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焊接机器人 自动焊接机械手 6轴关节机器人数控自动焊接

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产品价格: 75000/人民币 
最后更新: 2018-05-19 17:47:41
产品产地: 河北霸州
发货地: 河北霸州 (发货期:当天内发货)
供应数量: 不限
有效期: 长期有效
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    产品详细说明

    焊接机器人 自动焊接机械手 6轴关节机器人数控自动焊接


    机器人焊接系统优势:

    1.机器人焊接系统---高效、简捷、敏捷、卓越

    2.能应用于电弧焊、电阻点焊、切割、激光混合焊、热喷涂、涂胶、搬运。

    3.完全独立的多关节机器人,采用更高级伺服控制系统,使机器人在合适速度的方式下运行,节省工作时间。

    4.在机械式防碰撞传感器以外,作为选购件可以配置伺候碰撞传感器。

    5.机器人示教盒可进行中、英文切换、安全起见,在示教盒上安装Dead-Man开关。

    6.更大的记忆容量及更多的I/O点数——记忆容量标准达到160,000条命令,外部输入输出I/O点数最大可扩展到120点。

    7.能与Ethernet,Device—net等各种网络连接。

    8.丰富的焊接功能——自动设置焊接条件功能,从新起弧功能,受干扰监视功能等。

    9.外部轴3轴为止的控制装置可以内藏于主控制箱中。

    10.采用WINDOWS操作系统。

    11.示教盒采用彩屏显示——操作及其方便。

    技术参数

    综合名称

    AX---C

    控制系统

    示教方法

    示教再现

    驱动方式

    交流伺服电机

    控制轴数量

    6轴(最大可扩充到54轴)

    位置控制方式

    PFP/cp

    速度控制

    TCP恒速控制

    坐标系统

    轴坐标、直角坐标、任意直角坐标

    记忆

    记忆介质

    CF卡

    记忆容量

    160,000条指令

    记忆内容

    点,直线、圆弧、条件命令

    任务程序数

    9999(在记忆容量范围内)

    外存储存介质

    CF卡

    动作

    插补功能

    线性插补、圆弧插补(3维)

    手动操作速度

    5段可调(焊枪嘴速度≦250mm/s)

    编辑

     

    编辑功能

    复制、添加、删除、剪切-粘贴,修改、恢复、重复

    移位功能

    对称移位、平移移位、圆柱移位(标准设置)移位量输入与数字输入取决于移动机构

    外部轴移位(可选)

     

    程序调用

    调用、跳转、条件跳转(条件值设定可以是变量或常数)

    外部控制输入

    条件设定法

    在作业程序中直接设用通用信号

    分配设定法

    在I/O转换表中将逻辑I/O端口分配给物理I/O端口

    专用物理I/0转口

    输出:4点   输入:7点

    通用物理I/0专口

    继电器I/O板,标准输入/输出各32点最大可扩充到64点

    软件PLC

    条件设定法

    在示教盒中编制梯形图(LD)

    程序容量

    32K字(=3.2字/件*10文件)

    命令

    支持IEC1131-3中的五种语言,使用LD以外的语言是另外需要选购软件

    应用

    弧焊、点焊、搬运、涂胶、热喷涂、码垛、激光混合焊等(有些功能为选购)

    保护功能

    焊枪机械防碰传感器、伺候防碰传感器、位置软,硬操限开关,控制箱内温度监视,电源电压监视,干涉领域检查

    保养功能

    定期检查时间通知功能,异常记录

    异常检出功能

    紧急停止异常,控制时序异常,CUP异常,伺服异常,放大板异常,码盘异常,示教盒异常,PLC异常、用户操作异常、点焊异常、弧焊异常、传感器异常

    诊断功能

    机器人控制箱与示教盒之间的连接诊断

    机器人控制箱与机器人专用焊机之间的连接诊断

    机器人控制箱内部线路的诊断

    原点复位

    由码盘电池支持,不要每次开机时作原点复位(注:三年应更换一次电池)

    冷却系统

    间接冷却系统

    噪声

    70≦dB

    环境温度范围

    0~45°

    环境湿度范围

    20~80%(无冷凝)

    电源

    三相AC220V+10%-15%,50/60HZ

    1.5KVA(Almega AX -S3,H3)

    2KVA(Almega AX –G3)

    3KVA(Almega AX-V6,AX-V4LAP)

    6KVA(Almega AX-V6,V16,AX-V4LAP)

    8.5KVA(Almega AX-V50,V133,V166,W160)

    接地

    D种接地以上的机器人专用接地

    控制器外形尺寸

    558m(W)*503mm(D)*865mm(H)

    重量

    约80Kg(AlmegaAX-V6,V6L,G3,S3,H3,AX-V4AP,AX-V4LAP)

    约93Kg(AlmegaAX-V50,V133,V166,W160)

    24小时服务热线:13313261691  QQ:3229873298





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