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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司,成立于2018年3月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。
在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。
工业软件平台上编程和运行的S7 200系列PLC系统基本构成
SIMATIC S7—200硬件系统的配置方式采用整体式加积木式,即主机中包含一定数量的本机I/O,同时还可以扩展各种功能模块。一个完整的PLC系统如图1所示。
图1 S7—200硬件系统组成
CPU模块又称为主机是系统的核心,它包括CPU、存储器、基本输入输出点和电源等。它实际就是一个完整的控制系统,可以单独完成一定的控制任务。主机I/O数量不能满足控制系统的要求时,用户可以根据需要扩展各种I/O模块,所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的I/O点数是由多种因素共同决定的。当需要完成某些特殊功能的控制任务时,可扩展特殊功能模块,以完成某种特殊的控制任务。利用网络接口,可以充分和方便地利用为SIMATICS7—200系统的硬件和软件资源而开发和使用的一些设备,主要有编程设备、人机操作界面和网络设备等。
所有以上这些硬件设备,都在一个统一的工业软件平台上编程和运行,为了更好地管理和使用这些设备,S7—200PLC配备了许多功能强大的专用功能指令,方便地实现各种控制目的。
西门子卡件6ES75901AE800AA0
S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 点数扩展和编址
S7-200 CPU22X 系列的每种主机所提供的本机I/O点的I/O地址是固定的,进行扩展时,可以在CPU右边连接多个扩展模块。如图所示,每个扩展模块的组态地址编号取决于各模块的类型和该模块在I/O链中所处的位置。输入与输出模块的地址不会冲突,模拟量控制模块地址也不会影响数字量。
编址方法是同样类型输入或输出点的模块在链中按所处的位置而递增,这种递增是按字节进行的,如果CPU或模块在为物理I/0点分配地址时未用完一个字节,那些未用的位也不能分配给I/O链中的后续模块。
例如,某一控制系统选用CPU224,系统所需的输入/输出点数为:数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输入6点和模拟量输出2点。
本系统可有多种不同模块的选取组合,并且各模块在I/O链中的位置排列方式也可能有多种,图2所示为其中的一种模块连接形式。表1所示为其对应的各模块的编址情况。
图2 模块连接形式 |
表1 各模块的编址
主机 |
模块 1 |
模块 2 I/O |
模块 3 |
模块 4 |
模块 5 |
I0.0 Q0.0 |
I2.0
|
Q2.0
|
AIW0 AQW0
|
I3.0 Q3.0
|
AIW8 AQW4
AIW10
|
● 同类型输入或输出的模块按顺序进行编制。
● 数字量模块总是保留以8位(1个字节)递增的过程映象寄存器空间。如果模块没有给保留字节中每一位提供相应的物理点,那些未用位不能分配给I/O链中的后续模块。对于输入模块,这些保留字节中未使用的位会在每个输入刷新周期中被清零。
● 模拟量I/O点总是以两点递增的方式来分配空间。如果模块没有给每个点分配相应的物理点,则这些I/O点会消失并且不能够分配给I/O链中的后续模块。
- 用于向 Ex 区输出数字量信号
- 用于在防爆区域中连接本质安全数字量设备
- 4 DI NAMUR
- 4 通道模块中的 4 点数字量输入(单通道隔离)
- 符合 DIN EN 60947-5-6 和 NAMUR 的可连接编码器,可带有已接线或未接线机械触点
- 诊断和诊断报警可编程
下列本安型设备可以连接到 EX 数字量输入模板:
Ex 模板 |
通道数量 |
可连接的本安设备 |
---|---|---|
数字量输入 |
4 |
启动器,符合 DIN 19 234(NAMUR),接线的触点 |
Ex 数字量输入模块具有以下机械特点:
-
设计紧凑;
坚固的塑料机壳里包括:- 绿色 LED ,用于指示“1”信号 (触点闭合或 I>2,1mA 带符合DIN 19234 的NAMUR 编码器)
- 红色 LED 用于指示断线或短路
- 前连接器插槽和电缆槽,通过前盖板保护
- 前盖上的标签区。
-
安装方便:
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。
没有插槽规则;输入地址由插槽决定。 -
用户友好的接线:
通过插入式前连接器来对模块接线。 第一次插入时,有一个编码元件与之啮合,这样,该连接器只能插入同类型的模块。 前连接器里有专门的保护装置,用于保护模块的 24V 电源。 更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。以下 SIPLUS S7-300 防爆数字量模块可在恶劣环境条件下使用:
-
SIPLUS S7-300 SM321 4DI NAMUR;
数字量输入
SIPLUS S7-300 防爆数字量模块可在以下恶劣环境条件下使用:
- 环境温度范围宽:0 °C 到 +60 °C
- 在需要较高抗化学腐蚀性以及需能够承受较高机械和生物负荷和盐雾的场合
- 相对湿度
-
SIPLUS S7-300 SM321 4DI NAMUR;
基本型控制器
基本型控制器是适合中低端应用的智能控制器。包括标准型和安全型。通过其集成输入和输出以及工艺功能,可实现高性价比的紧凑解决方案。使用基本型控制器,可通过集成和可选通信接口,实现联网简便的灵活解决方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平台中进行组态和编程。工程组态效率高,而且,随着应用复杂性的增加,还可方便地转为使用型控制器。

- 中低端紧凑型控制器
- 大规模集成,节省空间,功能强大
-
具有出色的实时性能和功能强大的通信选件:
