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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司,成立于2018年3月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。
在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。
西门子STEP 7中的块编程的重要知识点
一、块的作用和分类
二、组织块
l 启动组织块
l 循环的程序执行组织块
l 定期的程序执行组织块
l 事件驱动的程序执行组织块
各种组织块的作用、功能。
三、功能FC和功能块FB
二者的功能、使用上的区别。
四、系统功能SFC和系统功能块SFB
二者的功能、使用上的区别。
五、背景数据块和共享数据块
二者的功能、使用上的区别。
六、STEP7的程序结构
l 线性程序结构
l 分块程序结构
l 结构化程序结构
七、三种编程语言
l 梯形图LAD(Ladder Logic Programming Language)
l 语句表STL(Statement List Programming Language)
l 功能图FBD(Function Block Diagram Programming Language)

- 用于向 Ex 区输出数字量信号
- 用于在防爆区域中连接本质安全数字量设备
- 4 DI NAMUR
- 4 通道模块中的 4 点数字量输入(单通道隔离)
- 符合 DIN EN 60947-5-6 和 NAMUR 的可连接编码器,可带有已接线或未接线机械触点
- 诊断和诊断报警可编程
下列本安型设备可以连接到 EX 数字量输入模板:
Ex 模板 |
通道数量 |
可连接的本安设备 |
---|---|---|
数字量输入 |
4 |
启动器,符合 DIN 19 234(NAMUR),接线的触点 |
Ex 数字量输入模块具有以下机械特点:
-
设计紧凑;
坚固的塑料机壳里包括:- 绿色 LED ,用于指示“1”信号 (触点闭合或 I>2,1mA 带符合DIN 19234 的NAMUR 编码器)
- 红色 LED 用于指示断线或短路
- 前连接器插槽和电缆槽,通过前盖板保护
- 前盖上的标签区。
-
安装方便:
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。
没有插槽规则;输入地址由插槽决定。 -
用户友好的接线:
通过插入式前连接器来对模块接线。 第一次插入时,有一个编码元件与之啮合,这样,该连接器只能插入同类型的模块。 前连接器里有专门的保护装置,用于保护模块的 24V 电源。 更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。以下 SIPLUS S7-300 防爆数字量模块可在恶劣环境条件下使用:
-
SIPLUS S7-300 SM321 4DI NAMUR;
数字量输入
SIPLUS S7-300 防爆数字量模块可在以下恶劣环境条件下使用:
- 环境温度范围宽:0 °C 到 +60 °C
- 在需要较高抗化学腐蚀性以及需能够承受较高机械和生物负荷和盐雾的场合
- 相对湿度
-
SIPLUS S7-300 SM321 4DI NAMUR;
结构紧凑,功能强大
SIMATIC ET 200SP 开放式控制器时此类控制器当中将 ET 200SP 控制器的功能与可视化和 PC 应用程序合并在一个坚固耐用的紧凑型控制系统(带有集中 I/O)的控制器。

- 成套多功能一体化解决方案,预装 SIMATIC S7-1500 软件控制器,也可预装 WinCC Runtime Advanced V13 SP1
- 通过 ET 200SP 模块进行集中式扩展(站的大宽度为 1 m,或者多 64 个模块)
-
SIMATIC 虚拟机监控程序:
用于将 Windows 系统与控制功能分离 - 通过双核处理器来佳利用虚拟机监控程序
- 可交换闪存盘(CFast 卡)用于存储操作系统、运行系统和项目数据
- 集成 DVI-I 图形接口;3x USB 2.0 接口
- 2 个 PROFINET 接口:X1通过 PN-IO 总线适配器来连接(RJ45 或 FC),带有 2 个端口;X2:千兆以太网接口 (RJ45)
- PROFINET IRT
- 开放式以太网通信(TCP/IP、UDP、Iso-on-TCP)
- Web 器功能可用于显示信息、状态、诊断以及用户定义的 Web 页面
- 可将 CM DP 作为 DP 主站进行 PROFIBUS DP 通信
- 组态控制(选项处理)
- 提高了专有技术和复制保护程度;具有 Security Integrated 功能
- 集成式系统诊断
- 集成运动控制功能用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器
- 跟踪功能
- 尤其适用于数量量很大且与用户特定相关的开放式应用程序
- 集成控制功能并用 C/C++ 语言实现应用程序(使用 SIMATIC ODK-1500S 开放式开发工具包)
ET 200SP 开放式控制器 CPU 1515SP PC 是一种坚固耐用的紧凑型系统,它将 ET 200SP 控制器的功能与基于 PC 的平台组合在一起。该 CPU 提供了 ET 200SP 系统、S7-1500 控制器系列以及 TIA 环境的完整功能。该控制器可用于控制特殊及系列机器设备,或用于控制分布式配置中的设备。该控制器尤其适用于数量较高的机器设备,例如,可用于摄像头检查以及图像传输或打印机连接的质量。在必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能时、将 Windows 软件紧密连接到软件控制器时或必须存储较大量的数据时,CPU 1515SP PC 尤其显示出自身的优点。
预装有 WinCC Runtime Advanced V13 SP1 的 CPU 1515SP PC + HMI 提供了额外 HMI 功能。可以在一台设备上集成控制和可视化功能。
SM 1231 模拟量输入信号模块允许将控制器与过程中的模拟信号连接。
这为用户提供了下列优势:
-
佳适应性:
使用模拟信号模块,用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求 -
直接连接传感器:
高达 14 位的分辨率和不同的输入范围允许在没有附加放大器的情况下连接传感器 -
灵活性:
如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
信号模块具有与基本设备相同的设计特点。
-
安装在 DIN 导轨上:
