自行走升降机主要部分组成：
1、剪叉式主体结构；
2、自动行走直流电动驱动轮；
3、液压系统：泵站、油缸等；
4、直流电源、充电器；
5、电动控制箱和操作箱；
6、伸缩台面及安全护栏；
自行走剪叉式升降机特点：
1、结构稳固、承载力大、升降平稳、维护简单；
2、适应性强，可在恶劣环境及一般防爆场所使用；
3、自动行走，省时省力提高工作效率；
3、设有升降台超载液压安全保护系统；
4、设有防止管路爆裂的防坠安全保护装置；
5、设有停电时应急下降的手控下降阀；
6、平台延伸0.9米，扩大工作范围；
自行式剪叉式升降机根据驱动行走方式分为两种：
电动驱动-采用电动轮驱动行走，蓄电池、制动器、驱动马达、泵和控制阀块等配置采用国产；
液压驱动-采用液压马达行走，蓄电池、制动器、驱动马达、泵和控制阀块蓄电池等配置采用进口；
聚氨酯脚轮硬度好，走起来噪音小，
