1、臂架
臂架末端定位技术
传统泵车的每节臂架都需要单独进行控制，臂架末端的平稳移动和精准定位难度很大。操作手的劳动强度大，易疲劳。臂架末端定位技术是给定末端位置，机器自动规划每节臂架的姿态。
操作手只需要将注意力集中在末端位置的控制上，臂架的姿态由机器自动管理。臂架末端定位技术包含如下技术细节：给定末端位置下，臂架姿态可以手动调节，以优化姿态形式；臂架姿态自适应调节能够有效避开障碍物。
臂架振动控制技术
臂架由于受到周期性泵送冲击作用而产生受迫振动，机器能够主动对振动进行有效抑制，避免臂架大幅振荡，影响末端定位和混凝土布料施工，同时避免安全事故的发生。
臂架平顺控制技术
臂架多路阀采用电比例阀进行控制，电比例阀线性关系不是很好，其电阻受温度影响较大。同时，臂架采用4连杆机构，油缸直线位移与臂架角位移不具备线性关系。
臂架平顺控制技术主要为了解决操作手动作手感与臂架动作线性关系的问题。同时提高臂架启动、停止的平稳性，同时减少动作响应时间和感觉上的迟滞现象，提升操控手感。
臂架自动收展臂
泵车在施工开始时，臂架能够自动展开；在施工结束后，又能自动收拢。实现一键式操作，充分减轻操作员劳动强度，提高泵车智能化水平。
