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| 产品 | |
| 商品编号(市售编号) | 6SL3210-5FB10-1UF1 |
| 产品说明 | SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 输出电压：0 – 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机：0.1 kW 防护等级：IP20 尺寸 A， 45x170x170（宽x高x深） |
| 产品家族 | SINAMICS V90 基本型伺服变频器 |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
| 价格数据 | |
| 价格组 / 总部价格组 | KY / DMS |
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| 金属系数 | 无 |
| 交付信息 | |
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
| 工厂生产时间 | 5 天 |
| 净重 (Kg) | 1.1 Kg |
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包装尺寸 | 77.00 x 217.00 x 237.00 |
| 包装尺寸单位的测量 | MM |
| 数量单位 | 1 件 |
| 包装数量 | 1 |
| 其他产品信息 | |
| EAN | 4042948677209 |
| UPC | 未提供 |
| 商品代码 | 9032899090 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | SINAMICS V90 |
| 产品组 | 4R31 |
| 原产国 | 中国 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2013.04.01 |
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西门子工业自动化与驱动集团合作伙伴 |
广州三合自动化设备有限公司 |
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广州三合自动化设备有限公司本着“以人为本，持续创新，科学发展”三大方针，着重于工业自动化控制领域的产品开发，工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC控制系统，传动技术应用，伺服控制系统，数控产品备件，人机界面及网络软件应用为公司的技术特长，三合与德国西门子自动化以及驱动部门展开了长期紧密合作，期间建立了良好的相互协作关系，德国西门子看中三合的业务优势，地理优势，企业文化优势，依据南沙自贸区域内的公司及企业，国家给予相关的税收优惠政策，本公司承诺，在保证给予客户的产品为西门子全新，原装，正品前提下，产品价格对比业界同行，西门子自动化进口系列优惠幅度从5%至13%不等，本公司产品从购买日期开始，享受西门子质保一年，保质期内因产品本身质量问题（非人为损坏），免费更换维修，不收取任何费用。
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销售原装西门子V90伺服驱动器6SL3210-5FB10-1UF1广州现货
主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。
S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信 第1部分 控制变频器起停及调速
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文档
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涉及产品
1 G120 PROFIBUS通信功能概述
SINAMICS G120第二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。
> 周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。G120最多可以接收和发送8个过程数据。该通信使用周期性通信的PZD通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据（PZD）。
> 变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数：
- 周期性通信的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道主站可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。
- 非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区，每次可以读或写多个参数。
本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS PZD通信，以组态标准报文1为例介绍通过S7-1200如何控制变频器的起停、调速以及读取变频器状态和电机实际转速。
2 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信实例
2.1 硬件列表
表2-1硬件列表
|
设备 |
订货号 |
版本 |
| S7-1200 CPU1214 C DC/DC/DC | 6ES7 214-1AE30-0XB0 | V2.2 |
