隔膜泵又称控制泵，是执行器的主要类型，通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变流体流量。隔膜泵在控制过程中的作用是接受
调节器或计算机的控制信号，改变被调介质的流量，使被调参数维持在所要求的范围内，从而达到生产过程的自动化。如果把自动调节系统与人工调节过程相比较，检测单元是人的眼睛，调节控制单元是人的大脑，那么执行单元—隔膜泵就是人的手和脚。要实现对工艺过程某一参数如温度、压力、流量、液位等的调节控制，都离不开隔膜泵。
[2]
气动隔膜泵其常用的有五种材质：塑料、
铝合金、
铸铁、不锈钢、特氟龙。
电动隔膜泵有其中四种材质：塑料、铝合金、铸铁、不锈钢。隔膜泵膜片根据不同液体介质分别采用
丁腈橡胶、
氯丁橡胶、
氟橡胶、
聚四氟乙烯、聚四六乙烯等安置在各种特殊场合，用来抽送各种介质以满足需要。
[3] 。
组合形式
组合形式有4种即正正（气关型）、正反（气开型）、反正（气开型）、反反（气关型）
考虑因素：a）工艺生产安全；b）介质的特性；c）保证产品质量，经济损失最小。
流量特性
隔膜泵的流量特性是指介质流过
阀门的相对流量与位移（阀门的相对开度）间的关系，理想流量特性主要有直线、等百分比（对数）、抛物线和快开等4种。常用的理想流量特性只有直线、等百分比（对数）、快开三种。
具体从以下几方面考虑：
①从调节系统的调节质量分析并选择；
②从工艺配管情况考虑；
③从负荷变化情况分析。
选择方式
阀体类型是
隔膜泵选择中最重要的环节。隔膜泵阀体种类很多。
（1）阀芯形状结构主要根据所选择的
流量特性和不平衡力等因素考虑。
（2）耐磨损性：当流体介质是含有高浓度磨损性颗粒的悬浮液时。
（3）耐腐蚀：由于介质具有
腐蚀性，在能满足调节功能的情况下，尽量选择结构简单
阀门。
（4）介质的温度、压力：当介质的温度、压力高且变化大时，应选用阀芯和阀座的材料受温度、压力变化小的阀门。
2、隔膜泵选择
（1）输出力的考虑
执行机构不论是何种类型，其输出力都是用于克服负荷的有效力（主要是指不平衡力和不平衡力矩加上摩擦力、密封力、重力等有关力的作用）。
（2）执行机构类型的确定
