安川伺服电机说明书 BLED型（双级）摆线针轮减速机K77DV100L4 安川伺服电机说明书 BLED型（双级）摆线针轮减速机
系列平行轴斜齿轮减速机
时间: 2018-01-13 11:57 点击: 841 次
采用模块化设计 , 传动覆盖范围 比 广 , 分配精细合理 ; 从 S..37-S..97 共 7 种机座规格 , 传动功率范围 0.12KW-22KW; 外形设计适合全方位的万能安装配置 ; 传动比较精确 , 范围覆盖 6.80-288.
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F系列平行轴斜齿轮减速机
F系列平行轴斜齿轮减速机结构特点：
——采用模块化设计,传动比覆盖范围广,分配精细合理;
——从F..27-F..157共11种机座规格,传动功率范围0.12KW-200KW;
——外形设计适合全方位的万能安装配置;
——传动比较精确,范围覆盖3.77-281.71,可根据需要任意选取;
——齿轮经高精度磨齿机磨削加工,传动平衡、噪音低、级间效率达98%;
——为特殊低速场合专门设计的双联体减速机,将F..R..减速机的传动比拓展至31431.
平行轴斜齿轮减速机主要材料：箱体：铸铁；
——齿轮：低碳合金刚，碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度60HRC，硬层厚度0.5mm）；
——平键：45钢，表面硬度45HRC以上。
效率：
齿轮传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。由于本公司齿轮是采用高精度磨齿机磨削加工，轴承采用NSK轴承，有效的降低了摩擦，使齿轮传动的级间效率达到98%。
需要特别指出的是，在某些安装方式时第一级的齿轮完全浸在油中，对于机座号及高圆周速度的输入级，这会引发搅油损失并产生一个不容忽视的参数。所以，当F..97、F..107的输入转速大于2500r/min,FC107以上机座的输入转速大于1500r/min,并采用M2、M3、M4、M5或M6安装方式时，须考虑搅油损失。
齿轮减速机：
为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩
http://www.shbide.com/down/html/?5.html F系列平行轴斜齿轮减速机电子样本下载地址
http://www.shbide.com/down/class/?6.html F系列平行轴斜齿轮减速机CAD图纸下载地址
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KS系列伺服蜗轮减速机
时间: 2016-08-16 16:43 点击: 7370 次
枫信KS精密伺服蜗轮减速机： 具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减
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KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150
枫信KS精密伺服蜗轮减速机：
具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德等等。
KS精密伺服蜗轮减速机特点：
1、背隙在5－15弧分，
2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.
3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－4000
4、输入功率：0.4KW-15KW
5、4个安装表面
6、表面光滑，外型轻小
7、低噪声，发热量小。
8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机
9、整机采用通用可替换部件组装。
产品应用：
适用于快速、精确定位机构：
（1） 适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等；
（2） 适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。
KS伺服电机专用蜗轮蜗杆减速机样本下载地址：http://shbide.com/down/html/download/KS.rar
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KF系列精密伺服减速机
时间: 2016-08-16 16:21 点击: 4165 次
KF系列精密伺服行星减速机： 为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。型号分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。速比：3~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;
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具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。
KF系列精密伺服行星减速机：
为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。型号分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。速比：4~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分;三级传动精度在9-15弧分；有数百种规格。
应用领域：
伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。
性能和特点：
KF系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
KF系列伺服行星减速机性能参数：
|
规格
|
单位
|
段数
|
速比
|
KF40
|
KF60
|
KF90
|
KF120
|
KF160
|
KF200
|
|
额定承受扭矩T2N
|
Nm
|
L1
|
4
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
5
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
7
|
6.6
|
33
|
92
|
168
|
378
|
850
|
|
10
|
4.8
|
15
|
54
|
85
|
310
|
630
|
|
L2
|
16
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
20
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
25
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
35
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
40
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
50
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
70
|
6.6
|
33
|
92
|
168
|
378
|
850
|
|
100
|
4.8
|
15
|
54
|
85
|
310
|
630
|
|
L3
|
64
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
80
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
100
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
125
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
140
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
175
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
245
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
280
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
350
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
400
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
500
|
12.2
|
42
|
112
|
210
|
585
|
1140
|
|
700
|
6.6
|
33
|
92
|
168
|
378
|
850
|
|
1000
|
4.8
|
15
|
54
|
85
|
310
|
630
|
|
最大承受扭矩T2B
|
Nm
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
2.0倍额定输出扭矩
|
|
额定输入转数n1N
|
rpm
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
4000
|
4000
|
4000
|
4000
|
3000
|
2500
|
|
最大输入转数n1B
|
rpm
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
6000
|
6000
|
6000
|
6000
|
5000
|
4000
|
|
精密背隙P1
|
arcmin
|
L1
|
4-10.
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
|
L2
|
16-100
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
≤7
|
|
L3
|
64-100
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
≤9
|
|
标准背隙P2
|
L1
|
4-10.
