完成楼面绝大部分面积的混凝土摊铺。在往深井或者梁柱灌注混凝土时,臂架能够自动提升,不需人为干预,完成混凝土浇灌工作。
施工过程变得自动化、傻瓜化,这是机器充分参与到环境中的典型技术。操作人员甚至可以在驾驶室,或者远离现场的地方施工,视频辅助能够帮助操作人员避免高温暴晒和大雨侵袭。
2、安全防护
泵车防倾翻技术
防倾翻技术是通过各种技术手段避免泵车发生倾翻事故。它通过测量支腿压力、检测臂架姿态,以及臂架动作惯量,根据需要主动限制臂架重心的安全工作区域及臂架动作速度和加速度。
臂架防碰撞技术
防碰撞技术是对周围环境的一种感知技术,避免臂架与周围环境发生碰撞事故。可以利用的技术有超声波探测、激光探测、红外探测、图像识别技术以及这些技术的结合。以较低的成本,实现防碰撞是这项技术的难点。
财产安全防护
对车辆速度进行控制,防止超速;对油箱液位进行跟踪监测,防止偷油;对车辆进行GPS监控,防止机器设备被盗;采用电控系统互锁保护机制,防止电控系统单个或多个电控单元被拆除等等。
3、智能选择技术
根据操作员单位时间泵送方量的要求,电控系统将依据泵送负载情况,选择合适主油泵排量以及发动机转速,实现负载、泵送排量、发动机转速的最佳配比。
真正做到干多少活,出多少力,以期达到节能的目的。不同时段、不同工况的油耗数据记录,同时对异常的或者趋势性的燃油增长给出提醒,并能确定出机器的经济运行区间,为机器的经济运行提供数据基础。
4、数据采集与挖掘
将来每台混凝土泵车都应该能够实时采集工况信息,这些信息包括操作员动作数据、机械工作装置动作数据、液压系统动作及压力数据、发动机运行参数数据,以及施工现场环境参数等等。
同时机器能够分析这些数据所存在的联系,对数据进行预处理、预分析、预判断。并对异常和疑似异常通过无线方式上报到制造商。
5、实时故障诊断技术
故障诊断的任务是根据状态监测所获得的信息,结合已知的结构特性和参数以及环境条件,结合设备的运行历史,借助专家系统知识,对设备可能发生的或者已经发生的故障进行预报、分析、判断,
确定故障的性质、类别、程度、原因、部位,指出故障发生和发展的趋势及其后果,提出控制故障继续发展和消除故障的调整、维修、治理的对策和措施。