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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司,成立于2018年3月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。
在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。
MicroMaster430变频器

西门子MicroMaster430变频器主要特征:
380V-480V±10%,三相,交流,7.5kW-250kW;
风机和泵类变转矩负载专用;
牢固的EMC(电磁兼容性)设计;
控制信号的快速响应;
控制功能:
线性v/f控制,并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制(FCC),多点 v/f控制;
内置PID控制器;
快速电流限制,防止运行中不应有的跳闸;
数字量输入6个,模拟量输入2个,模拟量输出2个,继电器输出3个;
具有15个固定频率,4个跳转频率,可编程;
采用BiCo技术,实现I/O端口自由连接;
集成RS485通讯接口,可选PROFIBUS-DP通讯模块;
灵活的斜坡函数发生器,可选平滑功能;
三组参数切换功能:电机数据切换,命令数据切换;
风机和泵类专用功能:
多泵切换 ;
旁路功能 ;
手动/自动切换;
断带及缺水检测 ;
节能方式;
保护功能:
过载能力为140%额定负载电流,持续时间3秒和110%额定负载电流,持续时间60秒;
过电压、欠电压保护;
变频器过温保护;
接地故障保护,短路保护;
I2t电动机过热保护;
PTC Y电机保护。
MM420变频器

SB 1232 模拟量输出信号板允许使用模拟量输出。
这为用户提供了下列优势:
-
佳适应性:
在空间有限的情况下,或只需要少数附加输入/输出的情况下,可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间。 -
传感器和执行器的直接连接
高达 14 位的分辨率和不同的输出范围允许在没有附加放大器的情况下连接执行器。 -
灵活性:
如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。
-
安装:
信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以电气、机械地连接到 CPU。 - CPU 的安装尺寸保持不变。
- 由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子(“独立接线”),所以更换方便
基本功能性
CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能,并可加电时加载。基本功能包括:
-
SIMOTION 运行系统
- 符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序
- 各种程序执行方式(循环、顺序、事件驱动)
- PLC 和算术功能
- 通讯和管理功能
- 运动控制功能 (Motion Control Basic)
-
SINAMICS S120 驱动个控制软件
-
SIMOTION D410-2:
电流/转速控制(基于 CU310-2,固件版本 V4.x),适用于多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1 个 V/f 轴 -
SIMOTION D4x5-2:
多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴的电流/转速控制(基于 CU320-2,固件版本 V4.x),馈电闭环控制(调节型电源模块)
-
SIMOTION D410-2:
- 测试及诊断工具
如果需要,此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。
位置控制的驱动器运动控制
-
集成变频调速柜 (SINAMICS Integrated):
功率单元可通过 DRIVE-CLiQ 接口进行连接;对于 SIMOTION D410-2,也可通过集成的 PM-IF 接口进行连接。 -
带数字设定值接口的驱动:
SIMOTION D 通过带 PROFI 驱动装置的 PROFIBUS DP/PROFINET 输入输出,使位置控制动作可控制具有数字设定点接口。 -
带模拟量设定点接口的驱动,例如,用于改装或液压应用:
使用 ADI 4( 4 轴模拟驱动接口)或 IM 174( 4 轴接口模块)模块,可连接带模拟量 ± 10V 整定值接口的变频调速柜。IM 174 同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。
所有模块均连接 PROFIBUS DP下述装置可连接一个 ADI 4 或 IM 174 模块:- 4个驱动装置
- 4 编码器
- 数字量输入和输出
SIMOTION 技术功能包
SIMOTION 的一个特性就是,它的基本功能可通过装载技术功能包来扩展,如:
-
带技术功能的运动控制:
- POS--定位
- GEAR--同步操作/电子驱动装置
- CAM--凸轮
- PATH – 路径插补(不适用于 D410-2)
- 温度控制器– TControl
- DPM – 直接产品运动
- MIIF – 多用途信息接口
由于技术功能具有模块化许可,仅需支付实际将会使用的部分。
性能
硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。
快速指令执行在中等到高等性能中开辟了全新的应用可能性。
配置/参数确定/编程
SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化,到编程,再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示,以及用于编程的,基于测试的图形语言,显著减少了熟悉及练习时间。
操作员控制和监视 (HMI)
SIMOTION D 的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯。
操作员控制与监视可使用 TP(触摸面板)、OP(操作员面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 设备来完成。
这些设备可通过 PROFIBUS、工业以太网或 PROFINET 接口与 SIMOTION D 相连,并可使用 WinCC flexible 进行组态。
V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一个 SIMOTION 通道,作为标准,在 WinCC DVD 上提供。
由于具有 SIMATIC NET 通信软件,可于从其它基于 Windows 的人机界面(HMI)系统访问一个开放的、标准的 OPC 接口。
