较高的应用(如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用)。
SIMOTION P320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小,因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是佳选择。
SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用键盘和鼠标,也可以使用触摸屏进行操作。
这两个型号都标配有一个现场总线接口,其形式为集成式 PROFINET 接口(3 个端口)。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。
用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模块的 PROFIBUS DP 主站接口模块
编程采用 STEP7,版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)。
主站接口模块给 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一个 DP 主站接口。因此可以建立一个下位 PROFIBUS DP 线路。主站接口模块具有以下优点:
主站接口模块具有一个 9 针 D 型连接器(插座)用于连接 PROFIBUS DP 总线。
安装信息:
主站接口模块给 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一个 DP 主站接口。功能和数量结构由 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 定义。
主站接口模块还使用户可以利用它的接口连接编程器。如果运行在有源模式下,还可以实现路由到集成 CPU 接口上的可能具有的总线节点上。
主站接口模块需要插入到 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 的右侧。
- 通过点到点连接,可进行快速、高性能的串行数据交换
-
2种型号:
- CP 441-1 有一个可变接口,用于简单的点对点连接。
- CP 441-2 有 2 个可变接口,用于高性能的点对点连接。
-
插入式接口模板用于不同的物理传输特性:
RS 232C (V.24),20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27) -
执行的协议:ASCII, 3964 (R), 打印机驱动;
CP 441-2 还具有 RK 512 和 Modbus RTU(可重新装载) - 通过集成在 STEP7 中,简化参数分配
CP 441 通讯处理器通过点对点链接进行高速、高性能的串行数据通讯,减轻了CPU的通讯负担。
例如,点对点连接可用于:
- SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可编程控制器,以及许多其他制造商的系统
- 编程器和PC机
- 打印机
- 机器人控制
- 扫描仪,条码阅读器等。
通讯处理器有二种型号:
-
CP 441-1:
有一个可变接口,用于简单和经济的点对点链接。 -
CP 441-2:
有二个可变接口,用于高性能的点对点链接。
通信模块具有以下机械特性:
- 结实的塑料护壳
-
LED指示灯:
用于显示“发送”、“接收”或“故障”。 - 一个(CP 441-1)或二个(CP 441-2)插槽,用于插入接口模板。用于物理传输介质 RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模块可插入到插槽中
CP 441-1 和 CP 441-2 可以在扩展机架中使用。但是,必须 K 总线信号的传输。
驱动程序
提供了用于 CP 441-2 的具有不同负荷能力的驱动程序:
-
Modbus:
用于符合 MODBUS 协议的通讯,具有 RTU 格式:- MODBUS 主站;主站/从站连接,SIMATIC S7 作为主站.
- Modbus 从站;以 SIMATIC S7 作为从站的主站-从站连接,无法实现从站到从站的报文帧流量。
CP 441-2 的两个串口可以分别使用不同的标准协议或可下载用于 V.24/TTY/X.27 接口模块的驱动程序。
用户友好的功能使这些通信模块应用更灵活、更经济:
-
不同的传输协议:
- 3964(R), 用于连接西门子设备上;
- RK 512, 用于连接 PC(只能通过 CP 441-2 连接);
- 打印机驱动程序,用于控制打印机;
- ASCII,用于方便连接第三方设备;
- 对于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU(需重新装载驱动程序)
参数分配
CP 441-1 和 CP 441-2 通信模块的参数化非常方便:
-
通过 STEP 7 进行通信组态:
通过利用通信组态,用户可以定义使用哪种通信协议,或者使用哪种特性。 -
通过 CPU 进行参数分配:
编程器已经连接至 CPU。通过 C 总线进行 CP 通信。
组态数据存储在 CPU 存储卡中的数据块中。更换模块时,新模块可以立即使用。
-
组态软件包(CD盘):
带有电子手册和参数化输入屏幕。 从 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起,已经集成了必要的参数化输入屏幕。
- 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上执行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能
