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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司，成立于2018年3月，注册500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持，产品资料，售后。
在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。
SIMADYN D 产品特点
SIMADYN D系 统 特 点:
全数字
多微机处理，高精度, 高动态性能
模块化: 软、硬件可自由组合
自由图形配置, 用 D7－ES 软件
高可信度: > 10 年的经验
通用性 (全集成自动化)
与 SIMATIC S7软、硬件兼容
多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循环处理 极强的循环处理能力
> 采样时间短 短100μs
> 运算时间短 PI 控制仅需10/2.5 μs
>的操作系统 固定时隙100/25 μs
>闭环控制 采用功能块技术
>丰富的功能块库 300 个不同的功能块
>多处理器 每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试 任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件 统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0 对外部硬，软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点：
特点:
? 机架种类： 6, 12，24 槽
? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)
? 每机架可插8 个CPU
? 每个CPU可带 8 个增量型
编码器
? 每个PM5 CPU 有两个型
编码器接口
CU310 PN
CU310 PN 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。
设计
CU310 PN控制单元提供有以下标准接口
· 1个DRIVE-CLIQ插槽，可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯，例如传感器接口模块、端子扩展模块等
· 1个PM340接口（PM-IF）
· 1个基本操作面板BOP20接口
· 1个符合PROFIdrive V4行规的2个PROFINET接口
· 1个编码器接口
可以连接以下类型的编码器
-TTL/HTL—增量式编码器
-非增量信号的SSI编码器
· 4路可参数化数字量输入
· 4路可参数化双向数字量输入输出
· 1个RS232串行接口
· 1个CF插槽
· 1个24VDC接口
· 1个安全停车功能端子输入接口
· 1个温度传感器接口
CU310 控制器的状态通过多色的LED显示
由于固件和参数设置保存在CF卡上，因此无需调试工具就可更换控制器
集成
CU310 PN控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。
CU310 PN控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时，必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中，还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。
带有CU310 PN的SINAMICS S120变频器可执行下列功能：
· PROFINET IO 设备
· 100Mbit/s全双工
· 支持PROFINET IO的实时等级：
-RT（实时）
-IRT（等时同步），小发送循环为500μs
· 按照PROFIdrive V4行规，作为PROFINET IO 与控制器连接
· 使用STARTER软件和标准的TCP/IP协议进行调试。
· 集成2个RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交换机即可配置佳拓扑。
| 6GK1 161-3AA01 | CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡） |
| 6GK1 161-2AA00 | CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线） |
| 6GK1 161-2AA01 | |
| 6GK1 161-6AA00 | CP1616网卡（32位，33/66M，4个接口，PCI总线） |
| 6GK1 151-2AA00 | CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用) |
| 6GK1 151-5AA00 | CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用) |
| 6GK1 611-0TA01-0DX0 | MOBIC T8 V1.2 |
| 6XV1 850-0AH10 | ITP标准工业以太网通讯电缆 (米) |
| 6XV1 850-0BT10 | ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15 |
| 6XV1 850-0BN15 | ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15 |
| 6XV1 870-3QN10 | TP转接软线RJ45/RJ45，10米 |
| 6XV1 850-0BH20 | ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15 |
| 6XV1 840-2AH10 | FC标准工业以太网通讯电缆 (米) |
| 6XV1 850-2LN10 | TP转接软线15/RJ45，10米 |
