食品分拣机器人
近几年国内各机器人制造商及设备制造企业纷纷开始研发Delta并联机器人。但是由于我国Delta并联机器人的发展时间较短，国内Delta并联机器人负载能力及运动速度等性能指标要逊色于国外Delta并联机器人，为了提高负载能力及运动速度，国内厂家往往采购国外高端伺服系统，但是却提高了生产成本，失去竞争优势。◇高速： 速度快，运动性能佳。2018-4D
◇紧凑： 一体化无电柜设计，占用空间小；
◇精准： 运动惯量小，无累计误差，重复定位精度高；
◇稳定： 系统成熟稳定，简单易操作；
◇耐用： 承载能力大，部件磨损小，使用寿命长。
产品参数：
运动学机构：Delta并联机构
控制轴数：4轴（J1，J2，J3+J4*）
最大负载质量（Kg）:1Kg,3Kg,5Kg
重复定位精度（X/Y/Z/各方向mm）：±0.15
最大动作范围J1-J3（mm）：直径400,700,1000，高300
J4（rad） :±6.28[±360]
一开始该公司选用的是全套国外高端伺服系统，配合其独特的机械结构，实现非常高的拾取速度。但是国外产品价格高昂，进行系统评测时还能承受，一旦进入批量生产环节，如此高的成本对国内还在发展阶段的机器人厂商来说确实无法承受。于是该公司联系了多家国内伺服厂商进行产品测试，希望能找到一款满足其性能要求的高性价比产品。最终，经过严苛的性能测试，清能德创推出的高性能多轴伺服驱动器CoolDriveA8得到了客户的认可，被选为该款高速Delta机器人的伺服系统。
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