在确认马达出了故障或不能正常工作时，应对其进行检修。马达是一种精密元件，如用户没有拆检条件，不要自行拆检修理，应与有关马达厂家联系检修或请其他专业工厂修理部门检修。若使用单位具有拆检条件，在阅读本章有关理论知识后，可根据上述拆卸和安装工艺顺序进行。但必须强调一下有关要求：
1．分解要求
采用了有滚柱的摆线轮组，摩擦力小，机械效率高。
对传动功率较小、转速低的工况，此时影响传动总效率的主要因素是容积效率，低的工作压力有利提高容积效率。
对于传动功率大、转速要求高的工况，此时影响传动总效率的主要因素是机械效率，高的工作压力，小的排量有利提高机械效率。
有低速稳定性要求的工况，宜选排量大些的马达，因为排量越大、工作压力越低、低速稳定性越好。当受外形尺寸限制时，可选小排量马达配减速器
