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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司,成立于2018年3月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。
在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。
多层软件结构
通过 SIMOTION,带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。
为了方便任务的执行,一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC 功能等基本功能,带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。
可扩展的功能
工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合,可将 SIMOTION 的功能加以扩展。
可伸缩
- 具有功能级别
- 具有广泛功能的软件模块和技术功能包
使用灵活
- 由于使用集成、可自由编程的 PLC,因此符合 IEC 61131-3 标准
- 可无限使用的技术功能包
- 通过一个综合指令集和符合 PLCopen 标准的功能块而具有广泛功能
- 可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器
- 能够将各种技术功能包和功能库组合在一起
可扩展
- 由于功能库中的标准功能
技术功能包
每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如,运动控制功能包提供了用于精确定位运动的所有功能(包括凸轮系统)。
它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换,包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和超控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息,等等。
除运动控制工艺包(包括定位、同步操作、输出凸轮和路径插补)之外,还提供了用于其他技术的功能包,如温度控制。
功能库
功能库提供了标准功能
- 用于集成专用 I/O 模块(如计数器模块、通信模块、AS-Interface)
- 用于扩展系统功能(如闭环控制器)
模块化用户功能也可存储为库,以便在项目中以标准形式执行。

SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0产品描述
SIMATIC S7-300,数字量模块SM 323,光电隔离,8 DI和8 DO, 24V DC,0.5A,总电流 2A,20针
电源电压 | |
负载电压 L+ | |
额定值 (DC) | 24 V |
允许范围,下限 (DC) | 20.4 V |
允许范围,上限 (DC) | 28.8 V |
输入电流 | |
来自负载电压 L+(空载),大值 | 40 mA |
来自背板总线 DC 5 V,大值 | 40 mA |
功率损失 | |
功率损失,典型值 | 3.5 W |
数字输入 | |
数字输入端数量 | 8 |
输入特性符合 IEC 61131,类型 1 | 是 |
可同时控制的输入端数量 | |
所有安装位置 | |
高可达 40 ℃,大值 | 8 |
高可达 60 ℃,大值 | 8 |
输入电压 | |
输入电压类型 | DC |
额定值,DC | 24 V |
对于信号“0” | -30 至 +5 V |
对于信号“1” | 13 至 30V |
输入电流 | |
对于信号“1”,典型值 | 7 mA |
输入延迟(输入电压为额定值时) | |
对于标准输入端 | |
从“0”到“1”时,小值 | 1.2 ms |
从“0”到“1”时,大值 | 4.8 ms |
从“1”到“0”时,小值 | 1.2 ms |
从“1”到“0”时,大值 | 4.8 ms |
导线长度 | |
屏蔽导线长度,大值 | 1000 m |
未屏蔽导线长度,大值 | 600 m |
数字输出 | |
数字输出端数量 | 8 |
短路保护 | 是 |
响应阈,典型值 | 1 A |
感应式关闭电压的限制 | L+ (-53 V) |
控制数字输入 | 是 |
输出端的通断能力 | |
照明负载,大值 | 5 W |
负载电阻范围 | |
下限 | 48 Ω |
上限 | 4 kΩ |
输出电压 | |
对于信号 “1”,小值 | L+ (-0.8 V) |
输出电流 | |
对于信号“1”的额定值 | 0.5 A |
