PLC部分PLC主要解决对伺服的控制，由于三台交流伺服之间的运动控制之间存在快速联动，所以对POD、SPB1、SPB2之间的数据通讯的高速、安全、可靠性能提出了较高的要求。而富士PLC所提供的通讯功能完全满足了这方面的要求，而且连接方法简单，调试便利。拿SPB1与SPB2之间的数据通讯举例，我们采用CPUlink这种内部通讯方式。SPB1与SPB2各连接一个RS-485通讯适配器，适配器之间的连线方式采用485通讯方式。
PLC的全称为可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
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