1889年，耶拿Carl Zeiss公司的设计师Paul Rudolph博士提出了他的像场边缘像散矫正原则，第一支可以真正矫正像散的镜头于1890年被开发出来，这是一支广角镜，利用了高斯在1840年设计的一款望远镜头的2组4片结构。Rudolph博士又先后在1897年和1900年设计出了Planar和Unar镜头，在1890至1900这十年，总计有10000支非像散镜被销售出去。Zeiss公司生产的这些镜头均以Anastigmat为标记，由于这一名称未申请专利，为了防止仿造，Zeiss公司从1900年起，用Protar、Planar和Unar这三个专利名称标记自己的非像散镜头。其中Unar是由四片独立的镜片组成，最前段放置一片凸透镜，然后是一片凹透镜，两片半月板型透镜在镜头末端；Protar是由两组粘合在一起的非对称的镜组构成。1900年之后开发出的钡硅玻璃使得镜头不仅能够矫正像散，同时还能得到平坦的像场。
1902年，Rudolph博士设计出了今天的寿星Tesser，它与Unar、Protar有着紧密的联系，这支镜头由4片镜片组成，两两一组不对称的分布在光圈两边，其中前组是独立的两片玻璃，后组是由一片凹镜一片凸镜粘合而成，光线经前组镜片汇聚，再由后组的粘合平面发散投射到底片平面上。Tessar镜头一直以来都被当作是Triplet镜头的改型，通过现代对光学历史的研究，我们又把Tessar镜头的起源追述到Portrait-Antilanet。
1902年Zeiss公司开始出售Tessar镜头，其中包括用于速拍的最大光圈为6.3的Tessar系列，以及用于翻拍的最大光圈为10的Tessare系列。1905年和1906年设计师E.Wanderleb又将Tessar的最大光圈提升到了4.5和3.5，这些发展都是依靠新品种玻璃的产生。1912年Wandersleb博士又进一步修正了Tessar镜头，使其更加流行，这时人们已经可以把Tessar安装在固定的大型座机上使用。
1921年Tessar的计算数据被进一步调整，这一年Willy博士开发出了适合远摄的光圈分别为6.3和8的Tele-Tessar，这两款Tele-Tessar的实际后截距要比镜头焦距短，它们并非典型的Tessar结构。只有后来为胶片机生产的Kino-Tele-Tessar和为Contax生产的Tele-Tessar-K才是具有典型Tessar结构的望远镜头。为了适应航空摄影的需要，Zeiss在同年又推出了f 4.5/250 f5/500和f5/700这三支镜头。
1927年，Willy Merte博士将Tessar镜头的光圈进一步提升至1:2.7。当时这种新开发的Tessar镜头被用于大多数摄影机和照相机上。但与当时同样流行的f/3.5相比，这种镜头的边缘成像清晰度略显不足。1931年，Zeiss公司用Bio-Tessar 1:2.8/135，1:2.8/165代替了1:2.7/120和1:2.7/165。新的Bio-Tessar是一种由Willy·Merte博士设计的六片三组式消色差Triplet式镜头，镜头前组由一片凹透镜与一片凹凸透镜粘合而成，中间是一片独立的凹透镜，后组是由一片凹凸透镜，一片凹镜，一片凸镜粘合而成，中间设置的独立的凹透镜可有效的改变像场边缘的相差问题。此后Zeiss又设计了Apo-Tessar f1:9/1200mm和用于翻拍的S-Tessare f6.3/1200mm。
30年代初，Willy.Metre博士为Zeiss设计出了专用于小画幅相机的Tessar镜头，这支镜头的结构来源于Tessar f3.5，只不过光圈提升至了1:2.8，这种镜头首先被用在Kolibri 3*4cm相机上，之后便被德雷斯顿的Zeiss Ikon相机厂生产的Contax1 型机作为标头使用。1934年Zeiss又开发出了前景组经镀膜的Tessar f2。1939进一步改进的Tessar通过对第6或7片镜片的矫形，使得Tessar f2在全开光圈是成像变形问题得到了更好的解决。在广角摄影领域，Zeiss为Contax设计了一款光圈为f1:8的28mm镜头，虽然光圈很小，但这支镜头的成像角度已达到了75度。直至30年代末，Zeiss一直把Tessar当作自己生产的成像最为锐利的镜头，正如那时Zeiss的广告中所描述的 "Zeiss Tessar-相机的鹰眼"。
二战之后(1947年)，Harry Zoellner博士(现Carl Zeiss Jena厂的技术总监)，通过应用新开发的钍元素玻璃设计出了Tessar f2.8/5cm，1951年这款Tessar镜头才正式投入市场开始销售，与f3.5相比，除了光圈增大以外，在成像素质方面也达到了Tessar镜头的一个新顶点。1965年Harry Zoellner博士设计的Tessarf2.4，已经达到了当时光学水平的顶点，但是由于过大的光圈而带来像质损失，使得这支镜头的开发半途而废。