针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃,小值 | 5 mA |
针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃,大值 | 0.6 A |
针对信号“1”的小负载电流 | 5 mA |
针对信号“0”的剩余电流,大值 | 0.5 mA |
电阻负载时的输出延迟 | |
从 “0” 到“1”,大值 | 100 μs |
从 ”1” 到“0”,大值 | 500 μs |
2 个输出端的并联开关 | |
用于增加功率 | 否 |
用于冗余控制负载 | 是; 只有同组输出 |
开关频率 | |
电阻负载时的大值 | 100 Hz |
电感负载时的大值 | 0.5 Hz |
照明负载时的大值 | 10 Hz |
输出端的总电流(每组) | |
水平安装位置 | |
高可达 40 ℃,大值 | 4 A |
高可达 60 ℃,大值 | 4 A |
导线长度 | |
屏蔽导线长度,大值 | 1000 m |
未屏蔽导线长度,大值 | 600 m |
传感器 | |
可连接传感器 | |
双线传感器 | 是 |
允许的闭路电流(双线传感器) 大值 | 2 mA |
等时模式 | |
节拍同步运行(应用程序至端口同步) | 否 |
报警/诊断/状态信息 | |
报警 | |
报警 | 否 |
诊断信息 | |
诊断功能 | 否 |
诊断显示 LED | |
数字输出状态显示(绿色) | 是 |
数字输入状态显示(绿色) | 是 |
电位隔离 | |
数字输入电位隔离 | |
在通道之间 | 是 |
在通道之间,分组点数 | 8 |
在通道和背板总线之间 | 是; 光电耦合器 |
数字输出电位隔离 | |
在通道之间 | 是 |
在通道之间,分组点数 | 8 |
在通道和背板总线之间 | 是; 光电耦合器 |
绝缘 | |
绝缘测试,使用 | DC 500 V |
连接技术 | |
需要的前置插头 | 20 针 |
尺寸 | |
宽度 | 40 mm |
高度 | 125 mm |
深度 | 120 mm |
重量 | |
重量,约 | 220 g |
S7-200PLC中断优先级和排对等候
优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时,CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是:通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权,如表2所示。
一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先的原则为中断提供。在任何时刻,只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行,则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断,即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中,新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限,若超出,则会产生溢出。中断队列的多中断个数和溢出标志位如表3所示。
表2中断事件及优先级
优先级分组
组内优先级
中断事件号
中断事件说明
中断事件类别
通信中断
0
8
通信口0:接收字符
通信口0
0
9
通信口0:发送完成
0
23
通信口0:接收信息完成
1
24
通信口1:接收信息完成
通信口1
1
25
通信口1:接收字符
1
26
通信口1:发送完成
I/O中断
0
19
PTO 0脉冲串输出完成中断
脉冲输出
1
20
PTO 1脉冲串输出完成中断
2
0
I0.0上升沿中断
外部输入
3
2
I0.1上升沿中断
4
4
I0.2上升沿中断
5
6
I0.3上升沿中断
6
1
10.0下降沿中断
7
3
I0.1下降沿中断
8
5
I0.2下降沿中断
9
7
I0.3下降沿中断
10
12
HSC0当前值=预置值中断
高速计数器
11
27
HSC0计数方向改变中断
12
28
HSC0外部复位中断
13
13
HSC1当前值=预置值中断
14
14
HSC1计数方向改变中断
15
15
HSC1外部复位中断
16
16
HSC2当前值=预置值中断
17
17
HSC2计数方向改变中断
18
18
HSC2外部复位中断
19
32
HSC3当前值=预置值中断
20
29
HSC4当前值=预置值中断
21
30
HSC4计数方向改变
22
31
HSC4外部复位
23
33
HSC5当前值=预置值中断
定时中断
0
10
定时中断0
定时
1
11
定时中断1
2
21
定时器T32 CT=PT中断
