控制供应
范围：24Vdc±10％zui大输入电流/功率：4A / 100W
注意：模块消耗2A（50W）。使用电机制动功能时需要额外的2A
电机类型
3和2相交流同步，交流感应和直流有刷电机
反馈
增量数字编码器：四轴，每轴两个，A和B，I; Clk / Dir，I
RS-422。zui大。速率：每秒5000万编码器计数，保护：编码器错误，未连接
Sin-Cos模拟编码器（可选）：每轴1个，1Vptp，差分。
乘数：从x4到x4,096。zui大频率：250kHz
自动补偿偏移，相位和幅度
zui大加速度：1.08亿个正弦周期/秒2。保护：编码器错误，未连接
霍尔输入：每轴两组三个。单端，5V，光源，光电隔离。
输入电流：<7mA。
解析器：12b分辨率（4,096计数/转）
绝对值编码器（可选）：EnDat 2.1 / 2.2，Smart-ABS，Panasonic，BiSS-C，Hiperface。
向ACS咨询可用性
5V反馈电源：可用于反馈设备的总电流：250mA。
数字I / O
安全输入：每个轴左+右限制。单端，24V±20％，opto_isolated，源。
（咨询ACS的5V和水槽）
输入电流：14毫安。E-Stop：光电隔离，浮动双端。
电机制动器输出：两个。24V，1A，opt_隔离。由24V控制电源供电。STO：
两对输入。（可选）
通用输入：八路，单端，24V±20％光电隔离源。（咨询ACS为5V和沉）
输入电流：14毫安。
注册标记：四。两个RS422具有专用输入，可用作GP输入。
两个共享通用输入6,7。
通用产出：八。单端，24V±20％，光电隔离源。每个输出0.5A，所有输出高达3A。
位置比较输出（PEG）：两个PEG_Pulse和两个PEG_State，RS422。灵活的轴分配。可以用作GP输出。
两个GP光电隔离输出可以编程为PEG脉冲输出。
RS422输出脉冲宽度：26nSec至1.75mSec。RS422输出的zui大速率：
10MHz。
GP输出脉冲宽度：0.75mSec至1.75mSec。GP输出的zui大速率：1kHz HSSI：一个通道。RS422。
模拟I / O
输入：每个轴两个。差分，±10V，12位分辨率，100mV补偿偏移，zui大采样率250kHz
输出：两个。10位分辨率，差分±10V±10％，zui大偏移50mV，zui大50mVp_p。波纹，线性好于1％。
更多详细参数请联系北京高控销售主管于亚涛18518558388