| PROFIBUS主站模块CM1243-5 | 6GK7 243-5DX30-0XE0 | V1.0 |
| CU240E-2 DP F | 6SL3244-0BB13-1PA1 | V4.4 |
2.2 变频器设置
• 设置地址：两种方式设置PROFIBUS地址：
1) 通过DIP开关设置PROFIBUS地址，本示例设置地址为10，如右图所示；
2) 当所有DIP开关都被设置为on或off状态，通过P918设置PROFIBUS地址；
注意：DIP开关设置PROFIBUS地址优先。
图2-1 DIP开关设置地址
• 通信参数基本设置：设置变频器接口宏P0015=7；设置通信报文为标准报文P0922=1（有关报文类型信息请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字”章节）
2.3 S7-1200硬件组态 销售原装西门子V90伺服驱动器6SL3210-5FB10-1UF1广州现货
• 创建S7-1200项目：打开TIA PORTAL软件；1）选择创建新项目；2）输入项目名称；3）点击“创建”按钮；4）打开项目视图。
图2-2创建S7-1200项目
• 添加S7-1200 CPU1214C：打开项目试图后；1）点击“添加新设备”选项，弹出添加新设备对话框；2）设备树中选择相应的CPU本示例选择CPU1214C DC/DC/DC；3）选择CPU版本号；4）点击“确定”按钮。
图2-3添加S7-1200 CPU1214C
• 添加PROFIBUS主站模块CM1243-5：1）将硬件目录中“通信模块 -> CM1243-5 -> 6GK7 243-5DX30-0XE0 ”模块拖拽到CPU左侧第一个槽位中；2）单击CM1243-5 PROFIBUS接口图标；3）设备属性对话框下点击“PROFIBUS地址”项；4）点击“添加新子网”按钮，创建PROFIBUS_1网络；5）使用默认PROFIBUS地址2。
图2-4添加PROFIBUS主站模块CM1243-5
• 添加CU240E-2 DP F从站：1）点击网络视图按钮进入网络视图页面；2）将硬件目录中“其它现场设备 -> PROFIBUS DP -> 驱动器 -> Siemens AG -> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU240x-2 DP（F）V4.4 -> 6SL3 244-0BBxx-1PA1 ”模块拖拽到网络视图空白处；3）点击以插入站点蓝色“未分配”提示，选择主站“PLC_1.CM1243-5 PROFIBUS接口（X1）”，完成与主站网络连接。
图2-5添加CU240E-2 DP F从站
• 分配CU240E-2 DP F从站地址：1）鼠标单击添加的CU240E-2 DP F从站；2）设备属性对话框下点击“PROFIBUS地址”项；3）选择“PROFIBUS_1”网络；4）设置PROFIBUS地址为10。
图2-6分配CU240E-2 DP F从站地址
• 组态与CU240E-2 DP F通信报文：鼠标双击添加的CU240E-2 DP F从站，打开设备视图； 1）将硬件目录中“Standard telegram1，PZD-2/2 ”模块拖拽到“设备概览”视图的第1个插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本示例中分配的输入地址IW68、IW70，输出地址QW64、QW66；2）编译项目。
图2-7组态与CU240E-2 DP F通信报文
• 下载硬件配置：1）鼠标单击“PLC_1”选项；2）点击“下载到设备”按钮；3）选择PG/PC接口类型，PG/PC接口，子网的链接；4）点击“下载”按钮。
图2-8下载硬件配置
2.4 通过标准报文1控制电机起停及速度
S7-1200通过PROFIBUS PZD通信方式将控制字1（STW1）和主设定值（NSOLL_A）周期性的发送至变频器，变频器将状态字1（ZSW1）和实际转速（NIST_A_GLATT）发送到S7-1200.
- 控制字：常用控制字如下，有关控制字1（STW1）详细定义请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字”章节。
• 047E(16进制) - OFF1停车
• 047F(16进制) - 正转启动
• 0C7F(16进制) - 反转启动
• 04FE(16进制) - 故障复位
- 主设定值：速度设定值要经过标准化，变频器接收十进制有符号整数16384（4000H十六进制）对应于100%的速度，接收的最大速度为32767（200%）。参数P2000中设置100%对应的参考转速。
- 反馈状态字详细定义请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字”章节。
- 反馈实际转速同样需要经过标准化，方法同主设定值。
示例：通过TIA PORTAL软件“监控表”模拟控制变频器起停、调速和监控变频器运行状态。
表2-2 PLC I/O地址与变频器过程值
| 数据方向 | PLC I/O地址 | 变频器过程数据 | 数据类型 |
| PLC -> 变频器 | QW64 | PZD1 - 控制字1（STW1） | 16进制(16Bit) |
| QW66 | PZD2 - 主设定值（NSOLL_A） | 有符号整数(16Bit) | |
| 变频器 -> PLC | IW68 | PZD1 - 状态字1（ZSW1） | 16进制(16Bit) |
| IW70 | PZD2 - 实际转速（NIST_A_GLATT） | 有符号整数(16Bit) |
-
启动变频器
首次启动变频器需将控制字1（STW1）16#047E写入QW64使变频器运行准备就绪，然后将16#047F写入QW64启动变频器。 -
停止变频器
将16#047E写入QW64停止变频器； -
调整电机转速