定时器
3
22
定时器T96 CT=PT中断
表3 中断队列的多中断个数和溢出标志位
队列
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 226和CPU 226XM
溢出标志位
通讯中断队列
4
4
4
8
SM4.0
I/O中断队列
16
16
16
16
SM4.1
定时中断队列
8
8
8
8
SM4.2
- SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的模拟量输入/输出
- 极短的转换时间
- 用于连接模拟传感器和执行机构,而无需增加放大器
- 甚至可应对更为复杂的自动化任务
模拟量输入模块可以记录压力或温度等过程信号,并以数字形式(16 位形式)将它们传送给控制器。这些模块适用于测量电流(2 线制和 4 线制传感器)、电压和电阻,并适合连接电阻温度计和热电偶(测量类型取决于模块)。
提供有以下模拟量输入模块:
-
AI 4xU/I/RTD/TC ST
带有 4 个通道的模拟量输入模块;分辨率 16 位;准确度 +/-0.3%;一个电位组;共模电压 10 V;可设置诊断参数;硬件中断(两个上限和下限);在执行期间进行校准。
模块宽度 25 mm -
AI 8xU/I/RTD/TC ST
带有 8 个通道的模拟量输入模块;分辨率 16 位;准确度 +/-0.3%;一个电位组;共模电压 10 V;可设置诊断参数;硬件中断(两个上限和下限);在执行期间进行校准。
模块宽度 35 mm -
AI 8xU/I HS
模拟量输入模块,带 8 个通道;分辨率 16 位;准确度 +/-0.3%; 一个电压组;共模电压 10 V;可设置诊断参数;硬件中断(两个上限和下限);8 通道高速模块,125 μs;等时同步模式;在执行期间进行校准
模块宽度 35 mm
- 用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上
- 35 mm 模块 采用螺钉型端子或推入式端子的标准化 40 针前连接器(不能用于 25 mm 模块)
- 25 mm 模块 采用推入式端子的标准化 40 针前连接器(不能用于 35 mm 模块)
- 可连接芯线截面积 0.25 mm2 - 1.5 mm2(AWG24 至 16),无论使用何种前连接器
- 前连接器的预接线位置
- 前盖带有可扩充的电缆室,即使完全接线时也如此
- 集成式屏蔽
-
模块正面的清晰标签
- 模块类型
- 订货号
- 硬件和固件型号
- 通道编号标签
- 电缆连接图
含在供货范围之内:
- 电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
- 用于手工贴标签的一个标签条
- 一个 U 型连接器
- 印制有文字的前门

MM440-12/2 | 6SE6440-2UC11-2AA1 | 0.12 | 0.16 | 1.4/0.6 | 0.9 |
MM440-25/2 | 6SE6440-2UC12-5AA1 | 0.25 | 0.33 | 2.7/1.1 | 1.7 |
MM440-37/2 | 6SE6440-2UC13-7AA1 | 0.37 | 0.5 | 3.7/1.6 | 2.3 |
MM440-55/2 | 6SE6440-2UC15-5AA1 | 0.55 | 0.75 | 5/2.1 | 3 |
MM440-75/2 | 6SE6440-2UC17-5AA1 | 0.75 | 1 | 6.6/2.9 | 3.9 |
MM440-110/2 | 6SE6440-2UC21-1BA1 | 1.1 | 1.5 | 9.6/4.1 | 5.5 |
MM440-150/2 | 6SE6440-2UC21-5BA1 | 1.5 | 2 | 13/5.6 | 7.4 |
MM440-220/2 | 6SE6440-2UC22-2BA1 | 2.2 | 3 | 17.6/7.6 | 10.4 |
MM440-300/2 | 6SE6440-2UC23-0CA1 | 3 | 4 | 23.7/10.5 | 13.6 |
MM440-400/3 | 6SE6440-2UC24-0CA1 | 4 | 5 | 23.3 | 17.5 |
MM440-550/3 | 6SE6440-2UC25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 28 | 22 |
MM440-750/3 | 6SE6440-2UC27-5DA1 | 7.5 | 10 | 34 | 28 |
MM440-11K/3 | 6SE6440-2UC31-1DA1 | 11 | 15 | 50.6 | 42 |
MM440-15K/3 | 6SE6440-2UC31-5DA1 | 15 | 20 | 64.9 | 54 |