- 带有集成 PROFINET IO 接口的控制器,可与 SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信
- 所有 CPU 都可用于单机模式、网络以及分布式结构
- 安装、编程和操作极为简便
- 集成式 Web 器,带有标准和用户特定 Web 页面
- 数据记录功能,用于归档用户程序的运行数据
- 强大的集成工艺功能,如计数、测量、闭环控制和运动控制
- 集成数字量和模拟量输入/输出
-
灵活的扩展设备
- 可直接用于控制器的信号板卡
- 可通过 I/O 通道对控制器进行扩展的信号模块
- 附件,如电源、开关模块或 SIMATIC 存储卡等
SIMATIC S7-1200 控制器用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。
由于具有模块化的紧凑型设计,同时又具有高性能,SIMATIC S7-1200 适用于广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器,一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。
S7-1200 在先前出于经济原因而开发专用电子装置的领域中日益得到应用。
例如,应用的例子包括:
- 贴片系统
- 传送带系统
- 电梯和自动扶梯
- 物料输送设备
- 金属加工机械
- 包装机械
- 印刷机械
- 纺织机械
- 混合系统
- 淡水处理厂
- 污水处理厂
- 外置显示器
- 配电站
- 室温控制
- 加热/冷却系统控制
- 能源管理
- 消防系统
- 空调
- 照明控制
- 泵控制
- 安防/门禁系统
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块:
- 性能分级的不同型号紧凑型控制器,以及丰富的交/直流控制器。
- 各种信号板卡(模拟量和数字量),用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展,同时节省安装空间。
- 各种数字量和模拟量信号模块。
- 各种通信模块和处理器。
- 带 4 个端口的以太网交换机,用于实现各种网络拓扑
- SIWAREX 称重系统终端模块
- PS 1207 稳压电源装置,电源电压 115/230 V AC,额定电压 24 VDC
机械特性
- 坚固、紧凑的塑料机壳
- 连接和控制部件易于接触,并由前盖板提供保护
- 模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子
设备特性
-
国际标准:
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 类,类别 2;危险区组别 A、B、C 和 D,T4A)。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行。
通信
SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制:
- 集成 PROFINET IO 控制器接口
- 带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块
- 带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块
- GPRS 模块,用于连接到 GSM/G 移动电话网络
- LTE 模块,用于在第四代 LTE(长期演进)移动电话网络中进行通信。
- 通信处理器,可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件,并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。
- 通信处理器,可连接到应用的控制中心。
- RF120C,可连接到 SIMATIC Ident 系统。
- 模块 SM1278,用于连接 IO-Link 传感器和执行器。
- 通过通信模块实现点到点连接。
PROFINET 接口
通过集成 PROFINET 接口,可与以下设备通信:
- 编程设备
- HMI 设备
- 其它 SIMATIC 控制器
- PROFINET IO 自动化组件
支持以下协议:
- TCP/IP
- ISO-on-TCP
- S7 通信
可连接以下设备:
-
通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。
在编程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接
- SIMATIC HMI 精简面板
在精简面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接
- 其它 SIMATIC S7-1200 控制器
通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备
点到点接口,可自由编程的接口模式
通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 RS232 和 RS485 物理传输介质。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下进行数据传输。采用面向位的用户特定通信协议(例如,ASCII 协议、USS 或 Modbus)。
可以连接任何具有串行接口的终端设备,如驱动、打印机、条码读码器、调制解调器等。
在可编程接口模式下,通过 CM 1241 实现点到点连接

S7-200PLC中断指令介绍
中断指令有4条,包括开、关中断指令,中断连接、分离指令。指令格式如表1所示。
开中断(ENI)指令全局性允许所有中断事件。关中断(DISI)指令全局性禁止所有中断事件,中断事件的每次出现均被排队等候,直至使用全局开中断指令重新启用中断。
PLC转换到RUN(运行)模式时,中断开始时被禁用,可以通过执行开中断指令,允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断,但是现用中断事件将继续排队等候。
