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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司，成立于2018年3月，注册500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持，产品资料，售后。
在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。
- 6种紧凑型CPU(带有集成的技术功能和集成I/O)
- 6种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
- 具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。
提供有以下紧凑型 CPU：
- CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU
- CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
- CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU
- CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU
- CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
- CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
- 可通过 PROFIBUS FMS 方便地将 SIMATIC S7 集成到多供应商自动化集团中
- 采用冗余 S7 通讯，可在容错系统中应用
- 简便组态和通讯处理器上的独立数据转换大大降低了 PROFIBUS FMS 规范用户的工作负荷
- 时钟同步提供了工厂范围内的时钟时间
- 通过开放式通讯将 SIMATIC S7-400 集成到现有系统中
- 通过在一个通讯处理器上同时使用不同通讯来实现通讯处理器的通用
CP443-5 基本型通信处理器是用于 PROFIBUS 总线系统的 SIMATIC S7-400 所需要的模块。
它减轻了 CPU 的通信任务。
通过通信模块实现的 S7-400 通信选项：
- 通过 PROFIBUS 的与 PROFIBUS 站的 FMS 通信
- 与编程部件、操作器接口系统的通信
- 与其他 SIMATIC S7 系统进行通信。
- 与 SIMATIC S5 可编程控制器的通信；
可运行的的 CP 数目取决于所使用的 CPU 的性能范围和通信。
CP 443-5 通讯处理器具有 SIMATIC S7-400 设计的所有优点：
-
结构紧凑;
9 针 Sub-D 接口，用于连接至 PROFIBUS - 单宽度模板
-
安装简单；
CP 443-5 安装在 S7-400 机架上，并经过背板总线连接到 S7-400 的其它模块。这种情况下没有槽位规则。 -
用户友好的接线；
Sub-D 插座易于接触，操作方便。 - CP 443-5 基本型无须风扇就可操作。不需要备用电池或存储器模块
- 在使用 SEND/RECEIVE 时，可操作模块的数目取决于所用的 S7-400 CPU。
CP 443-5 基本型 在 PROFIBUS 总线系统上利用一些不同的通信：
- 编程器/OP 通讯
- S7 通信（S7 控制器）。
- 开放式通讯 (SEND/RECEIVE)
- PROFIBUS FMS (符合 IEC 61158/61784)
- 时间同步
编程器/OP 通讯
编程器/OP通讯，连接到网络的所有S7站都可以远距编程。
-
S7路由
借助于路由，可以跨网络使用编程设备通讯。
S7 通讯
S7 通信用于以下的耦合连接：
- SIMATIC S7自动化系统之间
- 联结到编程设备上（编程器/OP 通讯）
-
至 PC，
例如，带有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621 和 SOFTNET-S7 或 CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 和 S7-5613 - 到操作员接口系统（OP）。
- CP 443-5 基本型 可在 SIMATIC H 系统中实现以用于冗余 S7 通讯。
开放式通讯 (SEND/RECEIVE)
基于 PROFIBUS 的第 2 层（FDL），CP 443-5 提供简单的、的数据通信接口。使用该接口，可在 SIMATIC S5、SIMATIC S7 与 PC 之间实现集成的高性能通讯。它提供 SDA（PLC/PLC 连接）和 SDN（广播/多播）。
可能与下列自动化系统进行通信：
-
SIMATIC S7
带 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 扩展型和基本型 -
SIMATIC S5
具有 S5-95U，带 PROFIBUS 接口，、而 S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H 带 CP 5431 FMS/DP -
SIMATIC 505
带 CP 5434-FMS -
PCs
带有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621、CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 的 PC - 配有一个 FDL 接口的其他类型系统。
功能呼叫必须与 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必须集成到 STEP7 应用程序。
PROFIBUS-FMS
根据 IEC 61158/61784，PROFIBUS FMS 允许通过各种 FMS 来传输消息。
-
READ，WRITE；
用来读取或写入来自于用户程序（通过变量索引或变量名）的通讯方变量，用于将自身变量值传输到通讯方。
支持对变量值的部分访问。通讯通过非循环连接（主站/主站，主站/从站）、通过带从站激活的非循环连接以及循环连接（主站/从站）进行处理。 -
INFORMATION REPORT（信息报告）；
（报告）允许通过一台 FMS 器进行变量的未确认传输。尤其是，对于广播 FMS 连接的传输，常采用这种任务类型。 -
IDENTIFY（识别）；