MM440-18.5K/3 | 6SE6440-2UC31-8EA1 | 18.5 | 25 | 83 | 68 |
MM440-22K/3 | 6SE6440-2UC32-2EA1 | 22 | 30 | 100 | 80 |
MM440-30K/3 | 6SE6440-2UC33-0FA1 | 30 | 40 | 140 | 104 |
MM440-37K/3 | 6SE6440-2UC33-7FA1 | 37 | 50 | 177 | 130 |
MM440-45K/3 | 6SE6440-2UC34-5FA1 | 45 | 60 | 204 | 154 |
MM440-75/3 | 6SE6440-2UD17-5AA1 | 0.75 | 2 | 2.2 | |
MM440-110/3 | 6SE6440-2UD21-1AA1 | 1.1 | 2.80 | 3.1 | |
MM440-150/3 | 6SE6440-2UD21-5AA1 | 1.5 | 3.90 | 4.1 | |
MM440-220/3 | 6SE6440-2UD22-2BA1 | 2.2 | 5.00 | 5.9 | |
MM440-300/3 | 6SE6440-2UD23-0BA1 | 3 | 6.70 | 7.7 | |
MM440-400/3 | 6SE6440-2UD24-0BA1 | 4 | 8.50 | 10.2 | |
MM440-550/3 | 6SE6440-2UD25-5CA1 | 5.5 | 7.5 | 16.0 | 19 |
MM440-750/3 | 6SE6440-2UD27-5CA1 | 7.5 | 11 | 22.5 | 26 |
MM440-1100/3 | 6SE6440-2UD31-1CA1 | 11 | 15 | 30.5 | 32 |
MM440-1500/3 | 6SE6440-2UD31-5DB1 | 15 | 18.5 | 37.2 | 38 |
MM440-1850/3 | 6SE6440-2UD31-8DB1 | 18.5 | 22 | 43.3 | 45 |
MM440-2200/3 | 6SE6440-2UD32-2DB1 | 22 | 30 | 59.3 | 62 |
MM440-3000/3 | 6SE6440-2UD33-0EB1 | 30 | 37 | 71.7 | 75 |
MM440-3700/3 | 6SE6440-2UD33-7EB1 | 37 | 45 | 86.6 | 90 |
MM440-4500/3 | 6SE6440-2UD34-5FB1 | 45 | 55 | 130.6 | 110 |
MM440-5500/3 | 6SE6440-2UD35-5FB1 | 55 | 75 | 138.5 | 145 |
MM440-7500/3 | 6SE6440-2UD37-5FB1 | 75 | 90 | 168.5 | 178 |
MM440-9000/3 | 6SE6440-2UD38-8FB1 | 90 | 110 | 204.5 | 205 |
MM440-110K/3 | 6SE6440-2UD41-1FB1 | 110 | 132 | 244.5 | 250 |
MM440-132K/3 | 6SE6440-2UD41-3GB1 | 132 | 160 | 296.4 | 302 |
MM440-160K/3 | 6SE6440-2UD41-6GB1 | 160 | 200 | 354.0 | 370 |
MM440-200K/3 | 6SE6440-2UD42-0GB1 | 200 | 250 | 442.0 | 477 |
- 用于故障安全SIMATIC S7系统的数字量输出
- 两种型号(1 x 源/源输出,1 x 源/漏输出)
- 用于连接电磁阀、DC 接触器和指示灯
- 具有安全集成功能,用于安全运行
-
用于故障安全模式
- 集中式:带 S7-31xF DP、S7-31xF PN/DP
- ET200M 分布式:带 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-41xF-2 及 S7-400F/FH

故障安全型数字量输出模块具有以下机械特性:
-
设计紧凑:
- 每个输出有两个连接器,用于单通道或冗余执行器控制
- 绿色 LED,用于指示输出的信号状态
- 一个绿色 LED 指示安全模式
- 1个红色组故障指示灯
- 插入式设备,用于前连接器,通过前盖保护
- 前盖上的标签区
-
安装方便:
安装方法与ET 200M的其它 I/O 模块相同 - 通过前连接器进行用户友好接线
这些模块以集中形式被用于 SIMATIC S7-31xF-2 DP,或与 SIMATIC IM151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH 一起在 ET 200M 分布式 I/O 设备中使用。