将主设定值（NSOLL_A）十进制16384写入QW66，设定电机转速为1500rpm。 - 读取IW68和IW70分别可以监视变频器状态和电机实际转速。
图2-8监控表
3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字
3.1 报文结构
表3-1报文结构
|
报文类型 P922 |
过程数据 | |||||||
| PZD1 | PZD2 | PZD3 | PZD4 | PZD5 | PZD6 | PZD7 | PZD8 | |
|
报文1 PZD2/2 |
STW1 | NSOLL_A | ||||||
| ZSW1 |
NIST_A_ GLATT |
|||||||
|
报文20 PZD2/6 |
STW1 | NSOLL_A | ||||||
| ZSW1 |
NIST_A_ GLATT |
IAIST_ GLATT |
MIST_ GLATT |
PIST_ GLATT |
MELD_ NAMUR |
|||
|
报文350 PZD4/4 |
STW1 | NSOLL_A | M_LIM | STW3 | ||||
| ZSW1 |
NIST_A_ GLATT |
IAIST_ GLATT |
ZSW3 | |||||
|
报文352 PZD6/6 |
STW1 | NSOLL_A | 预留过程数据 | |||||
| ZSW1 |
NIST_A_ GLATT |
IAIST_ GLATT |
MIST_ GLATT |
WARN_ CODE |
FAULT_ CODE |
|||
|
报文353 PZD6/6 |
STW1 | NSOLL_A | ||||||
| ZSW1 |
NIST_A_ GLATT |
|||||||
|
报文354 PZD6/6 |
STW1 | NSOLL_A | 预留过程数据 | |||||
| ZSW1 |
NIST_A_ GLATT |
IAIST_ GLATT |
MIST_ GLATT |
WARN_ CODE |
FAULT_ CODE |
|||
|
报文999 PZDn/m |
STW1 | 接收数据报文长度可定义(n = 1 … 8) | ||||||
| ZSW1 | 发送数据报文长度可定义(m = 1 … 8) | |||||||
表3-2 过程值缩写含义
| 过程值缩写 | 含义 | 过程值缩写 | 含义 |
| STW1/3 | 控制字1/3 | PIST_GLATT | 当前有功功率 |
| ZSW1/3 | 状态字1/3 | MELD_NAMUR | 故障字，依据;VIK-NAMUR定义 |
| NSOLL_A | 转速设定值 | M_LIM | 转矩极限值 |
| NIAST_A_GLATT | 经过滤波的转速实际值 | FAULT_CODE | 故障编号 |
| IAIST_GLATT | 经过滤波的电流实际值 | WARN_CODE | 报警编号 |
| MIST_GLATT | 当前转矩 |
3.2 控制字
表3-3控制字
| 控制字位 | 数值 | 含义 | 参数设置 | |
| 报文20 | 其它报文 | |||
| 0 | 0 | OFF1停车（P1121斜坡） | P840=r2090.0 | |
| 1 | 启动 | |||
| 1 | 0 | OFF2停车（自由停车） | P844=r2090.1 | |
| 2 | 0 | OFF3停车（P1135斜坡） | P848=r2090.2 | |
| 3 | 0 | 脉冲禁止 | P852=r2090.3 | |
| 1 | 脉冲使能 | |||
| 4 | 0 | 斜坡函数发生器禁止 | P1140=r2090.4 | |
| 1 | 斜坡函数发生器使能 | |||
| 5 | 0 | 斜坡函数发生器冻结 | P1141=r2090.5 | |
| 1 | 斜坡函数发生器开始 | |||
| 6 | 0 | 设定值禁止 | P1142=r2090.6 | |
| 1 | 设定值使能 | |||
| 7 | 1 | 上升沿故障复位 | P2103=r2090.7 | |
| 8 | 未用 | |||
| 9 | 未用 | |||
| 10 | 0 | 不由PLC控制（过程值被冻结） | P854=r2090.10 | |
| 1 | 由PLC控制（过程值有效） | |||
| 11 | 1 | --- | 设定值反向 | P1113=r2090.11 |
| 12 | 未用 | |||
| 13 | 1 | --- | MOP升速 | P1035=r2090.13 |
| 14 | 1 | --- | MOP降速 | P1036=r2090.14 |
| 15 | 1 | CDS位0 | 未使用 | P810=r2090.15 |
3.3 状态字
表3-4状态字
| 状态字位 | 数值 | 含义 | 参数设置 | |
| 报文20 | 其它报文 | |||
| 0 | 1 | 接通就绪 | P2080[0]=r899.0 | |
| 1 | 1 | 运行就绪 | P2080[1]=r899.1 | |
| 2 | 1 | 运行使能 | P2080[2]=r899.2 | |
| 3 | 1 | 变频器故障 | P2080[3]=r2139.3 | |
| 4 | 0 | OFF2激活 | P2080[4]=r899.4 | |
| 5 | 0 | OFF3激活 | P2080[5]=r899.5 | |
| 6 | 1 | 禁止合闸 | P2080[6]=r899.6 | |
| 7 | 1 | 变频器报警 | P2080[7]=r2139.7 | |
| 8 | 0 | 设定值/实际值在偏差过大 | P2080[8]=r2197.7 | |
| 9 | 1 | PZD(过程数据)控制 | P2080[9]=r899.9 | |
| 10 | 1 | 达到比较转速 | (P2141) P2080[10]=r2199.1 | |