中断连接指令(ATCH)指令将中断事件(EVNT)与中断程序号码(INT)相连接,并启用中断事件。
分离中断(DTCH)指令取消某中断事件(EVNT)与所有中断程序之间的连接,并禁用该中断事件。
注意:一个中断事件只能连接一个中断程序,但多个中断事件可以调用一个中断程序。
表1 中断指令格式
LAD
STL
ENI
DISI
ATCH INT,EVNT
DTCH EVNT
操作数及数据类型
无
无
INT:常量 0-127
EVNT:常量,CPU 224: 0-23; 27-33
INT/EVNT数据类型:字节
EVNT:常量, CPU 224: 0-23; 27-33
数据类型:字节
1. 开、关中断指令
2. 中断连接、分离指令

-
CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用这些 CPU,可为具有较高安全要求的工厂构建一个故障安全自动化系统。
通过 CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口,可作为一个主站或从站,直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。
在通过 IF 964-DP 接口模块连接 CPU 416F-3 PN/DP 的情况下,可以连接另外一个 DP 主站系统。
通过使用 ERTEC 400-ASIC,CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口实现了交换机功能。它提供了可从外部接触到的两个 PROFINET 端口。这意味着,除分层网络拓扑结构之外,也可通过新型 S7-400 控制器实现总线型结构。
注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模块。故障安全 I/O 模块可连接到所有集成接口,连接到 IF 964-DP,和/或通过通信模块(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)进行连接。通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP,实现安全通信。
两种 CPU 都具有:
-
高性能的处理器:
CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.03 μs 。 -
CPU 416F-2:8 MB 主存储器(程序或数据各占用 4 MB);
CPU 416F-3 PN/DP:11.2 MB 主存储器(程序或数据各 5.6 MB);
快速主存储器用于对于执行十分重要的用户程序部分。 -
灵活扩展能力:
多 262144 点数字量和 16384 点模拟量输入/输出。 -
MPI 多点接口:
通过 MPI,可在高达 12 Mbps 的数据传输速率下,建立包含多 32 个站的简单网络。CPU 可与通信总线(C 总线)和 MPI 的站建立多 44 个连接。 -
模式选择开关:
拨位按钮设计 -
诊断缓存:
后的 120 个错误和中断事件出于诊断目的而保存在一个环形缓存中。可以对输入数目进行设定。 -
实时时钟:
CPU 的诊断报警带有日期和时间标记。 -
存储卡:
用于扩展内置装载存储器。RAM 卡和 FEPROM 卡(FEPROM 甚至在零电压下也可保存数据)。 -
MPI/DP 组合接口和内置 PROFIBUS-DP 接口 (CPU 416F-2):
通过 PROFIBUS DP 主站接口,可以实现分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。从用户的角度来看,分布式 I/O 的处理与集中式 I/O 的处理是相同的(相同的组态、编址和编程)。
混合安装:SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作为符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
CPU 416F-3 PN/DP 还具有:
-
子模块接口:
使用 IF 964-DP 接口模块,可连接到一个另外的 PROFIBUS DP 主站系统。 -
带 2 个端口(交换机)的 PROFINET 接口
- PROFINET IO,可连接 256 个 IO 设备
- PROFINET CBA
故障安全 I/O 模块可连接到所有集成接口,连接到 IF 964-DP,和/或通过通信模块(CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced)进行连接。通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP,实现安全通信。
-
高性能的处理器:
除了现有的集成数字量输入/输出之外,数字扩展模块还可以提供更多的数字量输入/输出使用选项s。
这为用户提供了下列优势:
信号模块具有与基本设备相同的设计特点:
信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。
说明
信号模块不能与 CPU 1211C 一起使用。
可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外)
可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
信号模板
模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上,相互电气、机械地连接,并且通过滑块机构连接到 CPU
水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中
信号板
信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以电气、机械地连接到 CPU
信号板可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。