编码器价格比较贵，不能随意拆，否则很容易弄坏编码器，所以编码器维修必须要求是专业的维修人员维修，根据我们我们多年的维修编码器的经验得出以下编码器的常见故障及维修方法，仅供参考：
（1）编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
（2）编码器连接电缆故障
（3）编码器+5V电源下降
（4）绝对式编码器电池电压下降
（5）编码器电缆屏蔽线未接或脱落
（6）编码器安装松动
（7）光栅污染
LENORD+BAUER编码器具体型号：
GEL2444 KZR R3 K150
GEL244-KM1S3S
GEL2443KM1G3K150-E
GEL2443SKRG3K250-14
GEL2443KN1G3A030-E
GEL247V1CM2000/400
GEL2478XWP400LBSK02
244KM1S3S
GEL2443Y003
GEL2444TZ1R3K250-E
244KN1S3 Q120563
244KN1S3S M300407
244KN1S3 J500008
244KN1S3S(N290052)
GEL2443 KZR R3 K150-E
2443SK1G5B050M15
GEL2442KM1G5K030E
244KN1G5
GEL247V1FM2000
GEL2443KNRG5K050-E
GEL2442KN1G3C050M22
GEL2442KM1G3K150-E
GEL2443KN1G3K250-E
GEL244KN1G3 H030322
GEL244KM1S3.0300.CM
GEL208-V-00180G013S
2443SKRG5K060-12
GEL2443Y004 5V DC
244KN1G3-N490626
2442KN1G 5K600-E