- 针对使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任务进行了。
- 也可在 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 机架式 PC 上使用
S7-1500 软控制器 CPU 1507S 执行 S7-1500 控制器的功能,作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。CPU 1507S 针对使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任务进行了。另外,CPU 1507S 还支持 IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 机架式 PC。
CPU 1507S 软控制器具有以下组件:
-
独立于 Windows 的控制内核:
- 通过实时 Hypervisor 技术并行运行控制和 Windows
- 可在控制运行时重启 Windows
- 不依赖于 Windows 而访问大容量存储器(CFast、固态硬盘、硬盘),以便独立存储组态和数据
-
屏幕应用程序具有以下功能:
- 显示概览信息,如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。
- 显示诊断信息
- 模块信息显示
- 显示可由用户定义的徽标
- 显示显示屏设置
- 设置 IP 地址
- 设置日期和时间
- 选择运行模式
- 将 CPU 复位为出厂设置
- 禁用/启用显示
- 启用保护级别。
- 通过 PC 的以太网和 PROFIBUS 接口进行 IO 通信的集成驱动程序
- 通过 Windows 接口进行通信的集成驱动程序
- 与 WinCC RT Advanced 的 PC 内部通信
- 与 Windows 应用程序的 PC 内部通信
S7-1500 标准 CPU (CPU 1507S) 执行 S7-1500 控制器的功能,作为软件在 PC 上的 Windows 系统中运行。这样,PC 就能用于控制机器设备。
- 使用 TIA Portal 中的 STEP 7 工程组态工具进行组态和编程(V13 SP1 及更高版本):
- 根据标准 IEC 61131-3 进行编程
-
支持的编程语言:
- SCL (IL)
- LAD
- FBD
- STL
- GRAPH7 (SFC)
-
基于虚拟化技术的创新实时系统;
借助于集成式 S7-1500 软控制器的实时系统,可并行、独立运行 Windows:- 大实时和确定性属性
- 独立于 Windows 运行 –可在控制器正在运行时重启 Windows
- 独立于 Windows 快速重启控制
- 高速程序执行,带几个优先级控制的执行层级(循环,时间控制,PROFINET 或 PROFIBUS 等时同步,过程和诊断报警事件驱动)
-
保存保持性数据;
即使在电源出现故障时,软控制器也能确保设备数据安全:- 在 PC 硬盘上存储保持性数据(需要 UPS)
- 电压下降时可将保持性数据保存在 CPU 的 NVRAM
-
通信
软控制器使用 PC 的接口进行 PROFINET 和 PROFIBUS 通信:-
独立于 Windows,使用 PROFINET 或 PROFIBUS 来运行分布式 I/O。根据所使用的接口硬件,可提供以下功能:
PROFINET IO RT、PROFIenergy、PROFIBUS DP 主站、介质冗余、I 设备、等时同步模式 - 通过 PC 的 Windows 接口与 Windows 应用程序通信(SIMATIC 通信、开放式用户通信)或与外部设备通信
-
独立于 Windows,使用 PROFINET 或 PROFIBUS 来运行分布式 I/O。根据所使用的接口硬件,可提供以下功能:
-
集成 web 器;
所有 S7-1500 自动化系统的 CPU 都支持通过 Web 器扫描 CPU。CPU Web 器提供以下诊断选项:- 通过 LED 指示灯显示 CPU 状况和当前运行状态
- 读出诊断缓冲区条目
- 查询模块状态
- 查询当前消息
- 拓扑 / PROFINET 设备的状态信息
- 将用户数据传送到 CPU 并进行管理
- 用户可编程的 Web 页面,支持具体机器功能的维护和调试
-
跟踪功能
S7-1500 自动化系统的所有 CPU 都支持跟踪功能。支持记录每个循环的模拟和数字变量,将使用 STEP 7 以曲线表示。这对于运动控制或闭环控制应用来说尤其有用。 -
集成工艺功能:
-
S7-1500 运动控制;
PLCopen 块用于通过 PROFINET IO IRT 接口来编程运动控制功能。
此功能支持转速轴、定位轴和外部传感器 -
集成控制功能;
通用 PID 或三级控制器(带有集成功能)和集成温度控制器。
-
S7-1500 运动控制;
-
集成系统诊断:
自动生成系统诊断,并通过编程器/PC、HMI 设备、Web 器或集成式显示屏加以显示。当 CPU 处于 STOP 模式时,也可以系统诊断功能。 -
集成安全功能:
-
专有技术保护;
为算法提供可靠保护,防止未许可证的访问和修改。 -
访问保护;
扩展访问保护功能提供全面保护,防止未经授权的组态更改。各种授权级别可用于向不同的用户组分配不同的权限。 -
完整性保护;
系统可以防止传输到 CPU 的数据受到未授权的操纵。CPU 可安全检测并能防止修改工程数据或第三方传送。
-
专有技术保护;
- 用于向 Ex 区输出数字量信号
- 用于在防爆区域中连接本质安全数字量设备
- 4 DI NAMUR
- 4 通道模块中的 4 点数字量输入(单通道隔离)
- 符合 DIN EN 60947-5-6 和 NAMUR 的可连接编码器,可带有已接线或未接线机械触点
- 诊断和诊断报警可编程
下列本安型设备可以连接到 EX 数字量输入模板:
Ex 模板 |
通道数量 |
