自动上下料机器人的发展史
机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。据中国机器人产业联盟宣称，我国工业机器人销量达到了36560台，同比增长60%，已经超过日本成为机器人大国。机械手的优点很多，如自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。以注塑机注塑件的取出工序为例车间桁架机器人，机械手臂手臂可以模仿人类手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。使用机械手臂可减少工人工作量，提高劳动生产率及车间自动化水平。