| 6XV1 850-2GN10 | TP转接软线RJ45/RJ45，10米 |
| 6XV1 850-2JN10 | TP转接软线9/RJ45，10米 |
| 6XV1 850-2HN10 | TP XP 转接软线RJ45/RJ45，10米 |
| 6GK1 901-1FC00-0AA0 | FC引出插座RJ45 |
| 网络部件 | |
| OSM/ESM | |
| 6GK1 105-2AA10 | 工业以太网OSM ITP62 (六个ITP口) |
| 6GK1 105-2AB10 | 工业以太网OSM TP62 (六个RJ45口) |
| 6GK1 105-2AE00 | 工业以太网OSM TP22 (二个RJ45口) |
| 6GK1 105-4AA00 | 工业以太网OSM BC08 (八个BFOC口) |
| 6GK1 105-3AA10 | 工业以太网ESM (八个ITP口) |
| 6GK1 105-3AB10 | 工业以太网ESM (八个RJ45口) |
| 6GK1 105-3AC00 | 工业以太网ESM (四个RJ45口) |
| SCALANCE X005入门级交换机 | |
| 6GK5 005-0BA00-1AA3 | X005(五个RJ45口) |
| 6GK5 005-0BA00-1CA3 | X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度 |
| SCALANCE X100非网管型交换机 | |
| 6GK5 104-2BB00-2AA3 | X104-2(四个RJ45口，两个BFOC) |
| 6GK5 106-1BB00-2AA3 | X106-1(六个RJ45口，一个BFOC) |
| 6GK5 108-0BA00-2AA3 | X108(八个RJ45口)(星型连接） |
| 6GK5 112-2BB00-2AA3 | X112-2(12个RJ45口，2个BFOC) |
| 6GK5 116-0BA00-2AA3 | X116(16个RJ45口)(星型连接） |
| 6GK5 124-0BA00-2AA3 | X124(24个RJ45口)(星型连接） |
| SCALANCE X200网管型交换机 | |
| 6GK5 204-2BB10-2AA3 | X204-2(四个RJ45口，两个BFOC，PROFINET) |
| 6GK5 206-1BB10-2AA3 | X206-1(六个RJ45口，一个BFOC，PROFINET) |
| 6GK5 208-0BA10-2AA3 | X208(八个RJ45口,PROFINET） |
| 6GK5 208-0HA00-2AA6 | X208PRO （八个RJ45口，防护等级：IP65） |
| 6GK5 216-0BA00-2AA3 | X216(16个RJ45口,PROFINET） |
| 6GK5 224-0BA00-2AA3 | X224(24个RJ45口,PROFINET） |
| 6GK5 204-0BA00-2BA3 | X204IRT （四个RJ45口） |
| 6GK5 202-2BB00-2BA3 | X202-2IRT （二个RJ45口，两个BFOC） |
| SCALANCE X300增强型可网管交换机 | |
| 6GK5 308-2FL00-2AA3 | X308-2 （1个10/100/1000M RJ45口，7个10/100M RJ45口,两个1000M SC 接口） |
| 6GK5 310-0FA00-2AA3 | X308-2 （3个10/100/1000M RJ45口，7个10/100M RJ45口） |
| SCALANCE X400千兆模块化交换机 | |
| 6GK5 414-3FC00-2AA2 | X414-3E 交换机底板,2个1000M RJ45口,12个100M RJ45口,可搭配介质模块和扩展模块 |
| 6GK5 408-2FD00-2AA2 | X408-2 交换机底板,4个1000M RJ45口,4个100M RJ45口,可搭配介质模块 |
| 6GK5 491-2AB00-8AA2 | 介质模块,两个百兆多模光纤端口-BFOC接口 |
| 6GK5 491-2AC00-8AA2 | 介质模块,两个百兆单模光纤端口-BFOC接口 |
| 6GK5 492-2AL00-8AA2 | 介质模块,两个千兆多模光纤端口-SC接口 |
| 6GK5 492-2AM00-8AA2 | 介质模块,两个千兆单模光纤端口-SC接口 |
| 6GK5 495-8BA00-8AA2 | 扩展模块,八个百兆RJ45接口 |
| 6GK5 496-4MA00-8AA2 | 带有4个可插入介质模块槽位的扩展模块 |
ET 200S 的中央处理单元和 I/O 模块
适用于 ET 200S 的标准型 CPU：
- IM 151-7 CPU
- IM 151-8 PN/DP CPU
适用于 ET 200S 的故障安全型 CPU：
- IM 151-7 F-CPU
- IM 151-8 F PN/DP CPU
SIMATIC ET 200S 标准型 CPU：
- SIMATIC IM 151-7 CPU
- SIMATIC IM 151-8 PN/DP CPU
- IM 151 CPU 接口模块的主接口模块
- SIPLUS 型号
- 这是带有集成 S7-CPU 314 的接口模块，用于 SIMATIC ET 200S 分布式系统
- 用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案
- 提高设备和机械的系统使用率。
- 通过 PROFIBUS DP编程
- 特点是采用了新型的SIMATIC微型存储器卡(MMC)
- 集成的12Mbit/sPROFIBUS DP从站/MPI接口
- 根据CPU S7-314集成的CPU
- 提供有IM 151-7 FO
- 可以使用带有故障保护功能的接口模块IM 151-7 F-CPU PROFIsafe
- 也可以使用，因为 IM 151-8(F) PN/DP CPU 带有 PROFINET 接口
IM 151-7 CPU接口模块可以用于具有中等程序空间的分布式自动化系统。 这一接口模块支持过程数据的就地分散处理，并作为PROFIBUS DP 系统的从站，与主站进行通讯。这样做有以下几个优点：