模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上,相互电气、机械地连接,并且通过滑块机构连接到 CPU。 -
直接安装:
水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。
使用 SB 1231 信号板模拟量输入模块,可连接控制器与过程中的模拟信号。
这为用户提供了下列优势:
-
佳适应性:
使用模拟量信号板,用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求。 -
直接连接传感器:
高达 11 位的分辨率和不同的输入范围允许在没有附加放大器的情况下连接传感器 -
灵活性:
如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。 -
在空间有限的场合使用:
可将信号板直接插到 CPU 中,从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。
SM 1232 模拟量输出信号模块允许使用模拟量输出。
这为用户提供了下列优势:
-
佳适应性:
使用模拟信号模块,用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求 -
直接连接执行器:
高达 14 位的分辨率允许在没有附加放大器的情况下连接执行器 -
灵活性:
如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

数字量输入模块可记录设备中的 24 V DC 或 230 V AC 信号,并将它们传送到控制器。可以连接开关以及 2 线制、3 线制或 4 线制接近开关。
35 mm 宽的输入模块具有可设定的参数和诊断功能,因此可根据相应过程要求进行灵活调整。
25 mm 宽的低成本模块没有可设定的参数或诊断功能,可极为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用,或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。
根据需要,可在一个站中并排使用两种模块。由于具有统一特性并采用共同的系统附件,处理十分方便。
提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输入模块:
-
DI 16x24VDC HF;
16 通道数字量输入模块,用于记录 24 V DC 信号;一个电压组;输入延迟 0.05 ... 20 ms;输入类型 3 (IEC 61131);可设置诊断和硬件中断 -
DI 32x24VDC HF;
32 通道数字量输入模块,用于记录 24 V DC 信号;两个电压组;输入延迟 0.05 ... 20 ms;输入类型 3 (IEC 61131);可设置诊断和硬件中断 -
DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道数字量输入模块,用于记录 24 V DC 信号;低电平有效;一个电压组;固定输入延迟 3.2 ms;输入类型 3 (IEC 61131) -
DI 16x230VAC BA;
16 通道数字量输入模块,用于记录 230 V DC 信号;低电平有效;一个电压组;固定输入延迟 20 ms;输入类型 1 (IEC 61131)
提供了以下宽度为 25 mm 的数字量输入模块:
-
DI 16x24VDC BA;
16 通道数字量输入模块,用于记录 24 V DC 信号;漏型输入;一个电压组;固定输入延迟 3.2 ms;输入类型 3 (IEC 61131) -
DI 32x24VDC BA;
32 通道数字量输入模块,用于记录 24 V DC 信号;漏型输入;一个电压组;固定输入延迟 3.2 ms;输入类型 3 (IEC 61131) -
- 用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上
- 35 mm 模块 采用螺钉型端子或推入式端子的标准化 40 针前连接器(不能用于 25 mm 模块)
- 25 mm 模块 采用推入式端子的标准化 40 针前连接器(不能用于 35 mm 模块)
- 标准化、协调型前连接器针脚分配,更便于接线
- 可连接芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
- 集成式电压桥接件,用于灵活形成电压组(仅 35 mm 模块)
- 前连接器的预接线位置
- 前盖带有可扩充的电缆室,即使完全接线时也如此
-
模块正面的清晰标签
- 模块类型
- 订货号
- 硬件和固件型号
- 通道编号标签
- 电缆连接图
含在供货范围之内:
- 用于手工贴标签的一个标签条
- 一个 U 型连接器
- 印制有文字的前门
- 前连接器((仅 25 mm 模块)
STEP7-Mirco/WIN编程元素及项目组件
s7-200的三种程序组织单位(POU)指主程序、子程序和中断程序。STEP 7-Micro/WIN为每个控制程序在程序编辑器窗口提供分开的制表符,主程序总是第一个制表符,后面是子程序或中断程序。
一个项目(Project)包括的基本组件有程序块、数据块、系统块、符号表、状态图表、交叉引用表。程序块、数据块、系统块须下载到PLC,而符号表、状态图表、交叉引用表不下载到PLC。
程序块由可执行代码和注释组成,可执行代码由一个主程序和可选子程序或中断程序组成。程序代码被编译并下载到PLC,程序注释被忽略。
2 2 在“指令树”中 右击“程序块”图标可以插入子程序和中断程序。
数据块由数据(包括初始内存值和常数值)和注释两部分组成。
数据被编译后,下载到可编程控制器,注释被忽略。
系统块用来设置系统的参数,包括通信口配置信息、保存范围、模拟和数字输入过滤器、背景时间、密码表、脉冲截取位和输出表等选项。系统块如图1所示。
2 2 单击“浏览栏”上的“系统块”按钮,或者单击“指令树”内的“系统块”图标,可查看并编辑系统块。
系统块的信息须下载到可编程控制器,为PLC提供新的系统配置。

6ES7 158-0AD01-0XA0 | DP/DP 耦合器 |
6ES7 157-0AC83-0XA0 | DP/PA 耦合器 ,非本安区 |
6ES7 157-0AD82-0XA0 | DP/PA 耦合器 ,本安区 |
6XV1 830-5EH10 | PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 ) |
6XV1 830-5FH10 | PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 ) |
6ES7 195-7HF80-0XA0 | DP/PA耦合器有源总线单元 |
