并联机器人
并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。 2018-4D
产品参数：
运动学机构：Delta并联机构
控制轴数：4轴（J1，J2，J3+J4*）
最大负载质量（Kg）:1Kg,3Kg,5Kg
重复定位精度（X/Y/Z/各方向mm）：±0.15
最大动作范围J1-J3（mm）：直径400,700,1000，高300
J4（rad） :±6.28[±360]
产品特点：
并联机器人具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻、成本低等优势，在轻小物料的高速搬运、包装、分拣等方面独具优势，可以广泛应用于食品、电子、药品、轻工等相关行业。
（1）无累积误差，精度较高；
（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；
（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；
（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；
（5）工作空间较小；
根据这些特点，并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用。
其他方面的应用
并联机器人还广泛应用于其他领域，包括：
军事领域中的潜艇、坦克驾驶运动模拟器，下一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间飞行器的对接装置、姿态控制器等；
生物医学工程中的细胞操作机器人、可实现细胞的注射和分割；
微外科手术机器人；
大型射电天文望远镜的姿态调整装置；
混联装备等，如SMT 公司的Tricept 混联机械手模块是基于并联机构单元的模块化设计的成功典范
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