- 减少中央控制器的负载
- 缩短对现场重要信号的响应时间
- 由于数据量较小,减轻了总线系统的负担
- 由于各个单元预先进行了测试和并行调试, 调试过程非常快
- 由于自带机械装置,增加了可用性和灵活性
- 配置情况一目了然
在 DP 主站出现故障的情况下, 接口模块 IM 151-7 CPU 仍然自动地继续运行。
ET 200S分布式 I/O 系统和 IM151-7 CPU 模块进行精细的模块化设计, 因此, 具有智能化从站优点的各个站的结构可以按功能来定向。
- 通过点对点的链接，通讯模板用于数据交换
- 用于连接至 PROFIBUS 的通信模块
- 用于连接至工业以太网的通信模块
可通过通信模块与外部通信伙伴连接以交换数据。由于有大量参数设置选项，可以针对通信伙伴灵活调整控制。
Modbus RTU 主站可为多 30 个 Modbus 从站创建一个 Modbus RTU 网络。
可为您提供下列通讯模板：
-
CM PtP RS232 BA；
带有 RS232 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS；9 针 Sub D 连接器，高 19.2 Kbit/s，1 KB 帧长度，2 KB 接收缓冲区 -
CM PtP RS232 HF；
带有 RS232 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 针 Sub D 连接器，高 115.2 Kbit/s，4 KB 帧长度，8 KB 接收缓冲区 -
CM PtP RS422/485 BA；
带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R) 和 USS；15 针 Sub D 插座，高 19.2 Kbit/s，1 KB 帧长度，2 KB 接收缓冲区 -
CM PtP RS422/485 HF；
带有 RS422 和 RS485 接口的通信模块，适用于协议 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 针 Sub D 插座，高 115.2 Kbit/s，4 KB 帧长度，8 KB 接收缓冲区
-
统一的显示和诊断方式：
- 故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示
- 发送和接收通信显示
-
支持的协议：
- Freeport：适用于通用通信的用户可设置报文格式
- 3964(R) 可提高传输可靠性
- Modbus RTU 主站
- Modbus RTU 从站
- USS，通过指令实现
-
接口性质：
- RS 232 带辅助信号
- RS 422 用于全双工连接
- RS 485 用于半双工和多点连接
- 传输速率为 300 - 115200 bit/s
- 通过 Sub D 连接器进行连接
-
SIMATIC ET 200MP 的统一系统功能：
- 识别和维护数据 IM0
- 固件更新
- 模块正面的清晰标签
S7-200系列PLC编程器的使用示例
Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。
在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进，伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。
首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉 冲个数存放在SMD72中，
下面是控制字节的说明：
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许
这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：
根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的 控制字，再启动PLS即可，程序如下：
2.高速计数功能。
西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
启动高速计数功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效
SM37.1 SM47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效
SM37.2 SM47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率
SM37.3 SM47.3 计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数
SM37.4 SM47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值
SM37.7 SM47.7 HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC
参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为 F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序 如下：
同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序 如下：
３． PID回路控制功能。
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。
| 6ED 1052-1MD00-0BA6 | LOGO! 12/24RC，逻辑模块，显示器 PU/I/O：12/24V DC/继电器，8 DI (4AI)/4 DO；存储器 200 个块，可通过额外模块进行扩展 |
| 6ED 1052-1CC00-0BA6 | LOGO! 24，逻辑模块，显示器 PU/I/O：24V/24V/24V 传输，8 DI (4AI)/4 DO；存储器 200 个块，可通过额外模块进行扩展 |