| 11 | 0 | 达到转矩极限 | P2080[11]= r1407.7 | |
| 12 | 1 | --- | 抱闸打开 | P2080[12]=r899.12 |
| 13 | 0 | 电机过载 | P2080[13]=r2135.14 | |
| 14 | 1 | 电机正转 | P2080[14]=r2197.3 | |
| 15 | 0 | 显示CDS位0状态 | 变频器过载 |
P2080[15]=r836.0/ P2080[15]=r2135.15 |
4 文档说明
S7-1200与G120 CU240X-2 DP之间的PROFIBUS通信入门指南包含3个部分：
>《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第1部分 控制变频器起停及调速》：介绍S7-1200通过周期性通信PZD通
道（过程数据区）控制和检测变频器状态。
> 《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第2部分 周期通信读写变频器参数》：介绍S7-1200通过周期性通信
PKW通道（参数数据区）读写变频器参数。
> 《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信 第3部分 非周期通信读写变频器参数》：介绍S7-1200通过非周期性通信
读写变频器参数。 销售原装西门子V90伺服驱动器6SL3210-5FB10-1UF1广州现货
本文档为第1部分，另外2部分文档可在西门子下载中心搜索下载。
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注：有关PROFIBUS 通信内容更详细信息请参考《CU240E-2操作手册》
功率发电单元
综述
ELFA功率发电单元是ELFA为牵引单元提供电能的车载发电系统，也称APU系统，除能源存储组件如电池之外，还有内燃发电机和燃料电池两种形式。指从发动机输出轴或燃料电池输出到直流母线侧的所有部件，包括永磁同步发电机、功率变流器、存储组件以及量身定制的机械耦合部件。功率范围从50kw到260kw，燃料电池到200kw。发电机径向尺寸与牵引电机一致。根据不同的车型需求和能源要求，有各种功率发电单元与之匹配。所有功率发电单元组件充分优化运行于车载环境，特别考虑恶劣的气候条件和剧烈变化的负载条件以及强烈的震动和摇摆等。
优点
■ 燃料消耗和排放降低40%以上
■ 运行安静，乘坐舒适
■ 高可靠，免维护
■ 牵引电机、牵引发电机、牵引逆变器及控制等全部系统组件全由西门子生产
■ 串联混合带来了最大的灵活度和成本效率
■ 可方便安装到几乎所有形式的商用车
■ 数千套系统商业运行于世界各地
■ 模块化结构，灵活集成
2012/9/4 | Author: Name
SIRIUS（国产）3RT6 / 3RT5接触器
SIRIUS（国产）3RT6 / 3RT5 接触器包括 7 个尺寸规格，可为 500 A 以下电动机提供安全、可靠的控制方案。
主要优点：
• 百万次电气使用寿命，操作可靠性高
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• 辅助触头、浪涌抑制器等主要附件的装卸无需任何辅助工具
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• 符合 CCC / CE / UL / CSA 等认证要求，设计可靠性高
• 7 A 起每个电流等级均可提供 2 级能耗产品，节能环保
SITOP PSU8600
An integrated power supply is the future. Or is already reality today.
概述
Top Integration. Top Efficiency. Top Reliability.新型SITOP PSU8600是西门子推出的新一代电源系统，也是首款能够完全集成于联网自动化应用和TIA博途（TIA Portal）系统的电源。该电源可大幅降低工程和运营成本。Ethernet/Profinet接口可让用户分别设定多达16个电源输出端的电压和电流。用户还可以在无需额外接线得情况下，根据需要随时增加附加模块——如可缓解短时外电网故障的模块。众多集成功能可支持状态监测和电源数据采集，这使得电源系统的可用性和效率都大大提高。因此，SITOP PSU8600特别适合对可靠性和集成度有很高要求的行业，例如：汽车、食品饮料和制药行业，以及定制化制造工厂。
优点
新型SITOP PSU8600的优点如下：这款三厢电源设备输出最大电流为40A、拥有4路可独立监控的输出端，宽度仅125mm，特别节省空间。每路输出电流阈值可以设置在0.5-10A之间，输出电压可以设置在12-28V之间。通过连接器（System Clip Link）,无需额外布线，用户即可通过增加多达三个可提供多路输出的模块以及两个缓冲模块，来扩展SITOP PSU8600模块化系统中的电源。这使得应用系统可以承受长达600ms的外电网短时故障，从而避免造成进一步的损失。
因为能集成到TIA博途中，工程、组态和操作等都得以大幅简化。用户可以通过集成的Profinet接口获取广泛的电源运行和诊断信息。这些信息可直接通过Simatic S7得到评估，并显示在WinCC界面中。适用于Simatic控制器的标准化S7功能块及现成的WinCC面板软件包均可免费下载并快速整合到用户程序中。
集成的状态监测功能可提供电源的各种运行状态信息，从而及早为用户提供输出过载、温度超限、系统过载或电源故障等预警。这使用户可以及时采取预防措施，避免故障发生，提高可用性。此外，众多功能还支持高校的电源管理，包括实际电流和电压值的捕获、通过Profienergy对输出端进行独立的开/关切换（如在设备闲置期），以及与电源管理系统的完全集成。