可连接的本安设备 |
---|---|---|
数字量输入 |
4 |
启动器,符合 DIN 19 234(NAMUR),接线的触点 |
Ex 数字量输入模块具有以下机械特点:
-
设计紧凑;
坚固的塑料机壳里包括:- 绿色 LED ,用于指示“1”信号 (触点闭合或 I>2,1mA 带符合DIN 19234 的NAMUR 编码器)
- 红色 LED 用于指示断线或短路
- 前连接器插槽和电缆槽,通过前盖板保护
- 前盖上的标签区。
-
安装方便:
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。
没有插槽规则;输入地址由插槽决定。 -
用户友好的接线:
通过插入式前连接器来对模块接线。 第一次插入时,有一个编码元件与之啮合,这样,该连接器只能插入同类型的模块。 前连接器里有专门的保护装置,用于保护模块的 24V 电源。 更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。以下 SIPLUS S7-300 防爆数字量模块可在恶劣环境条件下使用:
-
SIPLUS S7-300 SM321 4DI NAMUR;
数字量输入
SIPLUS S7-300 防爆数字量模块可在以下恶劣环境条件下使用:
- 环境温度范围宽:0 °C 到 +60 °C
- 在需要较高抗化学腐蚀性以及需能够承受较高机械和生物负荷和盐雾的场合
- 相对湿度
-
SIPLUS S7-300 SM321 4DI NAMUR;

-
性能
- 指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
- 由于背板总线速度显著提高,CPU 的响应时间缩短
-
功能强大的网络连接:
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT(2 端口交换机)标准接口。
-
集成技术
- 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
- 支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器,各轴之间可实现位置精确的传动
- 具有所有 CPU 变量的跟踪功能,用于实时诊断和偶发故障检测
- 全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动控制参数实现优控制质量
-
集成安全功能
- 通过密码进行知识保护,防止未经授权读取和修改程序块
- 通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号: 只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
-
4-级 授权理念:
也可以对和 HMI设备之间进行的通信进行限制。 -
操作保护:
该控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
-
设计与操作
-
显示器,用于显示概览信息,
例如:站名、别名称、位置名称等概览信息、诊断信息、模块信息和显示器设置。 -
显示器上可能的操作:
设置 CPU 或者所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级。
-
显示器,用于显示概览信息,
-
集成式系统诊断
- 显示屏上、TIA Portal 中、人机界面设备上以及 Web 器上以普通文本形式一致显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
- 集成在 CPU 的固件中,无须进行特殊组态
-
SIMATIC 存储卡(运行 CPU 所需)
- 用作插入式装载存储器,或用于更新固件。
- 还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
- 通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
-
数据记录(归档)和配方
-
csv 格式配方文件存储并归档在 SIMATIC 存储卡中;
利用办公工具或 Web 浏览器可以方便地访问与设备相关的运行数据 - 通过网页浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
-
csv 格式配方文件存储并归档在 SIMATIC 存储卡中;
-
编程
- 使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本进行编程
- 移植工具,用于 SIMATIC S7-300/S7-400 至 S7-1500 的移植操作,可以自动地完成大部分程序代码的转换工作。 记录不可转换的代码,并可以手动进行调整。
- STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。
- S7-1200 程序可通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500
SINAMICS S120 驱动系统

6SE70数字交流变频器,SINAMIC S120变频器具有AC/AC单机变频和DC/AC多机传动两种形式SINAMICS S120是一种高性能、高精度的变频器。硬件上具有模块化的结构设计,安装、维护简单易行;强大的软件功能,使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制,也能做矢量控制,能实现速度控制,转矩控制,位置控制多种控制方式,同时能满足运动控制的要求;多种冷却方式,更使其能适应于各种场合和应用。
西门子变频器G120 系统其它选件 西门子 G150变频柜 西门子 G130变频柜 西门子Sinamics G120L变频器