| 6ED 1052-1HB00-0BA6 | LOGO! 24RC，逻辑模块，显示器 PU/I/O：24 VDC/24 VDC/继电器，8 DI/4 DO；存储器 200 个块，可通过额外的 24V AC/DC 模块进行扩展 |
| 6ED 1052-1FB00-0BA6 | LOGO! 230RC，逻辑模块，显示器 PU/I/O：230V/230V/继电器，8 DI/4 DO，存储器 200 个块，可通过额外的 230V AC/DC 模块进行扩展 |
| 6ED 1052-2MD00-0BA6 | LOGO! 12/24RCO，逻辑模块，PU/I/O：12/24V DC/继电器，8 DI (4AI)/4 DO；不带显示器，存储器 200 个块，可通过额外模块进行扩展 |
| 6ED 1052-2CC00-0BA6 | LOGO! 24O，逻辑模块，不带显示器，PU/I/O：24V/24V/24V 传输，8 DI (4AI)/4 DO；存储器 200 个块，可通过额外模块进行扩展 |
| 6ED 1052-2HB00-0BA6 | LOGO! 24RCO (AC)，逻辑模块，PU/I/O：24V DC/24V DC/继电器，8 DI/4 DO；不带显示器，存储器 200 个块，可通过额外模块进行扩展 |
| 6ED 1052-2FB00-0BA6 | LOGO! 230RCO，逻辑模块，PU/I/O：230V/230V/继电器，8 DI/4 DO；不带显示器，存储器 200 个块，可通过额外的 230V AC/DC 模块进行扩展 |
| 6ED 1055-1MB00-0BA1 | LOGO！DM8 12/24RC |
| 6ED 1055-1CB00-0BA0 | LOGO！DM8 24 |
| 6ED 1055-1HB00-0BA0 | LOGO！DM8 24R |
| 6ED 1055-1FB00-0BA1 | LOGO！DM8 230R |
| 6ED 1055-1CB10-0BA0 | LOGO！DM16 24 |
| 6ED 1055-1NB10-0BA0 | LOGO！DM16 24R |
| 6ED 1055-1FB10-0BA0 | LOGO！DM16 230R |
| 6ED 1055-1MA00-0BA0 | LOGO！AM2 |
| 6ED 1055-1MD00-0BA0 | LOGO！AM2 PT100 |
| 6ED 1055-1MM00-0BA1 | LOGO！AM2 AQ |
| 6ED 1057-1AA00-0BA0 | LOGO PC电缆 |
| 6ED 1056-5CA00-0BA0 | 程序模块（棕色卡） |
| 6ED 1056-1DA00-0BA0 | LOGO! 存储卡 |
| 6ED 1056-6XA00-0BA0 | LOGO! 电池卡，实时时钟缓冲长 2 年 |
| 6ED 1056-7DA00-0BA0 | LOGO! 存储器/电池卡，LOGO! 程序的复制和/或知识保护，实时时钟缓冲长 2 年 |
S7-200系列可编程控制器的特点分类及主要功能元件
西门子S7系列可编程控制器分为S7-400、S7-300、S7-200三个系列，分别为S7系列的大、中、小型可编程控制器系统。S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号。
小型PLC中，CPU221价格低廉能满足多种集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的单元，通过可连接的扩展模块即可处理模拟量。CPU 224具有更多的输入输出点及更大的存储器。CPU 226和226XM是功能强的单元，可完全满足一些中小型复杂控制系统的要求。四种型号的PLC具有下列特点：
（1）集成的24V电源
可直接连接到传感器和变送器执行器，CPU 221和CPU222具有180mA 输出。CPU224输出280mA，CPU 226、CPU 226XM输出400mA 可用作负载电源。
（2）高速脉冲输出
具有2 路高速脉冲输出端，输出脉冲频率可达20KHz，用于控制步进电机或伺服电机，实现定位任务。
（3）通信口
CPU 221、CPU222和CPU224具有1个RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2个RS-485通信口。支持PPI、MPI通信协议，有自由口通信能力。
（4）模拟电位器
CPU221/222有1个模拟电位器，CPU224/226/226XM有2个模拟电位器。模拟电位器用来改变特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的数值，以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值，过程量的控制参数。
（5）中断输入允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。
（6）EEPROM 存储器模块（选件）
可作为修改与拷贝程序的快速工具，无需编程器并可进行辅助软件归档工作。
（7）电池模块
用户数据（如标志位状态、数据块、定时器、计数器）可通过内部的超级电容存储大约5 天。选用电池模块能延长存储时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
（8）不同的设备类型
CPU 221~226 各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。
（9）数字量输入/输出点
CPU 221具有6个输入点和4个输出点；CPU 222具有8个输入点和6个输出点；CPU 224 具有14个输入点和10个输出点；CPU226/226XM 具有24个输入点和16个输出点。CPU22X主机的输入点为24V直流双向光电耦合输入电路，输出有继电器和直流（MOS型）两种类型。
（10）高速计数器
CPU 221/222有4个30KHz高速计数器，CPU224/226/226XM有6个30KHz的高速计数器，用于捕捉比CPU扫描频率更快的脉冲信号。