6GK1 905-0AA00 | SpliTConnect分接头(10件) |
6GK1 905-0AD00 | SpliTConnect终端(Ex)(5件) |
6GK1 905-0AB10 | SpliTConnect M12输出端(5件) |
6GK1 905-0AC00 | SpliTConnect 耦合器(10件) |
总线连接器 | |
6GK1 905-6AA00 | 快速剥线工具 |
6ES7 972-0BA52-0XA0 | 快速连线网络接头(不带编程口) |
6ES7 972-0BB52-0XA0 | 快速连线网络接头(带编程口) |
6ES7 972-0BA12-0XA0 | 90度网络接头(不带编程口) |
6ES7 972-0BB12-0XA0 | 90度网络接头(带编程口) |
6ES7 972-0BA41-0XA0 | 35度网络接头(不带编程口) |
6ES7 972-0BB41-0XA0 | 35度网络接头(带编程口) |
6GK1 500-0EA02 | 无角度网络接头(不带编程口) |
6GK1 500-0FC10 | 无角度快速连线网络接头(不带编程口) |
6GK1901-1BB10-2AA0 | 水晶头 |
6FX2003-0DC20 | RJ45 IP20航空插头 |
网络部件 | |
6ES7 972-0AA01-0XA0 | 12M PROFIBUS 中继器 IP20 |
6ES7 972-0AA02-0XA0 | |
6ES7 972-0AB01-0XA0 | 12M PROFIBUS 诊断中继器 |
6ES7 972-0DA00-0AA0 | 有源终端元件 |
6ES7 972-4AA02-0XA0 | 电源导轨辅助装置 |
6GK1 500-3AA00 | 光纤总线端子OBT |
6GK1 503-3CA00 | PROFIBUS OLM/P12 (1个RS485接口,两个BFOC) |
6GK1 503-2CB00 | PROFIBUS OLM/G11 (1个RS485接口,两个BFOC) |
6GK1 503-3CB00 | PROFIBUS OLM/G12 (1个RS485接口,四个BFOC) |
6GK1 503-3CC00 | PROFIBUS OLM/G12-1300 (1个RS485接口,四个BFOC) |
6ES7 181-0AA01-0AA0 | BT200 硬件测试装置 |
6ES7 193-8MA00-0AA0 | |
6ES7 193-8LA00-0AA0 | 充电器 BT200 230V |
6ES7 193-8LB00-0AA0 | 充电器 BT200 110V |
软件 | |
6GK1 704-5CW64-3AA0 | SOFTNET S7 /2005 |
6GK1 704-5DW64-3AA0 | SOFTNET DP /2005 |
6GK1 704-5SW64-3AA0 | SOFTNET DP Slave /2005 |
6GK1 713-5DB64-3AA0 | DP-5613 /2005 网卡驱动程序 |
6GK1 713-5FB64-3AA0 | FMS-5613 /2005 网卡驱动程序 |
6GK1 713-5CB64-3AA0 | S7-5613 /2005 网卡驱动程序 |
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台,其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。
S7-400
- 中端到高端性能范围内功能强大的 PLC
- 可满足要求极为苛刻的任务的解决方案
- 全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行佳调整
- 可实现分布式结构,适用十分灵活
- 连接方便
- 优通信和联网功能
- 操作方便,设计简单,不含风扇
- 任务增加时可顺利扩展
-
多重计算:
多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。
多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如,可将复杂的技术任务(如开环控制、计算或通信)进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。 -
模块化:
通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口,可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如,这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外,还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。 -
工程组态和诊断:
结合使用 SIMATIC 工程组态工具,可极为高效地对 S7-400 进行组态和编程,尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此,可以使用语言(如 SCL)以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。
S7-400H
- 具有冗余设计的高可用性自动化系统。
-
用于具有很高故障安全要求的应用:
重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。 - 冗余设计的集中功能
- 提高 I/O 的可用性:切换式 I/O 配置
- 也可使用具有标准可用性的 I/O:单侧配置
- 热后备:发生故障时,自动切换到备用设备。
- 包含 2 个单独机架或一个分隔式中央机架的配置
- 通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。
S7-400F/FH
- 故障安全型自动化系统,适用于具有很高安全要求的工厂
- 符合相关标准的安全要求(IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4)
- 如果需要,也可通过冗余设计来实现容错
- 不对安全相关 I/O 进行额外接线
- 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信
- 基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
- 适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用
- 隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。