登车桥大体有以下几种形式：
1。嵌入式登车桥：
嵌入式登车桥，顾名思义：是指嵌入装卸货操作平台中的登车桥，安装好的登车桥主板面与装卸货操作平台的上平面呈水平。完全融合于平台中，在没有进行装卸车作业时，不会影响到平台上的其它作业任务。此种类型结构的登车桥最为广泛运用，也是相对最为快捷的一种登车辅助设备。它的设计通常早在建筑物结构设计时已通盘规化其中。
2。台边式登车桥：
台边式登车桥直接安装于装卸货平台前端边沿位置。无须在装卸货操作平台上开挖或是预留坑位，对建筑结构基本无改动。在建筑施工时没有考虑到登车装卸作业因素，台边式登车桥作用一种补救方案，同样能够达到进入卡车车厢装卸货作业要求。台边式登车桥亦根据不同现场情况设计有多种结构形式。同样可以在一定范围内向上（货台以下）或是向下（货台以下）调节，能够满足大多数装卸货平台的安装使用。
3。移动式登车桥：
用于现场无装卸货平台或需要流动装卸货物的场所。如果物流现场没有装卸货平台，作为补救措施，移动式登车桥是非常适用的方案之一，移动式登车桥相当于一个移动的钢结斜坡，叉车同样能直接驶入卡车车厢内部进行批量装卸作业。只需单人操作，不需动力电源，即可实现货物的安全快速装卸。
4.固定式登车桥：
固定式登车桥是实现货物快速装卸的专用辅助设备，它的高度调节功能使用货车与库房的货台之间架起一座桥梁，叉车等搬驶及货车内部进行货物的批量装卸，仅需单人作业，即可实现货物的快速装卸。它使企业减少大量劳动，提高工作效率，获取更大经济效益。
功能:方便卸货，稳定性强，维修成本低。适用于装卸场地上各种车辆以及交通相对繁忙的场所。 装卸平台、升降平台、卸货平台： 防溜车装置：该装置是由钢板焊接而成的，可有效地实现防滑的功能，安全可靠。
结构：固定式登车桥是由机械系统、液压系统和电气系统组成的。平台和底架构成了机械系统。平台以“U”形钢为骨架，自重轻、承载力大；台面采用防滑花纹钢板，并能承载力大；台面采用防滑花纹钢板，并能承受叉车满载行驶10公里/小时的速度而不凹弯，提高了工作可靠性。