SIMOTION IT 维护和诊断功能
SIMOTION IT 为 SIMOTION D 提供了一个集成 Web 器,可在该器上存储用户专用 Web 页面等。
可对控制单元变量进行读写访问。通过 Java Script 或 Applet,也可在 Web 页面中执行有效的操作与显示功能,这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。
处理及数据通信
由于其集成接口,SIMOTION D 支持过程与数据通讯。
带 IRT 的 PROFINET IO,用于运动控制应用。除了循环时钟同步,短 250 μs 的周期时间以及安全相关的通信接口 (PROFIsafe)、PROFINET 接口(SIMOTION D 控制单元上)也支持介质冗余 (MRP/MRPD)。
提供有 SIMOTION SCOUT 工程师站,用于用户友好的通讯组态和诊断。
Safety Integrated 功能
利用 SINAMICS S120 的集成安全功能,SIMOTION D 可提供切实有效的人员与机器保护。
目前提供有以下集成安全功能,可用于集成 SINAMICS S120 变频调速柜:(术语符合 IEC 61800-5-2)
- 安全扭矩断开(STO)
- 可靠制动控制(SBC)
- 安全停止 1 (SS1)
- 安全停止 2 (SS2)
- 安全操作停止
- 安全限速(SLS)
- 安全速度监控(SSM)
- 安全方向 (SDI)
激活集成安全功能
可通过以下方法来激活集成安全功能:
- 通过控制单元和电源单元上的端子 (D4x5-2:仅 STO、SBC、SS1)
- 通过 TM54F 终端模块上的端子
- 通过 PROFINET/PROFIBUS with PROFIsafe。
安全集成功能通过电子设备实现,因此与带外部实现监控功能的解决方案相比,具有较短的响应时间。
通过 PROFIsafe 激活集成安全功能
通过“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通讯,激活集成安全功能。使用一个通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接的 F-CPU(如 SIMATIC S7-300 F-CPU),即可实现控制(F 逻辑)。
将集成安全功能从 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元传送至以下变频器:
- SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 变频调速柜
- SIMOTION CX32-2 扩展控制器上的变频调速柜
- 通过 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜
- 通过 PROFINET 连接至 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的变频调速柜(在此情况下,必须通过 PROFINET 来连接 F-CPU)
注意
若要了解可能的拓扑、轴数量结构以及相应组件的详细信息,请与当地的西门子销售办事处联系。
有关详细信息,请参见《 SIMOTION D 调试手册》以及 SINAMICS 文档。
西门子PLC S7-400系列可编程控制器
模块化无风扇的设计,坚固耐用,容易扩展和广泛的通讯能力,容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400成为中、性能控制领域中的理想解决方案。SIMATIC S7-400是用于中、性能范围的可编程序控制器。模块化无风扇的设计,坚固耐用,容易扩展和广泛的通讯能力,容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400成为中、性能控制领域中的理想解决方案。
SIMATIC S7-400的应用领域包括:
通用机械
汽车制造
立体仓库
机床与工具
过程控制
控制与装置仪表
纺织机械
包装机械
控制设备制造
专用机械
多种级别(功能逐步升级)的CPU,种类齐全的通用功能的模板,使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或变得更加复杂时,不必投入很多费用。任何时候只要适当的增加一些模板,便能使系统升级和充分满足您的需要。
SIMATIC S7-400可编程控制器彩用模块化设计,性能范围宽广的不同模板可灵活组合,扩展十分方便。
一个系统可包括:
电源模板(PS): 将SIMATIC S7-400连接到120/230VAC或24DC电源上。
中央处理单元(CPU):有多种CPU可供用户选择,有些带有内置的PROFIBUS-DP接口,用于各种性能可包括多个CPU以加强其性能。
数字量输入和输出(DI/DO)和模拟量输入和输出(AI/AO)的信号模板(SM)。
通讯处理器(CP):用于总线连接和点到点连接。
功能模板(FM):专门用于计数、定位、凸轮等控制任务。
SIMATIC S7-400还提供以下部件以满足用户的需要:
接口模板(IM),用于连接中央控制单元和扩展单元。 SIMATIC S7-400中央控制器多能连接21个扩展单元。
SIMATIC M7自动化计算机: M7是AT兼容的计算机,用于要求解决高速计算机的技术问题。它既可用作CPU也可用作功能模板(FM 456-4应用模板)。

- 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
- 可应用在高可用性的 S7-400H 系统中
- 可与故障安全 S7-400F/FH 系统中 F 运行授权与 F 兼容 CPU 一起使用。
- 带有内置的 PROFIBUS DP 主站接口
- 带两个用于 Sync 模块的插槽
CPU 414-5H 拥有:
-
功能强大的处理器:
CPU 处理每条二进制指令的时间小于 18.75 ns。 -
4 MB 主存储器(2 MB 用于程序,2 MB 用于数据);
装载存储器用于存放 S7-400H F/FH 自动化系统的用户程序和组态数据;高速主存储器用于存放与过程相关的用户程序的子程序 -
存储卡:
用于扩展内置装载存储器。 除程序本身之外,装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H F/FH 的组态数据,这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。 其结果是:
-
内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在断开电源时保存数据)。
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内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。
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灵活的扩展选件:
多达 131,072 点数字量和 81,932 点模拟量输入/输出。 -