用来询问通讯方的识别特征 -
STATUS（状态）；
用来询问对方的状态。
时间同步
CP 443-5 Basic 通信处理器能够从 S7-400 CPU 将时间传送到 PROFIBUS。相反，S7-400 CPU 的 CP 443-5 Basic 可提供 PROFIBUS 上的当前时间。
诊断数据
通过 STEP S7，可提供丰富的诊断选项，包括：
- CP 的状态
- 一般诊断与统计功能
- 连接诊断
- 总线统计
- 报文缓冲区
组态
组态 CP 443-5 基本型的完整功能需要 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本。在 V5 或更高版本的 STEP 7 中，也可将 CP 的组态数据存储在 CPU 上，即使电源出现故障，数据也能保留。因此，在更换模板时无需从编程器中重新装载组态数据。在启动时 CPU 会将组态数据传送到通讯处理器中。CP 的组态数据可保存在 CPU 中。模块可以不通过编程设备进行交换。
可以对所有连接到网络的 SIMATIC S7 控制器进行组态和编程。
安装 STEP 7 后，用于使用开放式通讯（SEND/RECEIVE）的功能块放置在 SIMATIC NET 库内。
S7-200PLC四则运算指令介绍
表4-20 四则运算指令
|
名称 |
指令格式 （语句表） |
功能 |
操作数寻址范围 |
|
加法指令 |
+I IN1，OUT |
两个16位带符号整数相加，得到一个16位带符号整数。 执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
|
+D IN1，IN2 |
两个32位带符号整数相加，得到一个32位带符号整数。 执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 |
|
|
+R IN1，OUT |
两个32位实数相加，得到一个32位实数。 执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以常数 |
|
|
减法指令 |
-I IN1，OUT |
两个16位带符号整数相减，得到一个16位带符号整数。 执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
|
-D IN1，OUT |
两个32位带符号整数相减，得到一个32位带符号整数。 执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 |
|
|
-R IN1，OUT |
两个32位实数相加，得到一个32位实数。 执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以常数 |
|
|
乘法指令 |
*I IN1，OUT |
两个16位符号整数相乘，得到一个16整数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
|
MUL IN1，OUT |
两个16位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数 OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD |
|
|
*D IN1，OUT |
两个32位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 |
|
|
*R IN1，OUT |
两个32位实数相乘，得到一个32位实数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是常数 |
|
|
除法指令 |
/I IN1，OUT |
两个16位带符号整数相除，得到一个16位带符号整数商，不保留余数。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 |
|
DIV IN1，OUT |
两个16位带符号整数相除，得到一个32位结果，其中低16位为商，高16位为结果。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数 OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD |
|
|
/D IN1，OUT |
两个32位带符号整数相除，得到一个32位整数商，不保留余数。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 |
|
|
/R IN1，OUT |
两个32位实数相除，得到一个32位实数商。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT） |
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是常数 |
|
|
数学函数指令 |
SQRT IN，OUT |
把一个32位实数（IN）开平方，得到32位实数结果（OUT） |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是常数 |
|
LN IN，OUT |
对一个32位实数（IN）取自然对数，得到32位实数结果（OUT） |
||
|
EXP IN，OUT |
对一个32位实数（IN）取以e为底数的指数，得到32位实数结果（OUT） |
||
|
SIN IN，OUT |
分别对一个32位实数弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位实数结果（OUT） |
||
|
COS IN，OUT |
|||
|
TAN IN，OUT |
|||
|
增减指令 |
INCB OUT |
将字节无符号输入数加1 执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是常数 |
|
DECB OUT |
将字节无符号输入数减1 执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT） |
||
|
INCW OUT |
将字（16位）有符号输入数加1 执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是AIW和常数 |
|
|
DECW OUT |