0 - 20 mA 和 4 - 20 mA 电流变送器(也包括 HART)可作为编码器连接。

ET 200S 的中央处理单元和 I/O 模块
适用于 ET 200S 的标准型 CPU:
- IM 151-7 CPU
- IM 151-8 PN/DP CPU
适用于 ET 200S 的故障安全型 CPU:
- IM 151-7 F-CPU
- IM 151-8 F PN/DP CPU
SIMATIC ET 200S 标准型 CPU:
- SIMATIC IM 151-7 CPU
- SIMATIC IM 151-8 PN/DP CPU
- IM 151 CPU 接口模块的主接口模块
- SIPLUS 型号

- 这是带有集成 S7-CPU 314 的接口模块,用于 SIMATIC ET 200S 分布式系统
- 用于 ET 200S 中的高性能控制解决方案
- 提高设备和机械的系统使用率。
- 通过 PROFIBUS DP编程
- 特点是采用了新型的SIMATIC微型存储器卡(MMC)
- 集成的12Mbit/sPROFIBUS DP从站/MPI接口
- 根据CPU S7-314集成的CPU
- 提供有IM 151-7 FO
- 可以使用带有故障保护功能的接口模块IM 151-7 F-CPU PROFIsafe
- 也可以使用,因为 IM 151-8(F) PN/DP CPU 带有 PROFINET 接口
IM 151-7 CPU接口模块可以用于具有中等程序空间的分布式自动化系统。 这一接口模块支持过程数据的就地分散处理,并作为PROFIBUS DP 系统的从站,与主站进行通讯。这样做有以下几个优点:
- 减少中央控制器的负载
- 缩短对现场重要信号的响应时间
- 由于数据量较小,减轻了总线系统的负担
- 由于各个单元预先进行了测试和并行调试, 调试过程非常快
- 由于自带机械装置,增加了可用性和灵活性
- 配置情况一目了然
在 DP 主站出现故障的情况下, 接口模块 IM 151-7 CPU 仍然自动地继续运行。
ET 200S分布式 I/O 系统和 IM151-7 CPU 模块进行精细的模块化设计, 因此, 具有智能化从站优点的各个站的结构可以按功能来定向。
通过热电偶信号板 SB 1231,可使用连接的热电偶进行高精度温度记录。另外,也可记录低电平模拟信号 ±80 mV。可将热电偶信号板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
这为用户提供了下列优势:
-
佳适应性:
使用号板,用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求 -
灵活性:
如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。 -
在空间有限的场合使用:
可将信号板直接插到 CPU 中,从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。
SM 1231 RTD 模块的结构特点和其他 S7-1200 系列模块的相同:
-
安装在 DIN 导轨上:
将模块卡装到 CPU 右侧的导轨上,互相连接以后再通过集成背板总线连接到 CPU 12xx。 -
直接安装:
通过钻孔,可将模块直接螺栓安装到墙壁上。在易受剧烈振动的场合建议采用这种安装方式。 -
电阻传感器:
可使用为常用的电阻温度监测器:Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600。可以无需使用放大器直接连接到模块上,并且所有 RTD 的类型必须相同。探测器可以采用 2、3 或 4 线制连接。 -
安装位置:
为了实现大的测量和重复精度,应将 RTD 模块安装在温度变化较小的位置。 -
DIP 开关:
所需设置(如所连 RTD 的选择)应通过模块上的 DIP 开关进行。
通过 RTD 信号板 SB 1231,可使用电阻式温度检测器进行高精度温度记录。可将 RTD 信号板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU。可将 RTD 信号板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
这为用户提供了下列优势:
-
佳适应性:
使用号板,用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求 -
灵活性:
如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。 -
在空间有限的场合使用:
可将信号板直接插到 CPU 中,从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。