一、故障现象描述大臂能上不能下;其它臂架、支腿、泵送等动作均正常。
二、故障分析步骤
1、接到客户电话的第一反应是大臂接近开关上有铁制物或接近开关损坏，使得PLC 认为大臂在位导致故障。
2、指导客户机手检查大臂接近开关上无任何异常，驾驶室内“在位”灯没亮。
三、分析故障可能原因
1，遥控器(发射器、接收器)故障;
2，线路断开或短路;
3，多路阀卡滞或多路阀手柄卡住;
4，平衡阀卡滞、堵塞;
5，油缸故障。
四、故障处理过程先判断是电路还是液压问题。
1，打开遥控器，操作操作杆，观察多路阀手柄动作正常;结论：遥控器、线路均正常，故障出在液压方面;
2，对换多路阀上大臂上下进出油管，故障现象依旧;结论：多路阀正常，故障出在平衡阀、油缸这块儿;
3，将二、三、四、五臂展开，使其受力支撑着大臂，用工地上的塔机掉着大臂，拆卸无杆腔平衡阀控制油口，检查无异物导致堵塞，拆卸平衡阀进出油口，检查无异物导致堵塞。结论：可能为平衡阀卡滞或油缸内部故障。
4，拆卸平衡阀，发现有导向带碎渣卡在里面。结论：油缸内密封磨损，导向带碎渣进入平衡阀使得平衡阀堵塞导致故障。更换平衡阀后故障暂时排除。
5，将臂架收回，清洗设备后拆卸油缸检查发现油缸内密封严重磨损、损坏，活塞头已快掉落，更换新油缸及清洗平衡阀后故障排除。
五、心得体会
这是很常见的故障，多为线路问题，如是液压问题则基本是平衡阀堵塞导致。思路要清晰，如是否为遥控器(发射器、接收器)故障、线路断开或短路，不用去查去测，只需操纵操作杆观察多路阀手柄是否动作即可。仔细思考，找准下手。
如为什么要拆无杆腔平衡阀而不是有杆腔呢?安全第一，这是解决此类故障最重要的最需注意的。先将二、三、四、五臂展开，使其受力支撑着大臂，这是为了拆卸平衡阀时防止臂架掉落。用工地上的塔机掉着大臂，这也是为了拆卸平衡阀时防止臂架掉落，
如现场无适合设备则要求客户必须租赁汽车吊到现场，确保安全。拆卸平衡阀控制油口、进出油口检查，如有异物则立即清理并装配试机，如大臂能着落了则先将大臂降落好后再仔细检查，这还是为了安全。