将字（16位）有符号输入数减1 执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT） |
||
|
INCD OUT |
将双字（32位）有符号输入数加1 执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） |
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是HC和常数 |
|
|
DECD OUT |
将字（32位）有符号输入数减1 执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT） |
机架构成SIMATIC S7-400 基本机械机构。它们执行以下任务：
- 给模块提供机械支持
- 给模块提供电源
- 通过背板总线将各个模块连接在一起
机架的设计具有墙装式、框架安装式和机柜安装式。
SIMATIC S7-400可以安装多种机架。
UR1（通用机架）
- 用于配置中央控制器和扩展单元
- 多可安装18个模板
- 也适用于S7-400H
UR2（通用机架）
- 用于配置中央控制器和扩展单元
- 多可安装9个模板
- 也适用于S7-400H
- 也提供铝制机架
CR2（中央机架）
- 用于配置中央控制器
- 多用于 18 个模块
-
分段机架：
用于运行两个独立的 S7-400 CPU (无S7-400多CPU模式)，通过背板总线(C总线)进行CPU之间的通讯。 两个CPU可以具有局部地址，可以具有单独的I/O模板(分段的P总线)。
CR3（中央机架）
- 用于配置中央控制器
- 适用于分布式自动化任务，多支持4个模板
UR2-H
- 用于在一个单机架结构上建立一个完整的S7-400H系统
-
同样适用于S7-400H:
运行两个独立的CPU，各CPU带有自己独立的I/O(各自的P总线和C总线) - 也可作为扩展单元使用
- 多可安装18个模板
- 也提供铝制机架
ER1（扩展机架）
- 用于经济型的扩展单元的配置
- 多用于 18 个带有限功能性的模块
- 也适合用于 S7-400®H
ER2（扩展机架）
- 用于经济型的扩展单元的配置
- 多用于 9 个带有限功能性的模块
- 也适用于S7-400H
包括所有机架：
- 安装导轨带有用于固定模块的螺丝以及用于安装机架的侧面开口
- 塑料件用作将模块回转到位时的导向件
- 用于连接保护导体的接头
- 带插入式连接器的背板总线
用于中央控制器的 UR1
- 18 个单宽度插槽
- 总是需要：电源模块 (PS) 和一个 CPU
- 可集中式扩展（长 5 m）和进行分布式配置（长 600m）
-
扩展时需要下列部件：
- 接口模块（发送 IM）；多可插入 6 个接口模块。
- 多可连接 21 个扩展单元
用于中央控制器的 UR2
- 9 个单宽度插槽
- 总是需要：电源模块 (PS) 和一个 CPU
- 可集中式扩展（长 5 m）和进行分布式配置（长 600m）
-
扩展时需要下列部件：
- 接口模块（发送 IM）；多可插入 6 个接口模块。
- 多可连接 21 个扩展单元
用于中央控制器的 CR2
- 18 个单宽度插槽；2 段，带 8 或 10 个插槽
- 总是需要：电源模块 (PS) 和 2 个 CPU
- 可集中式扩展（长 5 m）和进行分布式配置（长 600m）
-
扩展时需要下列部件：
- 接口模板（发送 IM）。多可插入 6 个接口模块。
- 多可连接 21 个扩展单元。
-
可并排运行 2 个 CPU，分别带自己的 I/O：
2 个 P 总线段，带有 10 或 8 个插槽，用于 1 个 CPU，每个带有自己的 I/O - C 总线吞吐量：可从两个段来寻址 C 总线节点。
用于中央控制器的 CR3
- 4 个单宽度插槽
- 总是需要：电源模块 (PS) 和一个 CPU
- 可集中式扩展（长 5 m）和进行分布式配置（长 600m）
-
扩展时需要下列部件：
- 接口模块（发送 IM）；多可插入 2 个接口模块。
- 多可连接 16 个扩展单元
- C 总线和 P 总线吞吐量
UR2-H
- 18 个单宽度插槽；2 段，各带 9 个插槽
- 总是需要：2 个电源模块 (PS) 和 2 个 CPU
- 可集中式扩展（长 5 m）和进行分布式配置（长 600m）
-
扩展时需要下列部件：
- 接口模块（发送 IM）；多可插入 6 个接口模块。
- 多可连接 21 个扩展单元
-
可并排运行 2 个 CPU，分别带自己的 I/O：
2 个 P 总线段，带有 2 个 C 总线段，每个总线段带 9 个插槽，用于 1 个 CPU，各带有自己的 I/O - C 总线吞吐量：可从两个段来寻址 C 总线节点
用于扩展单元的 UR1
- 18 个单宽度插槽
- 总是需要：接口模块（接收 IM）
用于扩展单元的 UR2
- 9 个单宽度插槽
- 总是需要：接口模块（接收 IM）
用于扩展单元的 ER1
- 18 个单宽度插槽
- 总是需要：接口模块（接收 IM）
-
功能受限的 P 总线：
- 无报警处理
- 插入的模块无电池后备
- 模块无 24 V DC 电源
- 无 C 总线
-
可使用以下部件：
- SM 模块
- 接收 IM
- 电源模块
用于扩展单元的 ER2
- 9 个单宽度插槽
- 总是需要：接口模块（接收 IM）
-
功能受限的 P 总线：
- 无报警处理
- 插入的模块无电池后备
- 模块无 24 V DC 电源
- 无 C 总线
-
可使用以下部件：
- SM 模块
- 接收 IM
- 电源模块
西门子6SN1146-1AB00-0BA1模块
西门子6SN1146-1AB00-0BA1模块产品描述
SIMODRIVE 611 INFEED MODULE, 5/10 KW, UNREGULATED, WITH INTERNAL/EXT. COOLING
SIMODRIVE 611横向进给模块,5/10千瓦,不受监管,内部/ EXT。冷却
| General Data | |
| product name | open-loop control infeed module |
| Unit type | infeed module |
| Function status | 1 |
| Cooling | internal / external |
| cooling method | self-cooling |
| degree of protection | With internal heat dissipation: IP 20 / With external heat dissipation: IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area |