MPI 多点接口:
MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络,数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线(C 总线)上的节点和 MPI 上的节点建立多 64 个连接。
注:
当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时,只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口:
- 带插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
- 不带插口: 6ES7 972-0BA42-0XA0
-
PROFIBUS DP 接口:
通过 PROFIBUS DP 接口,可以实现冗余、分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。 -
PROFINET 接口,带 2 个端口(交换机):
支持系统冗余和 MRP(介质冗余协议) -
模式选择开关:
拨动开关设计。 -
诊断缓冲区:
后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中,用于进行诊断。 -
实时时钟:
CPU 提供带日期和时间的诊断报告。 -
PROFIBUS DP 接口:
通过带 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 414-5H,可迅速建立起操作方便的分布式自动化系统。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。
注:
当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时,只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口:
- 带插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
- 不带插口: 6ES7 972-0BA42-0XA0
CPU 312C 是一种紧凑型 CPU,用于对处理速度要求很高的小型应用。集成数字量输入/输出,支持直接连接过程。
集成技术工程的其他用途包括:
- 计数
- 频率测量
- 周期测量
- 脉宽调制
CPU 312C 安装有:
-
微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 100 ns。 -
扩展存储器;
64 KB 高速工作存储器(相当于大约 21 K 的指令),用于执行相关的程序,为用户程序提供充分的空间;
SIMATIC 微型存储卡(大 8 MB)作为程序的装载存储器,还允许将项目(包括符号和注释)存储在 CPU 中。 -
灵活的扩展能力
多达 8 个模块,(1排结构) -
MPI多点接口
内置 MPI 接口可以多同时建立 6 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。 -
内置输入/输出;
10个数字量输入(均可用于报警处理)和6个数字量输出,用于将过程信号连接到 CPU 312C。
-
口令保护;
用户程序使用密码保护,可防止非法访问。 -
块加密;
函数 (FC) 和功能块 (FB) 可以通过 S7-Block Privacy,加密存储于 CPU 以保护专有技术。 -
诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储后 500 条错误和中断事件,其中的 100 条事件可以长期存储。 -
免维护的数据后备;
如果发生断电,则可通过 CPU 将所有保持性数据自动写入到 SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)上,且将在再次通电时保持不变。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置:
-
概述;
定义名称、上位名称和位置 ID -
启动;
定义 CPU 的启动特性和监视时间 -
循环/时钟存储器;
指定大循环时间和负载,设定时钟存储器地址。 -
记忆性;
设置保持区 -
日时钟中断;
设定起始日期、起始时间和间隔周期 -
周期中断;
周期设定 -
系统诊断;
确定诊断消息的处理和范围 -
时钟;
设定AS内或MPI上的同步类型 -
防护等级;
定义程序和数据的访问权限 -
通讯;
保留连接源 -
MPI多点接口;
定义站地址 -
数字量输入/输出
地址设定,输入继电器和过程中断 -
集成功能“计数器”
设定地址,以及 “连续计数”“单次计数”“周期计数”“频率测量”和“脉宽调制”模式下的参数分配
显示功能与信息功能
-
状态和故障指示;
发光二极管显示,例如,硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式,如RUN、STOP、Startup。 -
测试功能;
使用编程器,可显示用户执行过程中的信号状态,独立于用户程序修改过程变量,并输出堆栈存储器的内容。 -
信息功能;
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式,以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。
集成的通讯功能
- 编程器/OP 通讯
- 全局数据通讯
- S7 基本通讯
- S7 通讯(只是器)
集成功能
-
计数器;
2个通道(高 10 kHz),具有独立方向的比较器,可直接连接到 24V 增量型编码器。 -
2通道频率测量;
允许进行频率测量(高达 10 kHz),例如,测量轴速或吞吐量(每个测量周期内的件数)。 -
周期测量
2个通道。可测量计数信号的周期时间,计数频率高为 1 KHz。 -
脉宽调制;
2个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等,例如采样频率为 2.5 kHz。 可设置周期长度并可在运行时修改占空比。 -
报警输入(所有数字量输入);
报警输入可以检测过程事件,并在短的时间内触发响应。

西门子S7-200 CPU的类型
从CPU模块的功能来看,SIMATIC S7-200系列小型PLC发展至今,大致经历了两代:
第一代产品,其CPU模块为CPU 21X,主机都可进行扩展,它具有四种不同配置的CPU单元:CPU 212,CPU 214,CPU 215和CPU 216,本书不介绍该产品。
第二代产品,其CPU模块为CPU 22X,主机都可进行扩展,它具有五种不同配置的CPU单元:CPU 221,CPU 222,CPU 224和CPU 226和CPU226XM,除CPU 221之外,其它都可加扩展模块,是目前小型PLC的主流产品。本书将介绍CPU22X系列产品。
对于每个型号,西门子厂家都提供有产品货号,根据产品货号可以购买到指定类型的PLC。