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
≤10
|
|
L2
|
16-100
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
≤12
|
|
L3
|
64-100
|
≤15
|
≤15
|
≤15
|
≤15
|
≤15
|
≤15
|
|
容许径向力F1
|
N
|
L1 L2 L3
|
4-10.
|
300
|
680
|
1750
|
3100
|
6550
|
12400
|
|
容许轴向力F2
|
N
|
L1 L2 L3
|
16-100
|
150
|
340
|
875
|
1550
|
3275
|
6200
|
|
使用寿命
|
h
|
L1 L2 L3
|
64-100
|
20000
|
|
|
效率η
|
％
|
L1
|
4-10.
|
97%
|
97%
|
97%
|
97%
|
97%
|
97%
|
|
L2
|
16-100
|
94%
|
94%
|
94%
|
94%
|
94%
|
94%
|
|
L3
|
64-100
|
91%
|
91%
|
91%
|
91%
|
91%
|
91%
|
|
重量
|
㎏
|
L1
|
4-10.
|
0.8
|
1.4
|
3.5
|
6.8
|
24.4
|
45
|
|
L2
|
16-100
|
1.2
|
2
|
4.5
|
8.8
|
26
|
53
|
|
L3
|
64-100
|
1.5
|
2.6
|
5.5
|
10.8
|
31
|
61
|
|
噪音
|
dB
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
≤65
|
≤65
|
≤68
|
≤68
|
≤72
|
≤72
|
|
使用温度
|
℃
|
L1 L2 L3
|
4-1000
|
|
KF系列伺服行星减速机转动惯量：
|
规格
|
单位
|
段数
|
速比
|
KF40
|
KF60
|
KF90
|
KF120
|
KF160
|
KF200
|
|
转动惯量J
|
kg.cm2
|
L1
|
4/5.
|
0.15
|
0.48
|
1.75
|
12.8
|
22.4
|
45.3
|
|
7-10.
|
0.15
|
0.42
|
1.45
|
11.4
|
18.6
|
44.8
|
|
L2
|
15-40
|
0.15
|
0.45
|
1.52
|
12.2
|
18.6
|
45.2
|
|
50-100
|
0.15
|
0.32
|
1.35
|
11.5
|
16.9
|
44.6
|
|
L3
|
64-280
|
0.15
|
0.32
|
1.36
|
12.2
|
16.3
|
44.2
|
|
350-1000
|
0.15
|
0.32
|
1.29
|
12.2
|
16.3
|
42.6
|
|
配备电机
|
LA
|
LZ
|
S
|
LR
|
LB
|
LE
|
LC
|
L1(一级传动）
|
L2(二级传动）
|
L3(三级传动）
|
|
200W
|
70
|
4-M4
|
11(F7）
|
35
|
50(H7）
|
5
|
64
|
126
|
145
|
164
|
|
400W
|
70
|
4-M4
|
14(F7）
|
35
|
50(H7）
|
5
|
64
|
126
|
145
|
164
|
|
配备电机
|
LA
|
LZ
|
S
|
LR
|
LB
|
LE
|
LC
|
L1(一级传动）
|
L2(二级传动）
|
L3(三级传动）
|
|
400W
|
70
|
4-M4
|
14F7
|
35
|
50(H7)
|
5
|
90
|
165
|
188
|
211
|
|
750W
|
90
|
4-M5
|
19F7
|
35
|
70(H7)
|
5
|
90
|
165
|
188
|
211
|
|
1500W
|
145
|
4-M8
|
22F7
|
55
|
110(H7)
|
5
|
130
|
185
|
208
|
231
|
|
配备电机
|
LA
|
LZ
|
S
|
LR
|
LB
|
LE
|
LC
|
L1(一级传动）
|
L2(二级传动）
|
L3(三级传动）
|
|
750W
|
90
|
4-M6
|
19F7
|
55
|
70(H7)
|
10
|
130
|
203
|
235
|
259
|
|
1500W
|
145
|
4-M8
|
22/24F7
|
65
|
110(H7)
|
10
|
130
|
213
|
245
|
269
|
|
3000W
|
165
|
4-M10
|
32F7
|
65
|
130(H7)
|
10
|
150
|
233
|
265
|
389
|
|
配备电机
|
LA
|
LZ
|
S
|
LR
|
LB
|
LE
|
LC
|
L1(一级传动）
|
L2(二级传动）
|
L3(三级传动）
|
|
2000W
|
145
|
4-M8
|
22(F7)
|
65
|
110(H7)
|
10
|
176
|
301.5
|
347.5
|
385.5
|
|
3000W
|
200
|
4-M12
|
35(F7)
|
80
|
114.3(H7)
|
10
|
176
|
317.5
|
357.5
|
395.5
|
|
4200W
|
215
|
4-M12
|
42(F7)
|
115
|
180(H7)
|
10
|
190
|
352.5
|
392.5
|
430.5
|
|
配备电机
|
LA
|
LZ
|
S
|
LR
|
LB
|
LE
|
LC
|
L1(一级传动）
|
L2(二级传动）
|
L3(三级传动）
|
|
3000W
|
200
|
4-M12
|
35F7
|
82
|
114.3H7
|
10
|
200
|
317
|
364
|
410
|
|
4200W
|
215
|
4-M12
|
42F7
|
115
|
180H7
|
10
|
200
|
317
|
384
|
410
|
|
7500W
|
235
|
4-M12
|
55F7
|
120
|
200H7
|
10
|
220
|
347
|
424
|
440
|
|
伺服电机专用行星减速机文档下载地址：http://shbide.com/down/html/download/sf.rar
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