| weight / approx. | 6.5 kg |
| dimension / width | 50 mm |
| dimension / height | 480 mm |
| dimension / depth | 288 mm |
| infeed / type | open-loop |
| connection / power connection | 6 mm2 |
| Connection / line connection / cross-section / max. | 6 mm2 |
| Electrical Data | |
| rated output / infeed | 5 kW |
| rated output / infeed / S3-60 % | 6.5 kW |
| rated output / infeed / peak power | 10 kW |
| rated output / pulsed resistor | 0.2 kW |
| rated output / pulsed resistor / peak power | 10 kW |
| pulsed resistor / energy / for single braking | 13500 J |
| rated current In | 12.5 A |
| rated current In / Input / at undervoltage | 14 A |
| Rated current In / Output / Peak current | 25 A |
| Input voltage | 400 V 3-phase AC -10% to 480 V 3-phase AC + 6 % |
| Output voltage | 490V to 680V + 6 % |
| power frequency / min. | 50 Hz |
| power frequency / tolerance / min. | -10 % |
| power frequency / max | 60 Hz |
| power frequency / tolerance / max | 10 % |
| Efficiency eta | 0.985 |
| charging limit | 1200 μF |
| power factor / cos phi | 0.87 |
| power factor / cos lambda | 0.67 |
| impedance voltage / required / maximum | 10 % |
| Ambient Conditions | |
| ambient temperature on operation / min. | 0 °C |
| ambient temperature / during operation / max. | 40 °C |
| ambient temperature / during operation / max. / with power reduction | 55 °C |
| ambient temperature / when stored / min. | -40 °C |
| ambient temperature / when stored / max. | 70 °C |
| ambient temperature / when transported / min. | -40 °C |
| ambient temperature / when transported / max. | 70 °C |
S7-200PLC中断指令介绍
中断指令有4条，包括开、关中断指令，中断连接、分离指令。指令格式如表1所示。
开中断（ENI）指令全局性允许所有中断事件。关中断（DISI）指令全局性禁止所有中断事件，中断事件的每次出现均被排队等候，直至使用全局开中断指令重新启用中断。
PLC转换到RUN（运行）模式时，中断开始时被禁用，可以通过执行开中断指令，允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断，但是现用中断事件将继续排队等候。
中断连接指令（ATCH）指令将中断事件（EVNT）与中断程序号码（INT）相连接，并启用中断事件。
分离中断（DTCH）指令取消某中断事件（EVNT）与所有中断程序之间的连接，并禁用该中断事件。
注意：一个中断事件只能连接一个中断程序，但多个中断事件可以调用一个中断程序。
表1 中断指令格式
LAD
STL
ENI
DISI
ATCH INT，EVNT
DTCH EVNT
操作数及数据类型
无
无
INT：常量 0-127
EVNT：常量，CPU 224: 0-23; 27-33
INT/EVNT数据类型：字节
EVNT：常量， CPU 224: 0-23; 27-33
数据类型：字节
1. 开、关中断指令
2. 中断连接、分离指令
- 具有 RTU 报文格式的 MODBUS 协议驱动程序；可作为主站或从站进行通讯
- 可在 CP 341 和 441-2 上加载 (6ES7 441-2AA04-0AE0)
可在 CP 341 和 CP 441-2 上加载的驱动程序：
-
MODBUS:
用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：
可作为主站或从站进行通讯
CP 441-2 的两个串口可以分别使用不同的标准协议或可下载用于 V.24/TTY/X.27 接口模块的驱动程序。
-
MODBUS 主站:
以 SIMATIC S7 作为主站的主站/从站接口。 -
MODBUS 从站:
以 SIMATIC S7 作为从站的主站/从站接口，无法实现从站到从站的报文帧传输。
组态
驱动程序的加载与组态需要用于 CP 441-2 和 CP 341 （V4.0 或更高版本）和 STEP 7 V4.0。驱动程序通过软件狗进行版权保护。
- S7-400 到 PROFIBUS 的主站连接
-
通讯：
- 编程器/OP 通讯
- S7 通讯
- 开放式通讯 (SEND/RECEIVE)
- PROFIBUS-FMS
- 时间同步
- 通过 PROFIBUS 进行简单编程和组态
- 通过 S7 布线，可以在网络之间进行 PG/OP 通信
- 易于集成到 SIMATIC S7-400 系统
- 模块切换，不带 PG
- 运行于 SIMATIC H 系统，用于冗余 S7 通信
